一种植保无人机喷洒装置的制作方法

本实用新型涉及植保无人机技术领域，具体为一种植保无人机喷洒装置。

背景技术：

植保无人机又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控和喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子和粉剂等。

目前市场上现有的无人机喷洒装置，结构比较简易，水箱稳固性不强，由于设备主要用于高空作业，出现碰撞水箱晃动会影响无人机飞行，所以需要对喷洒装置的稳固性具有较高的要求，故而提出一种植保无人机喷洒装置来解决上述所提出的问题。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种植保无人机喷洒装置，具备水箱稳定性强不会晃动影响无人机飞行等优点，解决了结构比较简易，水箱稳固性不强，由于设备主要用于高空作业，出现碰撞水箱晃动会影响无人机飞行的问题。

(二)技术方案

为实现上述水箱稳定性强不会晃动影响无人机飞行目的，本实用新型提供如下技术方案：一种植保无人机喷洒装置，包括机体，所述机体的左右两侧均固定安装有连接杆，所述连接杆的顶部固定安装有螺旋桨，所述机体的底部左右两侧均固定安装有连接块，所述连接块的底部固定安装有横板，所述横板的底部固定安装有数量为两个的连接板，所述连接板的底部固定安装有顶板，所述顶板的顶部且位于两个连接板之间放置有水箱所述水箱的左右两侧均固定安装有卡板，两个所述连接板的相对侧均固定安装有卡块，所述卡块的底部固定安装有数量为两个的限位杆，两个所述限位杆之间活动安装有活动块，所述卡块的顶部活动安装有贯穿卡块与活动块并延伸至卡板内部的插杆，所述插杆的外侧固定安装有位于卡块与活动块之间的弹簧，所述顶板的底部从左至右依次固定安装有固定板、支撑块和伺服电机，支撑块的数量为两个，所述固定板的底部活动安装有分流管，所述分流管的底部左右两侧均固定安装有喷头，所述分流管的顶部且位于固定板的前侧连通有贯穿顶板并与水箱螺纹连接的出水管，所述伺服电机的输出轴处固定安装有贯穿右侧支撑块并与左侧支撑块活动连接的螺纹杆，所述螺纹杆的外侧且位于两个支撑块之间螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块的底部活动安装有一端与分流管活动连接的固定杆。

优选的，所述水箱的顶部固定安装有进液嘴，所述进液嘴的顶部为扩口设计。

优选的，所述限位杆的外侧为光滑设计，所述限位杆的底部固定安装有限位凸块。

优选的，两个所述卡板和卡块均呈左右对称分布，所述插杆的顶部固定安装有拉动块。

优选的，所述喷头的底部为扩口设计，两个所述喷头呈左右对称分布。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种植保无人机喷洒装置，具备以下有益效果：

1、该植保无人机喷洒装置，通过设置卡板和卡块，向上提起插杆，将水箱放置在顶板上，插杆的位置对准卡板，松开插杆，由于弹簧的张力抵住活动块致使插杆卡在卡板内部，即可对水箱进行固定，再连接好出水管，即可开始喷洒工作，实现了对水箱的稳固防止晃动，方便了使用者的使用。

2、该植保无人机喷洒装置，通过设置伺服电机，启动伺服电机转动螺纹杆使得螺纹块左右移动，通过固定杆同时带动分流管摆动，喷头左右摆动改变喷洒范围，实现了喷洒范围的增加，提高了喷洒效率，进一步方便了使用者的使用。

附图说明

图1为本实用新型剖视图；

图2为本实用新型图1中a处放大图。

图中：1机体、2连接杆、3螺旋桨、4连接块、5横板、6连接板、7顶板、8水箱、9固定杆、10卡板、11卡块、12插杆、13限位杆、14活动块、15弹簧、16固定板、17分流管、18喷头、19出水管、20伺服电机、21支撑块、22螺纹杆、23螺纹块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种植保无人机喷洒装置，包括机体1，机体1的左右两侧均固定安装有连接杆2，连接杆2的顶部固定安装有螺旋桨3，机体1的底部左右两侧均固定安装有连接块4，连接块4的底部固定安装有横板5，横板5的底部固定安装有数量为两个的连接板6，连接板6的底部固定安装有顶板7，顶板7的顶部且位于两个连接板6之间放置有水箱8，水箱8的顶部固定安装有进液嘴，进液嘴的顶部为扩口设计，水箱8的左右两侧均固定安装有卡板10，两个连接板6的相对侧均固定安装有卡块11，卡块11的底部固定安装有数量为两个的限位杆13，限位杆13的外侧为光滑设计，限位杆13的底部固定安装有限位凸块，两个限位杆13之间活动安装有活动块14，卡块11的顶部活动安装有贯穿卡块11与活动块14并延伸至卡板10内部的插杆12，两个卡板10和卡块11均呈左右对称分布，插杆12的顶部固定安装有拉动块，插杆12的外侧固定安装有位于卡块11与活动块14之间的弹簧15，通过设置卡板10和卡块11，向上提起插杆12，将水箱8放置在顶板7上，插杆12的位置对准卡板10，松开插杆12，由于弹簧15的张力抵住活动块14致使插杆12卡在卡板10内部，即可对水箱8进行固定，再连接好出水管19，即可开始喷洒工作，实现了对水箱8的稳固防止晃动，方便了使用者的使用，顶板7的底部从左至右依次固定安装有固定板16、支撑块21和伺服电机20，支撑块21的数量为两个，固定板16的底部活动安装有分流管17，分流管17的底部左右两侧均固定安装有喷头18，喷头18的底部为扩口设计，两个喷头18呈左右对称分布，分流管17的顶部且位于固定板16的前侧连通有贯穿顶板7并与水箱8螺纹连接的出水管19，伺服电机20的输出轴处固定安装有贯穿右侧支撑块21并与左侧支撑块21活动连接的螺纹杆22，螺纹杆22的外侧且位于两个支撑块21之间螺纹连接有螺纹块23，螺纹块23的底部活动安装有一端与分流管17活动连接的固定杆9，通过设置伺服电机20，启动伺服电机20转动螺纹杆22使得螺纹块23左右移动，通过固定杆9同时带动分流管17摆动，喷头18左右摆动改变喷洒范围，实现了喷洒范围的增加，提高了喷洒效率，进一步方便了使用者的使用。

综上所述，该植保无人机喷洒装置，通过设置卡板10和卡块11，向上提起插杆12，将水箱8放置在顶板7上，插杆12的位置对准卡板10，松开插杆12，由于弹簧15的张力抵住活动块14致使插杆12卡在卡板10内部，即可对水箱8进行固定，再连接好出水管19，即可开始喷洒工作，实现了对水箱8的稳固防止晃动，方便了使用者的使用，通过设置伺服电机20，启动伺服电机20转动螺纹杆22使得螺纹块23左右移动，通过固定杆9同时带动分流管17摆动，喷头18左右摆动改变喷洒范围，实现了喷洒范围的增加，提高了喷洒效率，进一步方便了使用者的使用，解决了结构比较简易，水箱8稳固性不强，由于设备主要用于高空作业，出现碰撞水箱8晃动会影响无人机飞行的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。