一种用于地勤车的无人机固定装置的制作方法

本实用新型涉及机械设备领域，尤其涉及一种用于地勤车的无人机固定装置。

背景技术：

近几年无人机技术飞速发展，各种类型的无人机不断涌现，多旋翼无人机具有灵巧轻便、可悬停、在任意地点起降等优点，并且可搭载可见光传感器、红外成像仪和照相机等检测设备，能够更加方便、快捷地执行侦查、航拍等任务，广泛应用于公共安全、电力巡线、交通监视、消防、海洋与水利监测、军事侦察等领域。现有技术中，无人机的放置一般都是通过人进行操作来放入专用的盒体内，无人机的起飞需要拿出来，通过地面起飞，如此，操作过程需要花费时间，操作麻烦。并且现有的无人机固定装置大多采用机械锁定的方式，在运输的过程中容易磨损无人机的机身。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型提出一种结构简单、对无人无机磨损的用于地勤车的无人机固定装置。

具体的，一种用于地勤车的无人机固定装置，包括横梁、滑动轨道、无人机固定板、升降动力装置、真空发生器、真空吸盘和处理器，所述的横梁固定设置在地勤车的内部，所述横梁设有两个，且平行设置，横梁相对的一侧都设置有导滑槽，所述导滑槽的截面呈“凸”字形，所述的滑动轨道为条形件，截面呈“工”字形，所述滑动轨道安装在横梁的导滑槽内，所述无人机固定板固定连接在滑动轨道上，无人机固定板顶面设置有升降动力装置，升降动力装置的输出轴前端设置有真空吸盘，所述的真空发生器固定在无人机固定板上，所述的真空发生器与真空吸盘连接，所述升降动力装置输出轴上连接有传感器固定件，所述传感器固定件上设置有距离传感器，处理器与距离传感器连接，距离传感器与真空发生器连接。

所述横梁一端的侧面上开有孔，所述孔内固定有弹簧，弹簧一端连接有卡件，所述滑动轨道远离孔的一端设置有相对应的卡槽，所述的卡件为圆杆件，圆杆件的自由端面为斜面，且斜面朝向且斜面朝向滑动轨道远离横梁的滑动方向。

所述的传感器固定件为“l”形件，其包括水平段和竖直段，所述水平段的一端连接在升降动力装置的输出轴上，竖直段的顶面上设置有凹槽，所述距离传感器固定在凹槽内。

所述的真空吸盘和距离传感器处在同一高度。

所述的卡件斜面长度大于所述卡槽的深度。

所述的滑动轨道一端设置有推拉把手。

所述的升降动力装置是液压缸或气压缸。

本实用新型的有益效果在于：无人机放置在无人机固定板上，并通过真空吸盘对无人机进行固定，与现有技术相比，避免了刚性固定，减少了固定装置在运输过程中对无人机机身的磨损；而且，无人机固定板连接在可滑动的滑动轨道上，减少了无人机的搬运环节，简化了无人机起飞过程，操作更加简单。

附图说明

图1是用于地勤车的无人机固定装置的结构示意图；

图中1-横梁、2-滑动轨道、3-无人机固定板、4-升降动力装置、5-真空发生器、6-真空吸盘、7-传感器固定件。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本实用新型的具体实施方式。

如图1所示，一种用于地勤车的无人机固定装置，包括横梁1、滑动轨道2、无人机固定板3、升降动力装置4、真空发生器5、真空吸盘6和处理器，所述的横梁1固定设置在地勤车的内部，所述横梁1设有两个，且平行设置，横梁1相对的一侧都设置有导滑槽，所述导滑槽的截面呈“凸”字形，所述的滑动轨道2为条形件，截面呈“工”字形，所述滑动轨道2安装在横梁1的导滑槽内，所述无人机固定板3固定连接在滑动轨道2上，无人机固定板3顶面设置有升降动力装置4，升降动力装置4的输出轴前端设置有真空吸盘6，所述的真空发生器5固定在无人机固定板3上，所述的真空发生器5与真空吸盘6连接，所述升降动力装置4输出轴上连接有传感器固定件7，所述传感器固定件7上设置有距离传感器，处理器与距离传感器连接，距离传感器与真空发生器5连接。

所述横梁1一端的侧面上开有孔，所述孔内固定有弹簧，弹簧一端连接有卡件，所述滑动轨道2远离孔的一端设置有相对应的卡槽，所述的卡件为圆杆件，圆杆件的自由端面为斜面，且斜面朝向滑动轨道2远离横梁1的滑动方向。

所述的传感器固定件7为“l”形件，其包括水平段和竖直段，所述水平段的一端连接在升降动力装置4的输出轴上，竖直段的顶面上设置有凹槽，所述距离传感器固定在凹槽内。所述的真空吸盘6和距离传感器处在同一高度。所述的卡件斜面长度大于所述卡槽的深度。所述的滑动轨道2一端设置有推拉把手。所述的升降动力装置4是液压缸或气压缸。

本实用新型的工作过程如下：回收无人机时，将无人机放置在无人机固定板3上，通过调节升降动力装置4使真空吸盘6与无人机机身相接触，距离传感器发出信号，处理器接收距离传感器发出的信号后发出指令控制真空发生器5开始工作，使真空吸盘6牢牢地吸住无人机，避免了在运输的过程中固定装置对无人机的磨损。然后推动滑动轨道2的把手，滑动轨道2沿着横梁1的导滑槽滑动，使无人机进入地勤车内。

技术特征：

1.一种用于地勤车的无人机固定装置，其特征在于，包括横梁（1）、滑动轨道（2）、无人机固定板（3）、升降动力装置（4）、真空发生器（5）、真空吸盘（6）和处理器，所述的横梁（1）固定设置在地勤车的内部，所述横梁（1）设有两个，且平行设置，横梁（1）相对的一侧都设置有导滑槽，所述导滑槽的截面呈“凸”字形，所述的滑动轨道（2）为条形件，截面呈“工”字形，所述滑动轨道（2）安装在横梁（1）的导滑槽内，所述无人机固定板（3）固定连接在滑动轨道（2）上，无人机固定板（3）顶面设置有升降动力装置（4），升降动力装置（4）的输出轴前端设置有真空吸盘（6），所述的真空发生器（5）固定在无人机固定板（3）上，所述的真空发生器（5）与真空吸盘（6）连接，所述升降动力装置（4）输出轴上连接有传感器固定件（7），所述传感器固定件（7）上设置有距离传感器，处理器与距离传感器连接，距离传感器与真空发生器（5）连接；

所述横梁（1）一端的侧面上开有孔，所述孔内固定有弹簧，弹簧一端连接有卡件，所述滑动轨道（2）远离孔的一端设置有相对应的卡槽，所述的卡件为圆杆件，圆杆件的自由端面为斜面，且斜面朝向滑动轨道（2）远离横梁（1）的滑动方向；

所述的传感器固定件（7）为“l”形件，其包括水平段和竖直段，所述水平段的一端连接在升降动力装置（4）的输出轴上，竖直段的顶面上设置有凹槽，所述距离传感器固定在凹槽内；所述的真空吸盘（6）和距离传感器处在同一高度。

技术总结
本实用新型公开了一种用于地勤车的无人机固定装置，包括横梁、滑动轨道、无人机固定板、升降动力装置、真空发生器、真空吸盘和处理器，所述横梁固定设置在地勤车的内部，横梁相对的一侧都设置有导滑槽，所述滑动轨道安装在横梁的导滑槽内，所述无人机固定板固定连接在滑动轨道上，无人机固定板顶面设置有升降动力装置，升降动力装置的输出轴前端设置有真空吸盘，真空发生器固定在无人机固定板上，真空发生器与真空吸盘连接，升降动力装置输出轴上连接有传感器固定件，传感器固定件上设置有距离传感器，处理器与距离传感器连接，距离传感器与真空发生器连接，本实用新型结构简单、减少了固定装置在运输过程中对无人机磨损。

技术研发人员：杨润;朱鸿颖涛;何世雄;李小龙
受保护的技术使用者：成都微宇科技有限责任公司
技术研发日：2018.01.30
技术公布日：2020.09.01