一种固定翼垂直起降无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种固定翼垂直起降无人机。

背景技术：

目前油田开发、生产及管理过程中还存在不少需要耗费大量人力物力来完成的工作，传统人工模式不仅成本高、效率低、危险大，还存在部分隐患难以快速发现和及时处置等问题；无人机属于空中机器人范畴，是国家重点鼓励和扶持的战略新兴产业，随着经济社会快速发展，各行各业对无人机专业化应用的需求与日俱增，近年来，高度融合了无人机技术、影像采集技术、图像比对技术、图传及网络技术，测绘技术、地理信息技术等各类技术的专业无人机系统日趋完善，以无人机航拍、无人机巡护、无人机监控等为代表的专业应用已日渐成为现代企业代替传统作业模式的主流应用，而固定翼的无人机被广泛应用，但是，正是由于其固定翼的结构特点，导致其起降对起降环境的要求较高，往往需要良好的起降场地，或者辅助设备，另外，在无人机在飞机降落时，往往会与地面产生撞击摩擦，由于现有技术的无人机的减震效果差，会导致机身以及搭载设备的不同程度损伤。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在起降要求高和减震效果差的缺点，而提出的一种固定翼垂直起降无人机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种固定翼垂直起降无人机，包括机身，所述机身的头部转动连接有转轴，所述转轴的外端固定连接有第一旋翼，所述机身中部的两侧均设有侧翼板，两个所述侧翼板均固定安装在机身上，两个所述侧翼板的底部均设有固定座，两个所述固定座与相对应侧翼板固定连接，两个所述固定座顶部的两端均固定连接有安装座，所述安装座顶端均转动连接有第二旋翼，所述机身尾部的两侧均设有尾翼板，两个所述尾翼板均固定安装在机身上，所述尾翼板顶部的中间位置固定安装有梯形板，所述机身的底部安装有减震机构，所述减震机构包括底板，所述底板顶部的两端均固定安装有支撑杆，所述支撑杆的外侧均套设有减震弹簧，所述底板的两侧均固定安装有弹性弧板，所述弹性弧板的底端固定连接有底座，所述底板的中部安装有稳流装置。

优选的，所述稳流装置包括两个相互对称的固定板，两个所述固定板分别固定安装在底板的两侧，所述固定板的底部均固定安装有电机，所述电机的输出轴贯穿固定板，且固定连接有旋转叶轮，所述旋转叶轮位于固定板的上方。

优选的，所述侧翼板与固定座之间的夹角为120-130度。

优选的，两个所述侧翼板之间的夹角为150-160度。

优选的，两个所述尾翼板之间的夹角为160-180度。

本实用新型提出的一种固定翼垂直起降无人机，有益效果在于：

1、减震弹簧可以减缓无人机降落时的冲击力，同时弹性弧板也可提供竖直方向的缓冲力，减少机身与地面的摩擦力，避免机身受到损坏；

2、旋转叶轮的设计，作用在于，当无人机在升起时，旋转叶轮高速转动可以形成较大的空气压力差，从而为无人机的底部提供向上的推动力，有助于无人机起升；当无人机降落时，旋转叶轮高速转动形成的推动力可与减震弹簧配合减缓无人机的冲击力，避免机身和装载设备受到损坏。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种固定翼垂直起降无人机的前视立体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种固定翼垂直起降无人机的后视立体结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种固定翼垂直起降无人机的减震机构的结构示意图。

图中：机身1、转轴2、第一旋翼3、侧翼板4、固定座5、安装座6、第二旋翼7、尾翼板9、梯形板10、减震机构11、底板111、支撑杆112、减震弹簧113、弹性弧板114、底座115、稳流装置116、固定板1161、电机1162、旋转叶轮1163。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种固定翼垂直起降无人机，包括机身1，机身1的头部转动连接有转轴2，转轴2的外端固定连接有第一旋翼3，机身1中部的两侧均设有侧翼板4，两个侧翼板4之间的夹角为150-160度，两个侧翼板4均固定安装在机身1上，两个侧翼板4的底部均设有固定座5，两个固定座5与相对应侧翼板4固定连接，侧翼板4与固定座5之间的夹角为120-130度，两个固定座5顶部的两端均固定连接有安装座6，安装座6顶端均转动连接有第二旋翼7；第一旋翼3和第二旋翼7的配合可以为无人机提供足够大的动力，保证无人机稳定的垂直升起。

机身1尾部的两侧均设有尾翼板9，两个尾翼板9均固定安装在机身1上，两个尾翼板9之间的夹角为160-480度，尾翼板9顶部的中间位置固定安装有梯形板10，机身1的底部安装有减震机构11，减震机构11包括底板111，底板111顶部的两端均固定安装有支撑杆112，支撑杆112的外侧均套设有减震弹簧113，底板111的两侧均固定安装有弹性弧板114，弹性弧板114的底端固定连接有底座115；减震弹簧113可以减缓无人机降落时的冲击力，同时弹性弧板114也可提供竖直方向的缓冲力，减少机身与地面的摩擦力，避免机身受到损坏。

底板111的中部安装有稳流装置116，稳流装置116包括两个相互对称的固定板1161，两个固定板1161分别固定安装在底板111的两侧，固定板1161的底部均固定安装有电机1162，电机1162的输出轴贯穿固定板1161，且固定连接有旋转叶轮1163，旋转叶轮1163位于固定板1161的上方；旋转叶轮1163的设计，作用在于，当无人机在升起时，旋转叶轮1163高速转动可以形成较大的空气压力差，从而为无人机的底部提供向上的推动力，有助于无人机起升；当无人机降落时，旋转叶轮1163高速转动形成的推动力可与减震弹簧113配合减缓无人机的冲击力，避免机身和装载设备受到损坏。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种固定翼垂直起降无人机，包括机身(1)，所述机身(1)的头部转动连接有转轴(2)，所述转轴(2)的外端固定连接有第一旋翼(3)，其特征在于，所述机身(1)中部的两侧均设有侧翼板(4)，两个所述侧翼板(4)均固定安装在机身(1)上，两个所述侧翼板(4)的底部均设有固定座(5)，两个所述固定座与相对应侧翼板(4)固定连接，两个所述固定座顶部的两端均固定连接有安装座(6)，所述安装座(6)顶端均转动连接有第二旋翼(7)，所述机身(1)尾部的两侧均设有尾翼板(9)，两个所述尾翼板(9)均固定安装在机身(1)上，所述尾翼板(9)顶部的中间位置固定安装有梯形板(10)，所述机身(1)的底部安装有减震机构(11)，所述减震机构(11)包括底板(111)，所述底板(111)顶部的两端均固定安装有支撑杆(112)，所述支撑杆(112)的外侧均套设有减震弹簧(113)，所述底板(111)的两侧均固定安装有弹性弧板(114)，所述弹性弧板(114)的底端固定连接有底座(115)，所述底板(111)的中部安装有稳流装置(116)。

2.根据权利要求1所述的一种固定翼垂直起降无人机，其特征在于，所述稳流装置(116)包括两个相互对称的固定板(1161)，两个所述固定板(1161)分别固定安装在底板(111)的两侧，所述固定板(1161)的底部均固定安装有电机(1162)，所述电机(1162)的输出轴贯穿固定板(1161)，且固定连接有旋转叶轮(1163)，所述旋转叶轮(1163)位于固定板(1161)的上方。

3.根据权利要求1所述的一种固定翼垂直起降无人机，其特征在于，所述侧翼板(4)与固定座(5)之间的夹角为120-130度。

4.根据权利要求3所述的一种固定翼垂直起降无人机，其特征在于，两个所述侧翼板(4)之间的夹角为150-160度。

5.根据权利要求1所述的一种固定翼垂直起降无人机，其特征在于，两个所述尾翼板(9)之间的夹角为160-180度。

技术总结
本实用新型涉及无人机技术领域，尤其是一种固定翼垂直起降无人机，包括机身，机身的头部转动连接有转轴，转轴的外端连接有第一旋翼，机身中部的两侧均设有侧翼板，侧翼板的底部设有固定座，固定座顶部的两端端均固定连接有安装座，安装座顶端转动连接有第二旋翼，机身尾部的两侧均设有尾翼板，尾翼板顶部安装有梯形板，机身的底部安装有减震机构，减震机构包括底板，底板顶部的两端均安装有支撑杆，支撑杆的外侧均套设有减震弹簧，底板的两侧安装有弹性弧板，弹性弧板的底端连接有底座，底板的中部安装有稳流装置。本实用新型的实用性强，值得推广。

技术研发人员：熊小银;洪军;张利洪;兰斌祥
受保护的技术使用者：成都凯迪飞研科技有限责任公司
技术研发日：2019.08.12
技术公布日：2020.07.31