本实用新型涉及无人机设备技术领域，特别涉及一种无人机摄像系统。
背景技术：
随着科学技术的不断发展，在许多领域都应用到了小型的无人机，例如大型露天会场、大型体育赛事等，通过操控无人机来完成会场或者赛事的转播、飞行、执行航拍等任务，因此，无人机得到了广泛的应用
现有技术的无人机的万向架通常安装在摄像头和安装它的支架之间，通过支撑件和一些相机的万向架来控制摄像机的多向旋转。传统无人机安装在相机框架的外部，为了支持相机拍照，需要安装其他零部件比如马达等结构，因此导致摄像头的拍摄区域受到限制，安装多个摄像头或者用于拍摄不同角度的照片时效率较低；另外，为了驱动万向架需要连接很多复杂的电气设备，因此在无人机上安装多个摄像头需要花费较长的时间，安装结构也非常复杂。
因此，如何提供一种可以进行多角拍摄的无人机摄像系统，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种无人机摄像系统，通过将多个摄像机安装于无人机的倾斜框架和底板上，保证了无人机可以进行多角度无死角的拍摄，更好地完成航拍任务。
为解决上述技术问题，本实用新型提供一种无人机摄像系统，包括支架、倾斜框架、摄像机和底板，所述倾斜框架沿所述支架的周向设置，所述底板安装于所述支架下方，所述摄像机分别安装于所述倾斜框架及所述底板上。
优选地，还包括用于固定所述倾斜框架的紧固件。
优选地，所述紧固件的一端与所述倾斜框架螺纹连接，所述紧固件的另一端与所述支架螺纹连接，用以调整所述倾斜框架与所述支架夹角。
优选地，所述倾斜框架上设置有用于固定所述摄像机的前板。
优选地，所述前板上设有连接孔，所述摄像机的数据线穿过所述连接孔与pcb板连接。
优选地，还包括螺栓和连接板，所述螺栓的一端与所述支架螺纹连接，所述螺栓的另一端与所述连接板螺纹连接，所述连接板用于与机架连接。
优选地，还包括马达，所述马达安装于所述机架底部，且所述马达的转动轴与所述连接板连接。
本实用新型所提供的无人机摄像系统，主要包括支架、倾斜框架、摄像机和底板，倾斜框架沿支架的周向设置，底板安装于支架下方，摄像机分别安装于倾斜框架及底板上。本实用新型通过将多个摄像机安装于无人机的倾斜框架和底板上，同时，倾斜框架和底板可以进行旋转，使多个摄像机可以进行旋转，保证了无人机可以进行多角度无死角的拍摄，更好地完成航拍任务。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本实用新型所提供的一种具体实施方式的整体结构示意图。
其中，图1中：
支架—1，倾斜框架—2，摄像机—3，底板—4，紧固件—5，前板—6，连接孔—7，螺栓—8，连接板—9，马达—10。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参考图1，图1为本实用新型所提供的一种具体实施方式的整体结构示意图。
在本实用新型所提供的一种具体实施方式中，无人机摄像系统主要包括支架1、倾斜框架2、摄像机3和底板4，倾斜框架2沿支架1的周向设置，底板4安装于支架1下方，摄像机3分别安装于倾斜框架2及底板4上。
其中，倾斜框架2沿支架1的周向设置，底板4安装于支架1下方，摄像机3分别安装于倾斜框架2及底板4上，倾斜框架2用于安装摄像机3，底板4同样用于安装摄像机3。
具体的，在实际的安装过程当中，首先，将无人机连接到主体支架1上，支架1下部连接底板4，支架1的周向连接倾斜框架2，然后，将摄像机3分别安装于底板4和倾斜框架2的摄像机安装位置；在实际的使用过程当中，无人机在执行飞行航拍任务过程当中，可通过控制系统控制摄像机3进行不同角度的拍摄，还可以通过控制不同的摄像机3进行更多不同角度的拍摄。
为了优化上述实施例中无人机摄像系统在进行航拍过程中更加稳定的优点，无人机摄像系统还包括用于固定倾斜框架2的紧固件5。在无人机进行航拍过程中，旋翼振动保持无人机的飞行状态，在此期间，摄像机3会进行旋转拍摄，此时，摄像机3会产生一个自扭力，对相对稳定的无人机产生平衡影响，因此，通过紧固件5固定倾斜框架2，进而加固摄像机3的固定，可以保持无人机相对稳定的飞行状态，拍摄更加清晰、稳定。
进一步地，紧固件5的一端与倾斜框架2螺纹连接，紧固件5的另一端与支架1螺纹连接，用以调整倾斜框架2与支架1夹角。本新型的目的是为了使摄像机3更加广泛地进行航拍任务，将倾斜框架2与支架1之间通过可调节的紧固件5连接，可以对倾斜框架2和支架1之间的夹角进行调节，使摄像机3可以更大角度地进行旋转，拍摄范围更加广泛，保证拍摄效果。
进一步地，倾斜框架2上设置有用于固定摄像机3的前板6；前板6上设有连接孔7，摄像机3的数据线穿过连接孔7与pcb板连接。摄像机3通过前板6的连接孔7与pcb板连接，实现了摄像机3可以远程操控的效果，通过前板6将摄像机3和pcb板连接，增加了摄像机3和pcb板的稳定性，可以保持无人机相对稳定的飞行状态，拍摄更加清晰、稳定。
进一步地，无人机摄像系统还包括螺栓8和连接板9，螺栓8的一端与支架1螺纹连接，螺栓8的另一端与连接板9螺纹连接，连接板9用于与机架连接；无人机摄像系统还包括马达10，马达10安装于机架底部，且马达10的转动轴与连接板9连接。螺栓8将连接板9与支架1连接，使无人机摄像系统和机架连接为一个整体，同时，马达10安装于机架底部，可以对连接板9进行控制，调整支架1的方位，使摄像机3可以面对更加广的视角，使摄像机3可以更大角度地进行旋转，拍摄范围更加广泛，保证拍摄效果。
综上所述，本实施例所提供的无人机摄像系统主要包括支架、倾斜框架、摄像机和底板，倾斜框架沿支架的周向设置，底板安装于支架下方，摄像机分别安装于倾斜框架及底板上。本实用新型通过将多个摄像机安装于无人机的倾斜框架和底板上，同时，倾斜框架和底板可以进行旋转，使多个摄像机可以进行旋转，保证了无人机可以进行多角度无死角的拍摄，更好地完成航拍任务。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。