一种具有充电功能的巡检无人机起落架的制作方法

本实用新型涉及无人机起落架技术领域，具体为一种具有充电功能的巡检无人机起落架。

背景技术：

无人机是一种以无线电遥控的不载人飞机，广泛应用于警用、城市管理、农业、抢险救灾等方面，无人机起落过程都会使用到无人机起落架，经检索，发现现有技术中的无人机起落架典型的如公开号为cn201720528635.8，一种无人机的起落架，包括起落架支腿、横撑、定位装置、水准泡，所述的起落架支腿通过螺栓固定于起落平台的上部，所述的起落架支腿上部为无人机，所述的起落平台中部安装设置水准泡，所述的起落架支腿的上部为竖直结构，所述的无人机设置有和起落架支腿上部的竖直结构相契合的凹槽，所述的起落架支腿上部设置螺栓孔，两相邻起落架支腿之间设置横撑，所述的横撑上设置定位柱，所述的起落架支腿和横撑都为空心铝合金钢管制成，所述的凹槽上设置有螺栓孔，所述的无人机底部设置定位装置，所述的定位柱上部设置有定位十字图标，总体上，本实用新型具有能够有效降低无人机的重量和飞行阻力、增大无人机航行距离的优点。

综上所述现有的无人机起落架结构较为简单，不具有充电功能，例如：无人机在室外进行巡检过程中，电量不足时巡检工作只能中断，影响工作进行，由于大多数情况下地势不平整，一般的无人机起落架不能根据地势进行调节摆放，导致无人机起落架摆放不稳定。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种具有充电功能的巡检无人机起落架，以解决上述背景技术中提出的现有的无人机起落架结构较为简单，不具有充电功能，例如：无人机在室外进行巡检过程中，电量不足时巡检工作只能中断，影响工作进行，由于大多数情况下地势不平整，一般的无人机起落架不能根据地势进行调节摆放，导致无人机起落架摆放不稳定的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有充电功能的巡检无人机起落架，包括支撑座和蓄电池，

支撑座，所述支撑座上端固定连接有连接壳体，且连接壳体内侧壁转动连接有转轮，所述转轮螺纹连接有丝杠，且丝杠下端与支撑板相连接；

蓄电池，所述蓄电池设置在支撑座上，且支撑座上端面固定连接有支撑杆，所述支撑杆设置在蓄电池外侧，且支撑杆之间安装有太阳能电板，同时支撑杆上端与起落架相连接。

优选的，所述支撑座包括有移动轮和收纳槽，且支撑座左侧设置有移动轮，同时支撑座下端开设有收纳槽。

优选的，所述支撑板和丝杠呈现一一对应关系，且支撑板设置有四个。

优选的，所述蓄电池和太阳能电板之间为电性连接。

优选的，所述起落架包括有焊接架、套筒和弹簧，且套筒之间通过焊接架相连接，所述套筒内设置有弹簧，且弹簧与支撑杆相连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该具有充电功能的巡检无人机起落架，

(1)通过设置的移动轮，方便无人机起落架的位置移动摆放，如果地面不平整，可通过转动转轮，使得丝杠推动支撑板下降对整个装置起到支撑，根据情况，对支撑板进行调节，使得整个装置平稳摆放；

(2)设置有太阳能电板和蓄电池，白天时通过太阳能电板将光能转换为电能储存在蓄电池内，可通过蓄电池及相应连接线路对无人机进行充电供电，起落架内设置的弹簧，可在无人机降落时起到缓冲效果。

附图说明

图1为本实用新型正视结构示意图；

图2为本实用新型正视剖面结构示意图；

图3为本实用新型套筒内部结构示意图；

图4为本实用新型焊接架和套筒之间结构示意图。

图中：1、支撑座，101、移动轮，102、收纳槽，2、连接壳体，3、转轮，4、丝杠，5、支撑板，6、蓄电池，7、支撑杆，8、太阳能电板，9、起落架，901、焊接架，902、套筒，903、弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种具有充电功能的巡检无人机起落架，如图1和图2所示，支撑座1上端固定连接有连接壳体2，且连接壳体2内侧壁转动连接有转轮3，支撑座1包括有移动轮101和收纳槽102，且支撑座1左侧设置有移动轮101，同时支撑座1下端开设有收纳槽102，通过移动轮101方便对整个装置的位置移动，转轮3螺纹连接有丝杠4，且丝杠4下端与支撑板5相连接，支撑板5和丝杠4呈现一一对应关系，且支撑板5设置有四个，丝杠4在转轮3的作用下向下移动推动支撑板5对整个装置支撑，根据摆放情况，对支撑板5适当调节支撑。

如图1、图2、图3和图4所示，蓄电池6设置在支撑座1上，且支撑座1上端面固定连接有支撑杆7，蓄电池6和太阳能电板8之间为电性连接，白天时太阳能电板8将光能转换为电能储存在蓄电池6内，蓄电池6可为无人机提供供电充电使用，支撑杆7设置在蓄电池6外侧，且支撑杆7之间安装有太阳能电板8，同时支撑杆7上端与起落架9相连接，起落架9包括有焊接架901、套筒902和弹簧903，且套筒902之间通过焊接架901相连接，套筒902内设置有弹簧903，且弹簧903与支撑杆7相连接，在弹簧903作用下对无人机降落起到缓冲。

工作原理：在使用该具有充电功能的巡检无人机起落架时，通过移动轮101将整个装置移动到适当位置摆放，根据地势平整情况，转动转轮3，使得丝杠4带动支撑板5下移与地面接触对整个装置支撑，增强支撑座1摆放的稳定，将无人机摆放在焊接架901上，开始操控无人机飞行，白天时太阳能电板8可将光能转换为电能储存在蓄电池6内，当无人机巡检过程没电时，可将无人机停稳在焊接架901上，弹簧903对无人机降落过程起到缓冲，可将无人机通过连接线路与蓄电池6电性连接对其进行充电，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本实用新型的简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本实用新型保护内容的限制。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种具有充电功能的巡检无人机起落架，包括支撑座(1)和蓄电池(6)，其特征在于：

支撑座(1)，所述支撑座(1)上端固定连接有连接壳体(2)，且连接壳体(2)内侧壁转动连接有转轮(3)，所述转轮(3)螺纹连接有丝杠(4)，且丝杠(4)下端与支撑板(5)相连接；

蓄电池(6)，所述蓄电池(6)设置在支撑座(1)上，且支撑座(1)上端面固定连接有支撑杆(7)，所述支撑杆(7)设置在蓄电池(6)外侧，且支撑杆(7)之间安装有太阳能电板(8)，同时支撑杆(7)上端与起落架(9)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有充电功能的巡检无人机起落架，其特征在于：所述支撑座(1)包括有移动轮(101)和收纳槽(102)，且支撑座(1)左侧设置有移动轮(101)，同时支撑座(1)下端开设有收纳槽(102)。

3.根据权利要求1所述的一种具有充电功能的巡检无人机起落架，其特征在于：所述支撑板(5)和丝杠(4)呈现一一对应关系，且支撑板(5)设置有四个。

4.根据权利要求1所述的一种具有充电功能的巡检无人机起落架，其特征在于：所述蓄电池(6)和太阳能电板(8)之间为电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有充电功能的巡检无人机起落架，其特征在于：所述起落架(9)包括有焊接架(901)、套筒(902)和弹簧(903)，且套筒(902)之间通过焊接架(901)相连接，所述套筒(902)内设置有弹簧(903)，且弹簧(903)与支撑杆(7)相连接。

技术总结
本实用新型公开了一种具有充电功能的巡检无人机起落架，包括支撑座和蓄电池，所述支撑座上端固定连接有连接壳体，且连接壳体内侧壁转动连接有转轮，所述转轮螺纹连接有丝杠，且丝杠下端与支撑板相连接，所述蓄电池设置在支撑座上，且支撑座上端面固定连接有支撑杆，所述支撑杆设置在蓄电池外侧，且支撑杆之间安装有太阳能电板，同时支撑杆上端与起落架相连接。该具有充电功能的巡检无人机起落架，设置有太阳能电板和蓄电池，白天时通过太阳能电板将光能转换为电能储存在蓄电池内，可通过蓄电池及相应连接线路对无人机进行充电供电，起落架内设置的弹簧，可在无人机降落时起到缓冲效果，通过设置的移动轮，方便无人机起落架的位置移动摆放。

技术研发人员：刘艳东;廖明刚;房公柱;王昕怡;段长江;解晓东
受保护的技术使用者：定边黄河太阳能发电有限公司;陕西定边清洁能源发电有限公司;陕西定边光能发电有限公司
技术研发日：2020.09.02
技术公布日：2021.06.18