一种新型无人机用摄像头的制作方法

本实用新型涉及无人机摄像技术领域，具体为一种新型无人机用摄像头。

背景技术：

使用无人机作为空中拍摄的载具，已经受到了越来越多的摄影爱好者的青睐，虽然目前现有的无人机大多具备拍摄结构，但是其在面对长时间单一角度的拍摄时，往往面对外界环境带来的冲击无法进行缓冲，导致拍摄的画面受到影响，因此我们提出了一款具备良好的缓震结构的无人机摄像装置，来处理上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种新型无人机用摄像头，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型无人机用摄像头，包括无人机机体和安装罩壳，所述无人机机体的下侧壁固定安装有圆筒，所述安装罩壳的侧壁开设有滑槽，所述圆筒的内壁固定安装有安装座，所述安装座的内侧壁固定安装有安装杆，且安装杆滑动连接于滑槽，所述安装座的内侧壁固定安装有弹簧的一端，所述弹簧的另一端固定安装于安装罩壳的外侧壁，所述安装罩壳的下侧壁铰接有摄像头。

优选的，所述安装罩壳的下侧壁嵌入安装有电机，所述电机的输出端固定安装有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧壁螺接有位移块，所述位移块的外侧壁铰接有铰接杆的一端，所述铰接杆的另一端铰接于摄像头的侧壁。

优选的，所述螺纹杆的下侧壁固定安装有限位块。

优选的，所述安装杆的内侧壁固定安装有弹簧板，所述弹簧板的内侧壁固定安装有第二弹簧的一端，所述第二弹簧的另一端固定安装于安装罩壳的内侧壁。

优选的，所述无人机机体的下侧壁开设有弹簧槽，所述弹簧槽的内壁对称固定安装有第三弹簧的一端，所述第三弹簧的另一端固定安装有滑动块，且滑动块滑动连接于弹簧槽，所述安装罩壳的内壁固定安装有t型板，所述滑动块的下侧壁铰接有转动杆的一端，所述转动杆的另一端铰接于t型板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：一种新型无人机用摄像头，本实用新型通过内外设置的安装罩壳与圆筒，以及两者之间的弹性连接装置，使得无人机机体受到风力等水平方向的冲击时，能够通过弹簧的伸长与收缩进行冲击力的缓冲，避免摄像头的拍摄效果受到影响，通过设置螺纹与铰接杆等结构，便于摄像头固定拍摄角度，达到了稳定摄像的效果，并通过设置t型板等纵向缓震结构，进一步减少了摄像头受到外界影响的可能，从而达到了保证拍摄正常进行的效果。

附图说明

图1为本实用新型剖面示意图。

图2为本实用新型安装罩壳处俯视剖面图。

图3为本实用新型a处细节图。

图中：1无人机机体、2安装罩壳、3圆筒、4滑槽、5安装座、6安装杆、7弹簧、8摄像头、9电机、10螺纹杆、11限位块、12位移块、13铰接杆、14弹簧板、15第二弹簧、16弹簧槽、17第三弹簧、18滑动块、19t型板、20转动杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种新型无人机用摄像头，包括包括无人机机体1和安装罩壳2，无人机机体1的下侧壁固定安装有圆筒3，安装罩壳2的侧壁开设有滑槽4，圆筒3的内壁固定安装有安装座5，安装座5的内侧壁固定安装有安装杆6，且安装杆6滑动连接于滑槽4，使得安装罩壳2置于圆筒3内，安装座5的内侧壁固定安装有弹簧7的一端，弹簧7的另一端固定安装于安装罩壳2的外侧壁，安装罩壳2的下侧壁铰接有摄像头8，且摄像头8与无人机机体1的控制端电信号连接。

本实用新型通过周向设置的弹簧7，使得无人机机体1出现大幅度晃动时，能够被弹簧7所吸收，避免滑动作用在摄像头8上时，导致其无法正常摄像的问题。

为了方便调整摄像头8的拍摄角度，安装罩壳2的下侧壁嵌入安装有电机9，电机9的输出端固定安装有螺纹杆10，螺纹杆10的外侧壁螺接有位移块12，位移块12的外侧壁铰接有铰接杆13的一端，铰接杆13的另一端铰接于摄像头8的侧壁，通过螺纹结构与铰接杆13的配合，使得电机9开启转动时，摄像头8的拍摄角度即可发生变化。

具体而言，螺纹杆10的下侧壁固定安装有限位块11，限制位移块12的最大位移距离。

为了进一步保证对安装罩壳2的水平面缓震能力，安装杆6的内侧壁固定安装有弹簧板14，弹簧板14的内侧壁固定安装有第二弹簧15的一端，第二弹簧15的另一端固定安装于安装罩壳2的内侧壁。

为了实现对纵向活动的缓冲，无人机机体1的下侧壁开设有弹簧槽16，弹簧槽16的内壁对称固定安装有第三弹簧17的一端，第三弹簧17的另一端固定安装有滑动块18，且滑动块18滑动连接于弹簧槽16，安装罩壳2的内壁固定安装有t型板19，滑动块18的下侧壁铰接有转动杆20的一端，转动杆20的另一端铰接于t型板19，当纵向活动发生时，通过第三弹簧17的伸长会收缩，实现对震荡的缓冲效果。

工作原理：本实用新型在使用时一些需要定向定角度的拍摄，往往需要长期保持一个拍摄姿势，并且一旦其拍摄受到外界环境的干扰，那么拍摄到的画面就会受到较大的影响，电机9开启转动时，通过螺纹结构与铰接杆13的配合，摄像头8的拍摄角度即可调整摄像头8的拍摄角度，当无人机机体1受到环境影响出现水平面晃动时，通过弹簧7和第二弹簧15的不断伸长和收缩即可实现缓冲震荡的效果，当纵向晃动出现时，两侧滑动块18反向位移，通过第三弹簧17的伸长和收缩实现晃动的缓冲，避免摄像头8的正常拍摄受到影响。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种新型无人机用摄像头，其特征在于：包括无人机机体（1）和安装罩壳（2），所述无人机机体（1）的下侧壁固定安装有圆筒（3），所述安装罩壳（2）的侧壁开设有滑槽（4），所述圆筒（3）的内壁固定安装有安装座（5），所述安装座（5）的内侧壁固定安装有安装杆（6），且安装杆（6）滑动连接于滑槽（4），所述安装座（5）的内侧壁固定安装有弹簧（7）的一端，所述弹簧（7）的另一端固定安装于安装罩壳（2）的外侧壁，所述安装罩壳（2）的下侧壁铰接有摄像头（8）。

2.根据权利要求1所述的一种新型无人机用摄像头，其特征在于：所述安装罩壳（2）的下侧壁嵌入安装有电机（9），所述电机（9）的输出端固定安装有螺纹杆（10），所述螺纹杆（10）的外侧壁螺接有位移块（12），所述位移块（12）的外侧壁铰接有铰接杆（13）的一端，所述铰接杆（13）的另一端铰接于摄像头（8）的侧壁。

3.根据权利要求2所述的一种新型无人机用摄像头，其特征在于：所述螺纹杆（10）的下侧壁固定安装有限位块（11）。

4.根据权利要求1所述的一种新型无人机用摄像头，其特征在于：所述安装杆（6）的内侧壁固定安装有弹簧板（14），所述弹簧板（14）的内侧壁固定安装有第二弹簧（15）的一端，所述第二弹簧（15）的另一端固定安装于安装罩壳（2）的内侧壁。

5.根据权利要求1所述的一种新型无人机用摄像头，其特征在于：所述无人机机体（1）的下侧壁开设有弹簧槽（16），所述弹簧槽（16）的内壁对称固定安装有第三弹簧（17）的一端，所述第三弹簧（17）的另一端固定安装有滑动块（18），且滑动块（18）滑动连接于弹簧槽（16），所述安装罩壳（2）的内壁固定安装有t型板（19），所述滑动块（18）的下侧壁铰接有转动杆（20）的一端，所述转动杆（20）的另一端铰接于t型板（19）。

技术总结
本实用新型公开了一种新型无人机用摄像头，包括无人机机体和安装罩壳，无人机机体的下侧壁固定安装有圆筒，安装罩壳的侧壁开设有滑槽，圆筒的内壁固定安装有安装座，安装座的内侧壁固定安装有安装杆，安装座的内侧壁固定安装有弹簧的一端，弹簧的另一端固定安装于安装罩壳的外侧壁，本实用新型通过内外设置的安装罩壳与圆筒，以及两者之间的弹性连接装置，使得无人机机体受到风力等水平方向的冲击时，能够通过弹簧的伸长与收缩进行冲击力的缓冲，避免摄像头的拍摄效果受到影响，通过设置螺纹与铰接杆等结构，便于摄像头固定拍摄角度，达到了稳定摄像的效果。

技术研发人员：唐国龙;林夕宝;张健
受保护的技术使用者：林夕宝
技术研发日：2019.07.26
技术公布日：2020.07.14