一种无人机垂平尾连接的快速拆装结构的制作方法

本发明涉及无人机技术领域，具体地说，涉及一种无人机垂平尾连接的快速拆装结构。

背景技术：

无人机具有体积小、造价低、环境适应性强、使用灵活、作业效率高等优点。尤其在执行枯燥、长时间任务时，无人机具有有人机不可比拟的优势。无人机已经广泛应用于战场侦察、定点目标监视、火力打击以及应急救灾中。战术型中小型无人机多采用火箭助推发射方式，具有机动灵活、不依赖机场跑道同时可以根据战时情况实施突前部署。因此要求其无人机系统需要具有较强的状态转换能力，各个主要分离部件能够在战时快速组装和拆卸。现有的无人机平尾与垂尾连接多采用螺栓紧固方式，其拆装过程必须依赖工具，而且拆装过程需要将平尾与垂尾连接耳片安装孔对其并使用紧固螺栓拧紧，安装过程繁琐且用时较长。而且，采用螺栓紧固时，必须采用开口销或螺纹紧固胶等螺纹放松措施以防止紧固螺栓松动。为了提高无人机系统展开或撤收效率，节省飞行机务准备时间，需要设计一种拆装简单、拆装时间短的快速拆装无人机垂、平尾连接结构。

技术实现要素：

为了避免现有技术存在的不足，本发明提出一种无人机垂平尾连接的快速拆装结构；该快速拆装结构具有适应无人机系统快速展开、快速撤收、机务维护简单、使用方便的特点。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:包括平尾组件和垂尾组件，其特征在于还包括前连接快卸销、后连接快卸销、垂尾前连接座、垂尾后连接座、平尾前连接座、平尾后连接座；所述平尾组件位于两个垂尾组件之间，平尾组件两端分别与两组平尾前连接座、平尾后连接座固连，垂尾组件分别与两组垂尾前连接座、垂尾后连接座固连，平尾组件两端面的平尾前连接座和平尾后连接座的安装销孔与垂尾组件的垂尾前连接座和垂尾后连接座的安装销孔配合相对，并分别插装前连接快卸销和后连接快卸销，实现平尾组件与两个垂尾组件的安装；当无人机撤收时，分别拔下两个垂尾组件的前连接快卸销和后连接快卸销，取下平尾组件，实现平尾组件与两个垂尾组件的分离。

所述平尾组件两端面的平尾前连接座和平尾后连接座的安装销孔与所述垂尾组件的垂尾前连接座和垂尾后连接座的安装销孔相对同轴安装。

有益效果

本发明提出的一种无人机垂平尾连接的快速拆装结构；由前连接快卸销、后连接快卸销、垂尾前连接座、垂尾后连接座、平尾前连接座和平尾后连接座组成；垂尾前、后连接座分别与垂尾组件固连，左右垂尾各有垂尾前、后连接座。平尾前后连接座分别与平尾组件固连。平尾组件有两个前连接座和两个后连接座，分别位于平尾组件两端面。当无人机展开时，平尾组件放置在左右垂尾之间，移动平尾组件使两端面的平尾前连接座和平尾后连接座的销孔与垂尾组件的垂尾前连接座和垂尾后连接座的销孔对齐，并插装前后连接快卸销，实现平尾组件的安装。当无人机撤收时，分别拔下两边的前后连接快卸销，实现平尾组件与垂尾组件的分离。快速拆装结构适应无人机系统快速展开、快速撤收、机务维护简单、使用方便。

本发明无人机垂平尾连接的快速拆装结构，是一种采用对接安装座、快卸销连接的无人机平、垂尾快速拆装结构。该结构简单，重量轻；结构零件较少，使用方便，撤收或展开时间短；整个平尾组件与垂尾组件的拆装通过插拔快卸销即可实现，大大减少无人机系统飞行准备和撤收时间。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本发明一种无人机垂平尾连接的快速拆装结构作进一步详细说明。

图1为本发明的平尾垂尾快速拆装示意图。

图2为本发明的平尾垂尾拆卸示意图。

图3为本发明无人机垂平尾连接的快速拆装结构示意图。

图中:

1.前连接快卸销2.后连接快卸销3.垂尾前连接座4.垂尾后连接座5.平尾前连接座6.平尾后连接座

具体实施方式

本实施例是一种无人机垂平尾连接的快速拆装结构。

参阅图1～图3，本实施例涉及一种无人机水平尾翼与垂直尾翼快速拆装结构，采用对接安装座、快卸销连接的无人机平尾、垂尾快速拆装。无人机垂平尾连接的快速拆装结构由平尾组件、垂尾组件和前连接快卸销1、后连接快卸销2、垂尾前连接座3、垂尾后连接座4、平尾前连接座5、平尾后连接座6组成。平尾组件位于两个垂尾组件之间；平尾组件两端分别与两组平尾前连接座5、平尾后连接座6固定连接，垂尾组件分别与两组垂尾前连接座3、垂尾后连接座4固连；平尾组件两端面的平尾前连接座5和平尾后连接座6的安装销孔与垂尾组件的垂尾前连接座3和垂尾后连接座4的安装销孔配合，并分别插装前连接快卸销1和后连接快卸销2，实现平尾组件与垂尾组件的安装。当无人机撤收时，分别拔下垂尾组件两边的前连接快卸销1和后连接快卸销2，取下平尾组件，实现平尾组件与垂尾组件的分离。

本实施例中，平尾组件两端面的平尾前连接座5和平尾后连接座6的安装销孔与垂尾组件的垂尾前连接座3和垂尾后连接座4的安装销孔相对应，且同轴安装。

安装操作时，当无人机展开时，将平尾组件放置在两个垂尾组件之间；移动平尾组件，使平尾组件的两个端面的平尾前连接座5和平尾后连接座6的安装销孔与两个垂尾组件的垂尾前连接座3和垂尾后连接座4的安装销孔相对，然后分别插装前连接快卸销1和后连接快卸销2，实现平尾组件的安装。当无人机撤收时，分别拔下两边的前连接快卸销1和后连接快卸销2，取下平尾组件，实现平尾组件与垂尾组件的分离。快速拆装结构适应无人机系统快速展开、快速撤收、机务维护简单、使用便捷。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种无人机垂平尾连接的快速拆装结构；由前连接快卸销、后连接快卸销、垂尾前连接座、垂尾后连接座、平尾前连接座和平尾后连接座组成；垂尾前、后连接座分别与垂尾组件固连，两端垂尾组件各有垂尾前、后连接座。平尾前后连接座分别与平尾组件固连。平尾组件有两个前连接座和两个后连接座分别位于平尾组件两端。当无人机展开时，平尾组件放置在两端垂尾之间，移动平尾组件使两端面的平尾前、后连接座的销孔与垂尾组件的垂尾前、后连接座的销孔配合，并插装前后连接快卸销，实现平尾组件的安装。当无人机撤收时，分别拔下两端的前后连接快卸销，实现平尾组件与垂尾组件的分离。快速拆装结构机务维护简单、操作便捷。

技术研发人员：贾兆虎;闵荣;石磊;刘斌
受保护的技术使用者：西北工业大学;西安爱生技术集团公司
技术研发日：2019.04.01
技术公布日：2019.05.28