一种用于球形探测器的连接分离装置的制作方法

1.本发明涉及星箭等连接分离领域。特别涉及一种应用于球形探测器的连接分离装置。


背景技术：

2.为有效探测临近空间的温度、压力、密度等，近几年国内研究者提出并逐步采用球形探测器搭载在运载火箭或探空火箭上实施，由于球形探测器下落过程中受到严酷的热环境，表面采用特殊材料，在飞行过程中保证可靠连接的情况中尽量避免探测器局部受力。另外同时根据测量原理需保证在下落过程中有效准确的获取参数，要求球形探测器高精度姿态分离。目前还没有类似的连接分离装置可供参考，本专利根据实际需求，设计一种用于球形探测器的连接分离装置的方案，保证可靠连接和高精度分离姿态。


技术实现要素：

3.本发明提供一种用于球形探测器的连接分离装置，在飞行状态时固定球形探测器，在分离时实现高精度分离姿态。
4.本发明技术方案如下：
5.一种用于球形探测器的连接分离装置，其特征在于，其包括：上板、下板、上球托、下球托、压条、限位块、推板、导向筒、导轨、轴支架、转轴、扭簧、锁定销、转接板、后端板、分离弹簧，
6.所述上球托、所述下球托为球形探测器的固定构件，连接状态时，所述上球托、所述下球托被舱门或其他结构定位固定，所述推板压缩所述分离弹簧至所述上板、所述下板的凸台位置，解锁时，所述分离弹簧为球形探测器的分离提供动力，所述导轨沿所述压条侧壁导向直线运动，所述上球托、所述下球托分别在所述上板、所述下板的凹槽内，沿所述压条限位下横向运动，当设置在所述推板上的螺钉到达所述限位块位置时，所述上球托、所述下球托在扭簧的驱动下绕所述轴支架的上转轴旋转，并在到位时所述锁定销插入所述轴支架销孔内锁定。
7.进一步的是，所述上球托、所述下球托为球形探测器的固定构件，所述上球托与球形探测器接触球面涂覆3mm硫化硅橡胶，压缩量1mm。
8.进一步的是，所述上球托、所述下球托置于所述上板、所述下板其上凹槽内，所述压条轴向约束所述上球托、所述下球托。
9.进一步的是，所述上球托、所述下球托置于所述上板、所述下板其上凹槽内，所述压条轴所述推板上安装的4个所述导轨沿所述压条侧面导向直线运动。
10.进一步的是，4个所述分离弹簧选配的弹簧力偏差小，均布在所述后端板上，作用在所述推板的所述导向筒上，为球形探测器分离提供动力。
11.进一步的是，所述压条的末端安装有所述限位块，为所述推板运动到位限制。
12.进一步的是，所述转接板固定在所述上球托和所述下球托上，所述转接板与所述
轴支架通过所述转轴连接。所述转轴的位置位于球形探测器与所述球托的接触面与球心构成的锥体外面。
13.进一步的是，所述转接板上安装有所述锁定销，所述轴支架上设置有相应销孔，当所述转接板绕所述轴支架一定角度后所述锁定销插入销孔内锁定。
14.通过采用上述技术手段，使本发明与现有技术相比具有以下有益效果：
15.在飞行工况下，球形探测器通过上、下球托固定，获得较好的连接刚度，在解锁分离时，通过上、下球托沿既定轨道直线运动，到位后上下分瓣的方式保证球形探测器的姿态。
附图说明
16.图1是本发明实施例的结构示意图；
17.图2是本发明实施例的结构局部示意图；
18.图3是本发明实施例的结构另一局部示意图；
19.图4是本发明实施例的结构又一局部剖视示意图。
20.图中标记说明：1
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上板、2
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下板、3
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上球托、4
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下球托、5
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压条、6
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限位块、7
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推板、8
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导向筒、9
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导轨、10
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轴支架、11
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转轴、12
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扭簧、13
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锁定销、14
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转接板、15
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后端板、16
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分离弹簧
具体实施方式
21.下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应该理解，这些实施例仅用于说明本发明，而不用于限定本发明的保护范围。在实际应用中本领域技术人员根据本发明做出的改进和调整，仍属于本发明的保护范围。
22.为了更好的说明本发明，下方结合附图对本发明进行详细的描述。
23.图1是本发明实施例的结构示意图。如图1所示，本发明的用于球形探测器的连接分离装置包括上板1、下板2、上球托3、下球托4、压条5、限位块6、推板7、导向筒8、导轨9、轴支架10、转接板14、后端板15、分离弹簧16等。图2是本发明实施例的结构局部示意图。如图2所示，本发明的用于球形探测器的连接分离装置还包括转轴11、扭簧12、锁定销13。
24.上球托3、下球托4分别置于上板1、下板2其上凹槽内，压条5轴向约束上球托3、下球托4。上球托3、下球托4为球形探测器的固定构件，可以采用润滑、力学等综合性能良好的peek材料，并且优选上球托3与球形探测器接触球面涂覆3mm硫化硅橡胶，压缩量1mm。转接板14固定在上球托3和下球托4上，转接板14与轴支架10通过转轴11连接。转轴11的位置位于球形探测器与球托的接触面与球心构成的锥体外面。
25.推板7上安装有4个导轨9，这些导轨条9可沿压条5侧面导向直线运动。4个分离弹簧16选配的弹簧力偏差小，均布在后端板15上，作用在推板7的导向筒8上，为球形探测器分离提供动力。
26.图3是本发明实施例的结构另一局部示意图。如图3所示，压条5的末端安装有限位块6，为推板7运动到位限制。
27.图4是本发明实施例的结构又一局部剖视示意图。转接板14上安装有锁定销13，轴支架10上设置有相应销孔，如图4所示，当转接板14绕轴支架10一定角度后锁定销13插入销
孔内锁定。
28.上球托3、下球托4为球形探测器的固定构件，连接状态时，上球托3、下球托4被舱门或其他结构定位固定，推板7压缩分离弹簧16至上板1、下板2的凸台位置17，解锁时，分离弹簧16为球形探测器的分离提供动力，导轨9沿压条5侧壁导向直线运动，上球托3、下球托4分别在上板1、下板2的凹槽内沿压条5限位下横向运动，当设置在推板7上的螺钉到达限位块6位置时，上球托3、下球托4在扭簧12的驱动下绕轴支架10的上转轴11旋转，并在到位时锁定销13插入轴支架10销孔内锁定。
29.本发明的连接分离装置可用于球形探测器，尤其适用于球形探测器外表面光滑并不提供任何固定点，可保证球形探测器的分离姿态高精度。
30.以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。


技术特征：
1.一种用于球形探测器的连接分离装置，其特征在于，其包括：上板、下板、上球托、下球托、压条、限位块、推板、导向筒、导轨、轴支架、转轴、扭簧、锁定销、转接板、后端板、分离弹簧，所述上球托、所述下球托为球形探测器的固定构件，连接状态时，所述上球托、所述下球托被舱门或其他结构定位固定，所述推板压缩所述分离弹簧至所述上板、所述下板的凸台位置，解锁时，所述分离弹簧为球形探测器的分离提供动力，所述导轨沿所述压条侧壁导向直线运动，所述上球托、所述下球托分别在所述上板、所述下板的凹槽内，沿所述压条限位下横向运动，当设置在所述推板上的螺钉到达所述限位块位置时，所述上球托、所述下球托在扭簧的驱动下绕所述轴支架的上转轴旋转，并在到位时所述锁定销插入所述轴支架销孔内锁定。2.如权利要求1所述的用于球形探测器的连接分离装置，其特征在于，所述上球托、所述下球托为球形探测器的固定构件，所述上球托与球形探测器接触球面涂覆3mm硫化硅橡胶，压缩量1mm。3.如权利要求1所述的用于球形探测器的连接分离装置，其特征在于，所述上球托、所述下球托置于所述上板、所述下板其上凹槽内，所述压条轴向约束所述上球托、所述下球托。4.如权利要求1所述的用于球形探测器的连接分离装置，其特征在于，所述上球托、所述下球托置于所述上板、所述下板其上凹槽内，所述压条轴所述推板上安装的4个所述导轨沿所述压条侧面导向直线运动。5.如权利要求1所述的用于球形探测器的连接分离装置，其特征在于，4个所述分离弹簧选配的弹簧力偏差小，均布在所述后端板上，作用在所述推板的所述导向筒上，为球形探测器分离提供动力。6.如权利要求1所述的用于球形探测器的连接分离装置，其特征在于，所述压条的末端安装有所述限位块，为所述推板运动到位限制。7.如权利要求1所述的用于球形探测器的连接分离装置，其特征在于，所述转接板固定在所述上球托和所述下球托上，所述转接板与所述轴支架通过所述转轴连接。所述转轴的位置位于球形探测器与所述球托的接触面与球心构成的锥体外面。8.如权利要求1所述的用于球形探测器的连接分离装置，其特征在于，所述转接板上安装有所述锁定销，所述轴支架上设置有相应销孔，当所述转接板绕所述轴支架一定角度后所述锁定销插入销孔内锁定。

技术总结
本发明提出一种用于球形探测器的连接分离装置，其特征在于，其包括：上板、下板、上球托、下球托、压条、限位块、推板、导向筒、导轨、轴支架、转轴、扭簧、锁定销、转接板、后端板、分离弹簧，所述上球托、所述下球托为球形探测器的固定构件，连接状态时，所述上球托、所述下球托被舱门或其他结构定位固定，所述推板压缩所述分离弹簧至所述上板、所述下板的凸台位置，解锁时，所述分离弹簧为球形探测器的分离提供动力，所述导轨沿所述压条侧壁导向直线运动，所述上球托、所述下球托沿所述压条限位下横向运动。本发明的连接分离装置可用于球形探测器，尤其适用于球形探测器外表面光滑并不提供任何固定点，可保证球形探测器的分离姿态高精度。度。度。


技术研发人员：汪全 潘思辰 林仁邦 江涛 苏新源 崔国平 楼云锋 宗路航
受保护的技术使用者：上海宇航系统工程研究所
技术研发日：2021.06.08
技术公布日：2021/10/15