本实用新型涉及无人直升机技术领域，具体为一种稳定性好的无人直升机。
背景技术：
无人驾驶直升机，是指由无线电地面遥控飞行或/和自主控制飞行的可垂直起降(vtol)不载人飞行器，在构造形式上属于旋翼飞行器，在功能上属于垂直起降飞行器，近十几年来，随着复合材料、动力系统、传感器、尤其是飞行控制等技术的研究进展，无人直升机得到了迅速的发展，正日益成为人们关注的焦点。无人直升机，它的构造比较简单，价格也比较低廉，更为重要的是它根本不需要发射系统，还能垂直起降，更能自由悬停，而且飞行起来灵活性相当高超，可用各种速度、用各种飞行剖面的航路进行飞行，因此在各个领域均有广泛的应用，但是常见的无人机在降落时都是通过支撑座与地面刚性接触，由于冲击力较大，因此会给无人机机身产生很大的震荡，并且容易会造成机体内部电器元件的松动，且常见的无人机机翼不具有防护功能，因此在狭小区域工作时，极容易对螺旋桨造成损伤，进而影响无人机的正常使用。
技术实现要素：
为解决上述问题本实用新型提供了一种稳定性好的无人直升机。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种稳定性好的无人直升机，包括无人机本体、防护机构与稳定机构，所述无人机本体的左右两侧均固定安装有与其相互配合使用的防护机构，所述无人机本体底部的左右两侧均固定安装有对称设置的稳定机构；
所述无人机本体包括无人机机体、无人机机翼与支撑腿，所述无人机机体顶部的左右两侧均固定安装有与其相适配的无人机机翼，所述无人机机体底部的左右两侧均固定安装有对称设置的支撑腿；
所述防护机构包括防护支杆、防护垫与加强筋，所述防护支杆远离无人机机体的一侧固定安装有防护垫，所述防护支杆的底部且靠近无人机机体的一侧固定安装有加强筋；
所述稳定机构包括连接筒体、连接弹簧、连接滑块、连接杆与支撑块，所述连接筒体内壁的顶部固定连接有连接弹簧，所述连接弹簧的底部固定连接有与连接筒体相适配的连接滑块，所述连接滑块的底部固定连接有连接杆，所述连接杆的底部贯穿连接筒体且延伸至连接筒体的外部，所述连接杆的底部固定连接有支撑块。
优选的，所述防护支杆靠近无人机机体的一侧与其固定连接。
优选的，所述加强筋靠近无人机机体的一侧与其固定连接。
优选的，所述连接筒体靠近支撑腿的一侧与支撑腿的底部固定连接。
优选的，所述连接滑块的表面与连接筒体的内壁滑动连接。
优选的，所述支撑块的底部固定连接有缓冲橡胶珠。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
1、本实用新型通过无人机本体、防护机构与稳定机构之间的相互配合，实现了一种稳定性好的无人直升机，不仅能够对无人机机翼起到防护作用，保证无人机机翼在狭小区域工作时的安全稳定性，而且对无人机下降时产生的刚性碰撞起到一定的缓冲作用，从而避免内无人机内部的元件造成损坏，进而保证了无人机降落的稳定性。
2、本实用新型通过设置缓冲橡胶珠对无人机在降落时起到一定的缓冲作用。
附图说明
图1为本实用新型正视图的结构剖面图；
图2为本实用新型稳定机构正视图的结构剖面图。
图中：1无人机本体、2防护机构、3稳定机构、101无人机机体、102无人机机翼、103支撑腿、201防护支杆、202防护垫、203加强筋、301连接筒体、302连接弹簧、303连接滑块、304连接杆、305支撑块、4缓冲橡胶珠。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，一种稳定性好的无人直升机，包括无人机本体1、防护机构2与稳定机构3，无人机本体1的左右两侧均固定安装有与其相互配合使用的防护机构2，无人机本体1底部的左右两侧均固定安装有对称设置的稳定机构3。
请参阅图1-2，无人机本体1包括无人机机体101、无人机机翼102与支撑腿103，无人机机体101顶部的左右两侧均固定安装有与其相适配的无人机机翼102，无人机机体101底部的左右两侧均固定安装有对称设置的支撑腿103。
请参阅图1-2，防护机构2包括防护支杆201、防护垫202与加强筋203，防护支杆201靠近无人机机体101的一侧与其固定连接，防护支杆201远离无人机机体101的一侧固定安装有防护垫202，防护支杆201的底部且靠近无人机机体101的一侧固定安装有加强筋203，加强筋203靠近无人机机体101的一侧与其固定连接。
请参阅图1-2，稳定机构3包括连接筒体301、连接弹簧302、连接滑块303、连接杆304与支撑块305，连接筒体301靠近支撑腿103的一侧与支撑腿103的底部固定连接，连接筒体301内壁的顶部固定连接有连接弹簧302，连接弹簧302的底部固定连接有与连接筒体301相适配的连接滑块303，连接滑块303的表面与连接筒体301的内壁滑动连接，连接滑块303的底部固定连接有连接杆304，连接杆304的底部贯穿连接筒体301且延伸至连接筒体301的外部，连接杆304的底部固定连接有支撑块305，支撑块305的底部固定连接有缓冲橡胶珠4，通过设置缓冲橡胶珠4对无人机在降落时起到一定的缓冲作用，通过无人机本体1、防护机构2与稳定机构3之间的相互配合，实现了一种稳定性好的无人直升机，不仅能够对无人机机翼102起到防护作用，保证无人机机翼102在狭小区域工作时的安全稳定性，而且对无人机下降时产生的刚性碰撞起到一定的缓冲作用，从而避免内无人机内部的元件造成损坏，进而保证了无人机降落的稳定性。
综上所述：该稳定性好的无人直升机，通过设置无人机本体1、防护机构2与稳定机构3，解决了背景技术所提到的问题。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种稳定性好的无人直升机，包括无人机本体(1)、防护机构(2)与稳定机构(3)，其特征在于：所述无人机本体(1)的左右两侧均固定安装有与其相互配合使用的防护机构(2)，所述无人机本体(1)底部的左右两侧均固定安装有对称设置的稳定机构(3)；
所述无人机本体(1)包括无人机机体(101)、无人机机翼(102)与支撑腿(103)，所述无人机机体(101)顶部的左右两侧均固定安装有与其相适配的无人机机翼(102)，所述无人机机体(101)底部的左右两侧均固定安装有对称设置的支撑腿(103)；
所述防护机构(2)包括防护支杆(201)、防护垫(202)与加强筋(203)，所述防护支杆(201)远离无人机机体(101)的一侧固定安装有防护垫(202)，所述防护支杆(201)的底部且靠近无人机机体(101)的一侧固定安装有加强筋(203)；
所述稳定机构(3)包括连接筒体(301)、连接弹簧(302)、连接滑块(303)、连接杆(304)与支撑块(305)，所述连接筒体(301)内壁的顶部固定连接有连接弹簧(302)，所述连接弹簧(302)的底部固定连接有与连接筒体(301)相适配的连接滑块(303)，所述连接滑块(303)的底部固定连接有连接杆(304)，所述连接杆(304)的底部贯穿连接筒体(301)且延伸至连接筒体(301)的外部，所述连接杆(304)的底部固定连接有支撑块(305)。
2.根据权利要求1所述的一种稳定性好的无人直升机，其特征在于：所述防护支杆(201)靠近无人机机体(101)的一侧与其固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种稳定性好的无人直升机，其特征在于：所述加强筋(203)靠近无人机机体(101)的一侧与其固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种稳定性好的无人直升机，其特征在于：所述连接筒体(301)靠近支撑腿(103)的一侧与支撑腿(103)的底部固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种稳定性好的无人直升机，其特征在于：所述连接滑块(303)的表面与连接筒体(301)的内壁滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种稳定性好的无人直升机，其特征在于：所述支撑块(305)的底部固定连接有缓冲橡胶珠(4)。