一种快拆式尾翼联动控制装置的制作方法

本实用新型涉及飞行器尾翼领域，尤其涉及一种快拆式尾翼联动控制装置。

背景技术：

目前现有的无人飞行器水平尾翼运动都是采用左右尾翼单独控制，对于只需要尾翼联动控制的飞机来说增加了不必要的重量且无法做到完全同步，且尾翼无法拆卸或拆卸困难运输不便。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种快拆式尾翼联动控制装置，达到尾翼既能联动又能拆卸的目的。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型一种快拆式尾翼联动控制装置，包括左尾翼舵面、中尾翼舵面和右尾翼舵面，所述中尾翼舵面中预埋有第一连接杆，所述第一连接杆的两端穿出中尾翼舵面向左右两侧延伸，第一连接杆的左右两端分别可拆卸地穿入左尾翼舵面和右尾翼舵面内；所述左尾翼舵面和右尾翼舵面之间可拆卸地连接有至少两个第二连接杆；所述中尾翼舵面上设置有与机身连接的转轴，所述转轴上设置有摇臂，所述摇臂的摆动平面与转轴的轴线垂直；所述左尾翼舵面和右尾翼舵面之间的位置设置有尾翼舵机，所述尾翼舵机通过连杆连接所述摇臂。

进一步的，所述第一连接杆与所述左尾翼舵面和右尾翼舵面的连接方式为插接。

再进一步的，所述第二连接杆与所述左尾翼舵面和右尾翼舵面的连接方式为插接。

再进一步的，所述第一连接杆和第二连接杆的材质为碳纤维。

与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果如下：

本实用新型在中尾翼舵面中预埋有第一连接杆插接在左尾翼舵面和右尾翼舵面内，再通过第二连接杆插接左尾翼舵面和右尾翼舵面，实现左尾翼舵面、中尾翼舵面和右尾翼舵面的同步运动，利用尾翼舵机带动其运动，单舵机结构重量轻，舵面一体化联动；拆卸时直接将左尾翼舵面和右尾翼舵面向两侧水平拔出可完成拆卸，可快速拆卸。

附图说明

下面结合附图说明对本实用新型作进一步说明。

图1为本实用新型快拆式尾翼联动控制装置结构示意图；

图2为本实用新型快拆式尾翼联动控制装置左视图；

附图标记说明：1、左尾翼舵面；2、中尾翼舵面；3、右尾翼舵面；4、第一连接杆；5、第二连接杆；6、转轴；7、摇臂；8、尾翼舵机；9、连杆。

具体实施方式

如图1、2所示，一种快拆式尾翼联动控制装置的其中一种具体实施例，包括左尾翼舵面1、中尾翼舵面2和右尾翼舵面3，所述中尾翼舵面2中预埋有第一连接杆4，使第一连接杆固定在中尾翼舵面上，所述第一连接杆4的两端穿出中尾翼舵面2向左右两侧延伸，左尾翼舵面1和右尾翼舵面3与第一连接杆配合位置均有一孔，第一连接杆4的左右两端分别插入左尾翼舵面1和右尾翼舵面3内，实现可拆卸连接。所述左尾翼舵面1和右尾翼舵面3之间可拆卸地连接有两个第二连接杆5，即左尾翼舵面1具有两个孔，右尾翼舵面3上与其对应的位置也具有两个孔，两个第二连接杆分别插入两个对应的孔内，实现左尾翼舵面1和右尾翼舵面3的可拆卸连接。经过第一连接杆与第二连接杆的插接后，左尾翼舵面1、中尾翼舵面2和右尾翼舵面3连接为一体。所述中尾翼舵面2上安装有与机身连接的转轴6，使左尾翼舵面1、中尾翼舵面2和右尾翼舵面3绕转轴同步转动。所述转轴6上安装有摇臂7，所述摇臂7的摆动平面与转轴6的轴线垂直，所述左尾翼舵面1和右尾翼舵面3之间的位置的机身上安装有尾翼舵机8，所述尾翼舵机8通过连杆9连接所述摇臂7，带动左尾翼舵面1、中尾翼舵面2和右尾翼舵面3同步转动，实现了左尾翼舵面1、中尾翼舵面2和右尾翼舵面3联动。拆卸时直接将左尾翼舵面1和右尾翼舵面3向两侧水平拔出可完成拆卸。

本具体实施例中，所述第一连接杆4和第二连接杆5的材质为碳纤维，强度高，重量轻。

以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。

技术特征：

1.一种快拆式尾翼联动控制装置，其特征在于：包括左尾翼舵面(1)、中尾翼舵面(2)和右尾翼舵面(3)，所述中尾翼舵面(2)中预埋有第一连接杆(4)，所述第一连接杆(4)的两端穿出中尾翼舵面(2)向左右两侧延伸，第一连接杆(4)的左右两端分别可拆卸地穿入左尾翼舵面(1)和右尾翼舵面(3)内；所述左尾翼舵面(1)和右尾翼舵面(3)之间可拆卸地连接有至少两个第二连接杆(5)；所述中尾翼舵面(2)上设置有与机身连接的转轴(6)，所述转轴(6)上设置有摇臂(7)，所述摇臂(7)的摆动平面与转轴(6)的轴线垂直；所述左尾翼舵面(1)和右尾翼舵面(3)之间的位置设置有尾翼舵机(8)，所述尾翼舵机(8)通过连杆(9)连接所述摇臂(7)。

2.根据权利要求1所述的快拆式尾翼联动控制装置，其特征在于：所述第一连接杆(4)与所述左尾翼舵面(1)和右尾翼舵面(3)的连接方式为插接。

3.根据权利要求1所述的快拆式尾翼联动控制装置，其特征在于：所述第二连接杆(5)与所述左尾翼舵面(1)和右尾翼舵面(3)的连接方式为插接。

4.根据权利要求1所述的快拆式尾翼联动控制装置，其特征在于：所述第一连接杆(4)和第二连接杆(5)的材质为碳纤维。

技术总结
本实用新型公开了一种快拆式尾翼联动控制装置，包括左尾翼舵面、中尾翼舵面和右尾翼舵面，中尾翼舵面中预埋有第一连接杆，第一连接杆的左右两端分别可拆卸地穿入左尾翼舵面和右尾翼舵面内；左尾翼舵面和右尾翼舵面之间可拆卸地连接有至少两个第二连接杆；中尾翼舵面上设置有与机身连接的转轴，转轴上设置有摇臂，摇臂的摆动平面与转轴的轴线垂直；左尾翼舵面和右尾翼舵面之间的位置设置有尾翼舵机，尾翼舵机通过连杆连接摇臂。本实用新型实现左尾翼舵面、中尾翼舵面和右尾翼舵面的同步运动，利用尾翼舵机带动其运动，单舵机结构重量轻，舵面一体化联动；拆卸时直接将左尾翼舵面和右尾翼舵面向两侧水平拔出可完成拆卸，可快速拆卸。

技术研发人员：王滨;张建飞;郭晓军;向双
受保护的技术使用者：河北福莱卡航空科技有限公司
技术研发日：2019.12.13
技术公布日：2020.07.10