一种无人机机臂折叠机构的制作方法

本实用新型涉及一种无人机零部件，具体地说，是涉及一种无人机机臂折叠机构。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。

为了让无人机更方便的运输和收纳，对无人机机臂进行了折叠的研发和使用，而折叠无人机机臂的耐用性和重量问题成为急需解决的技术问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服上述传统技术的不足之处，提供一种可以有效的减轻飞机折叠机构结构件的重量，同时又保留了结构的耐久性的一种无人机机臂折叠机构。

本实用新型的目的是通过以下技术措施来达到的：一种无人机机臂折叠机构，包括折叠板本体，其特征在于：所述折叠板本体上设有连接通孔，所述连接通孔的一端设有圆槽，所述圆槽的直径大于所述连接通孔的直径，所述圆槽的深度小于所述连接通孔的深度，所述圆槽内设有转轴套，所述转轴套的内孔直径与所述连接通孔的直径相同。

作为一种改进，所述折叠板本体为碳纤维板本体，所述转轴套为锡青铜转轴套。

作为进一步的改进，所述圆槽与所述转轴套之间的设有固定环。

作为进一步的改进，所述固定环为环氧树脂固定环。

作为进一步的改进，所述转轴套与所述连接通孔内设有转轴。

作为进一步的改进，所述圆槽的直径为10.05mm，深度为1mm；所述转轴套的外直径为10mm，厚度为1.5mm。

由于采用了上述技术方案，一种无人机机臂折叠机构，包括折叠板本体，所述折叠板本体上设有连接通孔，所述连接通孔的一端设有圆槽，所述圆槽的直径大于所述连接通孔的直径，所述圆槽的深度小于所述连接通孔的深度，所述圆槽内设有转轴套，所述转轴套的内孔直径与所述连接通孔的直径相同。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：所述折叠板本体为碳纤维板本体，可以有效的减轻飞机折叠机构结构件的重量；所述转轴套为锡青铜转轴套，同时又保留了结构的耐久性；碳纤维的密度只有1.5g/m3，所以重量可以大幅度减轻，同时转动的摩擦面是铜合金，具有很好的耐磨性能。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。

附图说明

附图1是本实用新型的结构示意图。

附图2是本实用新型的主视图。

附图3是附图2a-a向剖视图。

附图4是本实用新型所述折叠板本体的结构示意图。

具体实施方式

实施例：如附图1-附图3所示，一种无人机机臂折叠机构，包括折叠板本体1，所述折叠板本体1为碳纤维板本体，所述折叠板本体1上设有连接通孔11，所述连接通孔11的一端设有直径为10.05mm，深度为1mm的圆槽12，所述圆槽12的直径大于所述连接通孔11的直径，所述圆槽12的深度小于所述连接通孔11的深度，所述圆槽12内设有外直径为10mm，厚度为1.5mm的转轴套2；所述连接通孔11和所述圆槽12形成一个台阶孔；所述转轴套2的内孔直径与所述连接通孔11的直径相同；所述转轴套2与所述连接通孔11内设有转轴4。

所述转轴套2为锡青铜转轴套。所述圆槽12与所述转轴套2之间的设有固定环3；所述固定环3为环氧树脂固定环。

本实施例的加工方法为：

碳纤维板在加工所述折叠板本体1的过程中在轴连接处铣一个深1mm直径10.05mm的圆槽12，然后把加工好的厚度为1.5mm直径10mm的所述转轴套2嵌入所述圆槽12中，然后在缝隙处灌入混合好的e51环氧树脂，然后放入烤箱，等待环氧树脂固化形成所述固定环3；固化之后就形成了所述碳纤维板为所述折叠板本体1，锡青铜铜合金为转轴套2的折叠机构。

技术特征：

1.一种无人机机臂折叠机构，包括折叠板本体，其特征在于：所述折叠板本体上设有连接通孔，所述连接通孔的一端设有圆槽，所述圆槽的直径大于所述连接通孔的直径，所述圆槽的深度小于所述连接通孔的深度，所述圆槽内设有转轴套，所述转轴套的内孔直径与所述连接通孔的直径相同。

2.根据权利要求1所述的一种无人机机臂折叠机构，其特征在于：所述折叠板本体为碳纤维板本体，所述转轴套为锡青铜转轴套。

3.根据权利要求1所述的一种无人机机臂折叠机构，其特征在于：所述圆槽与所述转轴套之间的设有固定环。

4.根据权利要求3所述的一种无人机机臂折叠机构，其特征在于：所述固定环为环氧树脂固定环。

5.根据权利要求4所述的一种无人机机臂折叠机构，其特征在于：所述转轴套与所述连接通孔内设有转轴。

6.根据权利要求1所述的一种无人机机臂折叠机构，其特征在于：所述圆槽的直径为10.05mm，深度为1mm；所述转轴套的外直径为10mm，厚度为1.5mm。

技术总结
本实用新型提供了一种无人机机臂折叠机构，包括折叠板本体，所述折叠板本体上设有连接通孔，所述连接通孔的一端设有圆槽，所述圆槽的直径大于所述连接通孔的直径，所述圆槽的深度小于所述连接通孔的深度，所述圆槽内设有转轴套，所述转轴套的内孔直径与所述连接通孔的直径相同；所述折叠板本体为碳纤维板本体，可以有效的减轻飞机折叠机构结构件的重量；所述转轴套为锡青铜转轴套，同时又保留了结构的耐久性；碳纤维的密度只有1.5g/m3，所以重量可以大幅度减轻，同时转动的摩擦面是铜合金，具有很好的耐磨性能。

技术研发人员：秦昊;黄牧;李春海;李长君;房雨雨;魏丽娟;朱海峰
受保护的技术使用者：中国人民解放军军事科学院国防工程研究院
技术研发日：2019.10.24
技术公布日：2020.07.07