一种电力巡检无人机的起落架的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种电力巡检无人机的起落架。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主操作，且为了增加无人机起落的安全性，出现了相应的起落架。

然而在电力巡检中，现有的起落架底部支架的支撑范围不能够根据实际情况进行调整，会导致出现无人机起落的缓冲效果不好的情况，因而在降落时，无人机在自身重量的作用下，容易对机身造成损坏，从而降低了使用的安全性，且现有的起落架还具有支撑效果不好的缺点，从而降低了其自身的使用率。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种电力巡检无人机的起落架，能够增强无人机起落的缓冲效果，从而提高使用的安全性，同时增强了支撑效果，进而提高起落架的使用寿命，增加其使用率。

本实用新型采用的技术方案为：一种电力巡检无人机的起落架，包括支撑板和支撑腿，所述支撑腿位于支撑板的下方并用于支撑支撑板，所述支撑板两端的两侧均设置有固定块，所述固定块靠近支撑腿的一侧固定连接有第一连接块，所述第一连接块和支撑腿之间设置有活塞式液压缸，所述第一连接块转动连接有第一销轴，所述支撑腿转动连接有第二销轴，所述活塞式液压缸的顶端通过第一销轴和第一连接块转动连接，所述活塞式液压缸的底端通过第二销轴和支撑腿转动连接；

所述支撑板的底部两侧均固定连接有固定条块，所述固定条块的底部两端均连接有第二连接块，所述第二连接块内贯穿设置有转动轴，所述转动轴平行于固定条块，所述支撑腿的顶端通过转动轴和第二连接块连接，所述支撑腿的底部安装有万向轮。

优选的，所述的固定块为l型块，所述固定块的水平段位于支撑板的顶部并通过螺栓和支撑板连接，所述固定块的竖直段朝下设置，所述第一连接块位于固定块竖直段靠近支撑腿的一侧。

优选的，所述的活塞式液压缸以第一销轴为基点的旋转角度为0°-90°。

优选的，所述支撑板的顶部设置有凹槽。

优选的，所述凹槽底部的两侧均设置有通风孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过无人机的重力作用，能够缩短活塞式液压缸输出轴的距离，进而使支撑腿在活塞式液压缸的作用下以转动轴为基点向外倾斜，从而使支撑腿底部的相邻两组万向轮之间的距离越来越大，能降低起落架的重心，加强无人机降落的缓冲效果，减少了对无人机的损坏，进而提高使用的安全性。

2、本实用新型通过缩短或延长活塞式液压缸，能够便于对支撑腿以转动轴为支点向外或向内倾斜的角度进行调整，同时活塞式液压缸能够起到对支撑腿的支撑作用，从而提高了支撑腿的支撑效果，减少了对起落架的损坏，提高起落架的使用寿命，增加其使用率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为本实用新型图1中a部的局部放大示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1、2和3所示，本实用新型包括支撑板1和支撑腿2，所述支撑腿2位于支撑板1的下方并用于支撑支撑板1，所述支撑板1的顶部设置有凹槽13，所述凹槽13便于放置无人机底座，防止无人机底座滑动，所述凹槽13底部的两侧均设置有通风孔14，增加了散热效果，所述支撑板1两端的两侧均设置有固定块3，所述的固定块3为l型块，所述固定块3的水平段位于支撑板1的顶部并通过螺栓12和支撑板1连接，所述固定块3的竖直段朝下设置，所述固定块3靠近支撑腿2的一侧固定连接有第一连接块4，且所述第一连接块4位于固定块3竖直段靠近支撑腿2的一侧，所述第一连接块4和支撑腿2之间设置有活塞式液压缸5，所述活塞式液压缸5能够起到对支撑腿2的支撑作用，加强支撑腿2的支撑效果，所述第一连接块4转动连接有第一销轴6，所述支撑腿2转动连接有第二销轴7，所述活塞式液压缸5的顶端通过第一销轴6和第一连接块4转动连接，所述的活塞式液压缸5以第一销轴6为基点的旋转角度为0°-90°，所述活塞式液压缸5的底端通过第二销轴7和支撑腿2转动连接，通过将活塞式液压缸5与支撑腿2、第一连接块4转动连接，能够使活塞式液压缸5的转动效果更好，减少了摩擦力，使其转动更为省力，在无人机降落到支撑板1上时，起落架受到无人机的重力作用，两侧的支撑腿2分别会向两边移动，同时支撑腿2以转动轴10为基点向外倾斜，增大支撑腿2底部的相邻两组万向轮11之间的距离，此时活塞式液压缸5输出轴的距离缩短，起到对无人机降落的缓冲效果，进而减少对无人机的损坏，从而提高使用的安全性；

所述支撑板1的底部两侧均固定连接有固定条块8，所述固定条块8的底部两端均连接有第二连接块9，所述第二连接块9内贯穿设置有转动轴10，所述转动轴10平行于固定条块8，所述支撑腿2的顶端通过转动轴10和第二连接块9连接，转动轴10的设置能够提高支撑腿2的转动效果，且便于对支撑腿2的倾斜角度进行调整，进而对起落架降落的重心进行调整，提高安全性，所述支撑腿2的底部安装有万向轮11，所述万向轮11能采用具有阻尼垫的滚轮，能增加万向轮的摩擦力，使起落架在落地后能在万向轮的惯性作用下向前缓冲一点，从而加强起落架的使用效果。

工作原理：使用前，先将固定块3上的螺纹孔位与支撑板1上相应的螺纹孔对接，然后通过螺栓12对固定块3和支撑板1进行固定连接，使用时，在无人机的重力作用下，起落架的重心下降，支撑腿2以转动轴10为基点向外倾斜，活塞式液压缸5输出轴的长度缩短，进而使支撑腿2底部的相邻两组万向轮11之间的距离越来越大，因而活塞式液压缸5能够起到有效的缓冲作用，降低了无人机的损坏，进而提高了使用的安全性，且通过设置的第一销轴6和第二销轴7，对活塞式液压缸5和支撑腿2的倾斜角度提供了辅助，同时活塞式液压缸5起到了对支撑腿2一定的支撑作用，增强了支撑腿2的支撑效果。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

技术特征：

1.一种电力巡检无人机的起落架，其特征在于：包括支撑板（1）和支撑腿（2），所述支撑腿（2）位于支撑板（1）的下方并用于支撑支撑板（1），所述支撑板（1）两端的两侧均设置有固定块（3），所述固定块（3）靠近支撑腿（2）的一侧固定连接有第一连接块（4），所述第一连接块（4）和支撑腿（2）之间设置有活塞式液压缸（5），所述第一连接块（4）转动连接有第一销轴（6），所述支撑腿（2）转动连接有第二销轴（7），所述活塞式液压缸（5）的顶端通过第一销轴（6）和第一连接块（4）转动连接，所述活塞式液压缸（5）的底端通过第二销轴（7）和支撑腿（2）转动连接；

所述支撑板（1）的底部两侧均固定连接有固定条块（8），所述固定条块（8）的底部两端均连接有第二连接块（9），所述第二连接块（9）内贯穿设置有转动轴（10），所述转动轴（10）平行于固定条块（8），所述支撑腿（2）的顶端通过转动轴（10）和第二连接块（9）连接，所述支撑腿（2）的底部安装有万向轮（11）。

2.根据权利要求1所述的电力巡检无人机的起落架，其特征在于：所述的固定块（3）为l型块，所述固定块（3）的水平段位于支撑板（1）的顶部并通过螺栓（12）和支撑板（1）连接，所述固定块（3）的竖直段朝下设置，所述第一连接块（4）位于固定块（3）竖直段靠近支撑腿（2）的一侧。

3.根据权利要求1所述的电力巡检无人机的起落架，其特征在于：所述活塞式液压缸（5）以第一销轴（6）为基点的旋转角度为0°-90°。

4.根据权利要求1所述的电力巡检无人机的起落架，其特征在于：所述支撑板（1）的顶部设置有凹槽（13）。

5.根据权利要求4所述的电力巡检无人机的起落架，其特征在于：所述凹槽（13）底部的两侧均设置有通风孔（14）。

技术总结
本实用新型公开了一种电力巡检无人机的起落架，包括支撑板和支撑腿，所述支撑腿位于支撑板的下方并用于支撑支撑板，所述支撑板两端的两侧均设置有固定块，所述固定块靠近支撑腿的一侧固定连接有第一连接块，所述第一连接块和支撑腿之间设置有活塞式液压缸，所述第一连接块转动连接有第一销轴，所述支撑腿转动连接有第二销轴，所述活塞式液压缸的顶端通过第一销轴和第一连接块转动连接，所述活塞式液压缸的底端通过第二销轴和支撑腿转动连接。本实用新型能够通过缩短活塞式液压缸输出轴的距离，使支撑腿底部的相邻两组万向轮之间的距离越来越大，降低起落架的重心，加强无人机降落的缓冲效果，减少了对无人机的损坏，进而提高使用的安全性。

技术研发人员：王刚;弓鹏;原玮;王力;陈太雷;金淅琨;张全升
受保护的技术使用者：河南送变电建设有限公司
技术研发日：2019.12.06
技术公布日：2020.07.31