一种平台星光修正系数优化计算方法与流程

本发明属于运载火箭控制技术领域，具体涉及一种平台星光修正系数优化计算方法。

背景技术：

采用平台星光复合制导，具有自主性强、精度高、成本低的优点，由于运载火箭具有修正发射时初始误差的能力，飞行中可以利用复合制导系统进行误差修正，可以放宽对初始误差的要求，提高快速反应能力。

现有平台星光复合制导系统原理框图见图1。通过对星敏感器测量值处理和平台漂移角补偿计算后，计算落点偏差修正量即经、纬度偏差，对闭路制导的虚拟瞄准点经、纬度进行修正，由末修控制系统完成弹道修正。弹上制导系统的主要器件包括：惯性平台、星敏感器和弹上计算机，其中星敏感器安装在平台内部的台体上。

平台星光修正系数计算时，需要计算误差项对落点的影响，传统平台星光方案计算误差项对落点的影响时只考虑视速度误差对落点偏差的影响，忽略了视位置误差的影响。主动段飞行时间越长，视位置误差影响越大，星光修正系数计算越不准确。

现有平台星光复合制导系统对落点计算精度差。

技术实现要素：

为解决上述问题，本发明提出了一种平台星光修正系数优化计算方法，在传统平台星光修正系数计算基础上增加了视位置误差对落点偏差的影响的补偿，能够提高现有平台星光复合制导系统对落点计算精度。

一种平台星光修正系数优化计算方法，包括如下步骤：

(1)计算惯性平台基准漂移角；

(2)计算漂移矩阵；

(3)计算视速度误差、视速度偏差、视速度偏差累加和、视位置偏差累加和；

(4)计算对落点偏差的影响。

所述视位置偏差累加和是视位置偏差和视速度偏差的叠加。

所述计算结束条件是当前计算时刻达到或超过标准弹道测星时间。

本发明的有益效果如下：

本发明在传统平台星光修正系数计算基础上增加了视位置误差对落点偏差的影响的补偿，使误差项对落点偏差的影响计算误差减小20％。

附图说明

图1是现有平台星光复合制导系统原理框图；

图2是本发明平台星光修正系数优化计算方法流程图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明的技术方案做进一步详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明要求保护的范围。

如图2所示，一种平台星光修正系数优化计算方法，包括以下步骤：

(1)令当前测星时刻i＝0；

(2)根据工具误差补偿模型计算当前测星时刻的基准漂移角αxi、αyi、αzi；

(3)根据基准漂移角计算当前测星时刻的漂移矩阵：

(4)根据标准弹道计算当前测星时刻的视速度误差：

视速度偏差：

视速度偏差累加和：

其中

视位置偏差累加和

其中

(5)进行当前测星时刻i值判断：

当i≥n，n为标准弹道测星时间，循环结束，转到步骤(6)；

否则，i＝i+1，计算流程跳转到(2)。

(6)根据偏导数矩阵

进行对落点的影响计算：

其中，dl/dvx、dl/dvy、dl/dvz、dh/dvx、dh/dvy、dh/dvz为标准弹道计算出的偏导数。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽范围。

技术特征：

1.一种平台星光修正系数优化计算方法，其特征在于，包括如下步骤：

(1)计算惯性平台基准漂移角；

(2)计算漂移矩阵；

(3)计算视速度误差、视速度偏差、视速度偏差累加和、视位置偏差累加和；

(4)计算对落点偏差的影响。

2.根据权利要求1所述的一种平台星光修正系数优化计算方法，其特征在于，所述视位置偏差累加和是视位置偏差和视速度偏差的叠加。

3.根据权利要求1-2任一权利要求所述的一种平台星光修正系数优化计算方法，其特征在于，所述计算结束条件是当前计算时刻达到或超过标准弹道测星时间。

技术总结
平台星光修正系数计算时，需要计算误差项对落点的影响，传统平台星光方案计算误差项对落点的影响时只考虑视速度误差对落点偏差的影响，忽略了视位置误差的影响。主动段飞行时间越长，视位置误差影响越大，星光修正系数计算越不准确。本发明提供了一种平台星光修正系数优化计算方法，在传统平台星光修正系数计算基础上增加了视位置误差对落点偏差的影响的补偿，能够提高现有平台星光复合制导系统对落点计算精度。

技术研发人员：李双喜;赵坤;宋维军;熊云强;张义;夏宇红;陶晓强;黄冠华;张新民
受保护的技术使用者：北京航天自动控制研究所
技术研发日：2020.06.08
技术公布日：2020.08.25