一种无人机的尾翼及无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机尾翼技术领域，具体为一种无人机的尾翼及无人机。

背景技术：

随着科技技术的发展，无人机技术越来越发达，人们可以通过远程遥控无人机，对那些人们较难达到的地区进行观测和记录，无人机由于其良好的性能和较强的实用性被各大领域的专家所喜爱。

无人机一般都会安装有摄像头，但是目前无人机的摄像头安装与机身部分，由于机身体积比较大，因此摄像头的安装位置比较固定，摄像头的拍摄方向有限，虽然有的无人机摄像头还带云台底座，但是云台只限于小范围转动，无法实现360转动，为此我们提出了一种无人机的尾翼及无人机来解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种无人机的尾翼及无人机，以解决上述背景技术中提出的目前无人机摄像头摄像范围有限的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一方面，所述无人机的尾翼,包括中空的连接管，所述连接管末端安装有机尾主体，所述机尾主体上安装有水平翼和垂直翼，所述水平翼两端设置有旋翼，所述连接管中部还安装有旋转套，所述旋转套两端与连接管通过轴承转动连接，所述旋转套内壁有一圈齿条，所述连接管正对齿条位置开有一段槽口，所述连接管内设置一根驱动轴，所述机尾主体内有用于驱动所述驱动轴转动的步进电机，所述驱动轴末端安装有驱动齿轮，所述驱动齿轮部分从所述槽口露出并与所述齿条啮合，所述旋转套外部还固定有摄像部件。

优选的，所述旋转套内壁还设置有若干滑环，所述驱动轴穿过所有滑环。

另一方面，所述无人机包机身以及所述的尾翼，所述尾翼的连接管头端与所述机身安装固定，所述机身的左右两侧安装有前翼，所述前翼的末端同样设置有旋翼。

优选的，所述机身底部还设置有距离探测器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：尾翼与机身安装为一体，尾翼的连接管上设置有旋转套，旋套套上固定有摄像部件，且通过设置驱动机构驱动旋转套转动，旋转套可绕中空连接管正反180度转动，这样摄像部件可以以连接管为轴转动360度，增加了摄像范围。

附图说明：

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的无人机的主视图；

图2为本实用新型实施例提供的无人机的俯视图；

图3为本实用新型旋转套位置的结构放大图。

具体实施方式：

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：所述无人机尾翼包括中空的连接管1，所述连接管1末端安装有机尾主体2，所述机尾主体2上安装有水平翼3和垂直翼4，所述水平翼3两端设置有旋翼5，所述连接管1中部还安装有旋转套6，所述旋转套6两端与连接管通过轴承61转动连接，所述旋转套61内壁有一圈齿条62，所述连接管1正对齿条62位置开有一段槽口11，所述连接管1内设置一根驱动轴12，所述机尾主体2内有用于驱动所述驱动轴转动的步进电机(图中未示出)，所述驱动轴12末端安装有驱动齿轮13，所述驱动齿轮13部分从所述槽口11露出并与所述齿条62啮合，所述旋转套6外部还固定有摄像部件7。

本实施例中，步进电机可精确控制驱动齿轮的转动角度，因此可以精确控制摄像部件的转动角度。这里，摄像部件只能正负转动180度，即可以完整一整圈圆周运动，但是不能连续圆周运动。而摄像部件的连接线连接至机身，连接线可以绕连接杆若干圈，不影响摄像部件的转动，增加了摄像范围。本实施例中，机尾本体和机身之间通过中空连接管连接，连接管上可以合理设置可转动的旋转套，进而实现摄像部件转动，这种结构设计简答合理。另外，所述旋转套6内壁还设置有若干滑环14，所述驱动轴12穿过所有滑环14，滑环14的作用是定位驱动轴，避免驱动轴转动时产生偏移，同时又不影响驱动轴转动。

本实施例还提供了一种无人机，包机身8以及所述的尾翼，所述尾翼的连接管头端与所述机身8安装固定，所述机身8的左右两侧安装有前翼81，所述前翼81的末端同样设置有旋翼。所述机身8底部还设置有距离探测器82，以实现目标物的距离探测。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

技术特征：

1.一种无人机的尾翼,其特征在于：所述尾翼包括中空的连接管，所述连接管末端安装有机尾主体，所述机尾主体上安装有水平翼和垂直翼，所述水平翼两端设置有旋翼，所述连接管中部还安装有旋转套，所述旋转套两端与连接管通过轴承转动连接，所述旋转套内壁有一圈齿条，所述连接管正对齿条位置开有一段槽口，所述连接管内设置一根驱动轴，所述机尾主体内有用于驱动所述驱动轴转动的步进电机，所述驱动轴末端安装有驱动齿轮，所述驱动齿轮部分从所述槽口露出并与所述齿条啮合，所述旋转套外部还固定有摄像部件。

2.根据权利要求1所述的一种无人机的尾翼，其特征在于：所述旋转套内壁还设置有若干滑环，所述驱动轴穿过所有滑环。

3.一种无人机，其特征在于：所述无人机包机身以及如权利要求1或2所述的尾翼，所述尾翼的连接管头端与所述机身安装固定，所述机身的左右两侧安装有前翼，所述前翼的末端同样设置有旋翼。

4.如权利要求3所述无人机，其特征在于：所述机身底部还设置有距离探测器。

技术总结
本实用新型公开了一种无人机的尾翼及无人机，所述尾翼包括中空的连接管，连接管末端安装有机尾主体，所述连接管中部还安装有旋转套，所述旋转套两端与连接管通过轴承转动连接，所述旋转套内壁有一圈齿条，所述连接管正对齿条位置开有一段槽口，所述连接管内设置一根驱动轴，所述机尾主体内有用于驱动所述驱动轴转动的步进电机，所述驱动轴末端安装有驱动齿轮，所述驱动齿轮部分从所述槽口露出并与所述齿条啮合，所述旋转套外部还固定有摄像部件。本实用新型中，尾翼与机身安装为一体，尾翼的连接管上设置有旋转套，旋套套上固定有摄像部件，摄像部件可以以连接管为轴转动360度，增加了摄像范围。

技术研发人员：滕首诗
受保护的技术使用者：武汉赛飞智特科技有限公司
技术研发日：2019.07.19
技术公布日：2020.05.22