一种能够自锁的操纵手柄结构的制作方法

1.本发明涉及应急操纵系统技术领域，尤其涉及一种能够自锁的操纵手柄结构。


背景技术：

2.我国飞机应急操作系统典型的控制形式有机械式应急操作系统和电控应急刹车系统，这两种各有不同。典型的电控应急刹车由刹车踏板发出指令实施控制；典型的机械式应急操纵系统由驾驶舱手柄拉动钢索来控制应急阀实施应急控制，机械式应急操纵系统对于飞机应急系统设计而言，可保证系统可靠性要求高，成本低。机械式操纵能根据操纵经验来实施操纵动作，实现了人机工程设计。
3.目前，我国的机械式应急操纵结构均为手动操纵推拉形式，主要区别在于操纵端操纵形式和结构不同，但对现有的手柄结构均存在一定的缺陷：
4.(1)推拉操纵手柄结构虽然空行程较小但应急刹车时操纵力较小；
5.(2)旋转推拉结构虽然刹车操纵力大，但驾驶员完成推拉、旋转动作后方可实现应急操纵。


技术实现要素：

6.为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供能够自锁的操纵手柄结构，该发明对于特定的飞行器在工作与非工作状态能够实现具有自锁功能。
7.本发明的目的采用如下技术方案实现：
8.一种能够自锁的操纵手柄结构，包括手柄、拉杆、固定套组件、自锁结构，
9.所述拉杆一端与所述手柄连接，另一端穿过固定套组件与钢索或液压阀连接，所述拉杆中部位置设有圆柱销；
10.所述固定套组件包括上固定套、下固定套，所述上固定套和下固定套连接固定为一体；
11.所述上固定套上端设有端盖；
12.自锁结构，所述自锁结构设置于所述上固定套内，所述自锁结构包括第一钢球、螺塞、推杆、弹簧、弹簧座、第二钢球，所述第一钢球设置在螺塞内，所述螺塞与所述上固定套固定连接，所述弹簧设置在推杆与弹簧座之间，所述第二钢球设置于所述弹簧座和圆柱销之间。
13.进一步地，所述手柄采用t型手柄，与拉杆通过沉头铆钉铆接为一体。
14.进一步地，所述拉杆上设有两个孔，所述沉头铆钉装置于所述拉杆的孔中将t型手柄铆接为一体。
15.进一步地，所述上固定套的上下两端沿轴向方向开设两个对称的扇形槽，所述上固定套沿轴向方向内侧开设两个通孔，所述通孔孔底为v型孔，两个通孔分别与固定套的上下两端的扇形槽贯通。
16.进一步地，所述上固定套内开有圆柱销的一字过孔，该一字过孔与两个通孔连线
垂直。
17.进一步地，所述扇形槽对称设置。
18.进一步地，所述自锁机构设置为左右对称两组。
19.进一步地，所述上固定套和下固定套对合后，通过沉头螺钉连接为一起。
20.相比现有技术，本发明的有益效果在于：
21.(1)本发明的操纵手柄结构，非工作状态，在弹簧弹力作用下，将圆柱销卡在第二钢球与下固定套之间，形成锁紧状态。
22.当开始施加旋转力时由于操纵旋转力大于弹簧弹力，圆柱销将钢球往槽轴向移动，随圆柱销旋转弹簧弹力随着增大，达到最大旋转力后，弹簧弹力随之减小；在工作状态下，顺时针或者逆时针旋转，随圆柱销旋转弹簧弹力随着增大，达到最大旋转力后，弹簧弹力随之减小。即采用两组对称的弹簧结构，能够有效均匀的旋转，不会存在卡滞或力不均匀的现象，因此该结构能够在满足驾驶员操纵力要求的前提下达到应急操纵系统空行程的有益效果。
23.(2)操纵手柄组件可与阀体或者钢索连接，连接后，操纵手柄组件内部均处于封闭状态，这有利益防止受到外界环境影响，比如：砂尘，酸性大气环境等影响，封闭状态可提高结构的腐蚀性，提高结构使用寿命。
24.(3)该结构可防止有误操作现象，使用时能够实现稳定性和准确性。设计该结构时，考虑到了人机工程的设计，在解除锁紧时，手动旋转能够平稳的解除锁紧状态。
25.下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。
附图说明
26.图1为本实用能够自锁的操纵手柄结构示意图；
27.图2为本实用能够自锁的操纵手柄结构三维图：
28.图3为本实用能够自锁的操纵手柄上固定套局部三维示意图；
29.图4为本实用能够自锁的操纵手柄组件仰视图；
30.图5为本实用能够自锁的操纵手柄非工作状态结构示意图；
31.图6为本实用能够自锁的操纵手柄工作状态结构示意图；
32.图7为本实用能够自锁的操纵手柄下固定套局部三维示意图。
33.图中：1—手柄、2—端盖、3—第一钢球、4—螺塞、5—推杆、6—弹簧、7—弹簧座、8—第二钢球、9—圆柱销、10—沉头铆钉、11—沉头螺钉、12—上固定套、13—下固定套、14—拉杆、15—通孔、16—扇形槽、17—v型孔。
具体实施方式
34.下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
35.如图1、图2所示为一种能够自锁的操纵手柄结构，其包括固定套组件、手柄1、端盖2、第一钢球3、螺塞4、推杆5、弹簧6、弹簧座7、第二钢球8、圆柱销9、沉头铆钉10、沉头螺钉11、上固定套12、下固定套13、拉杆14组成，固定套组件包括如图3所示的上固定套12和如图
7所示的下固定套13，操纵手柄1采用t型手柄；固定套组件内设有螺塞4、推杆5、弹簧6、弹簧座7、圆柱销9、两个第一钢球3、两个第二钢球8等零件，螺塞4与上固定套12位置调节好后，螺塞4与上固定套12通过螺纹紧固，在操纵的整个过程中螺塞4位置固定不动；t型手柄1与拉杆14之间是通过沉头铆钉11铆接为一体；拉杆14上有两个孔，分别用于装沉头铆钉11、圆柱销9。上固定套12的上下两端沿轴向方向开设两个对称的扇形槽16，上固定套12沿轴向方向内侧开设两个通孔15，通孔15孔底为v型孔17，两个通孔15分别与上固定套12的上下两端的扇形槽16贯通；为了更好的固定限位上下固定套的位置，在下固定套13侧面设置有六方凸台，配合力矩扳手以进一步固定其位置，防止转动手柄1时，固定套跟随转动。
36.工作过程：见图5所示为非工作状态，在弹簧弹力作用下，将圆柱销卡在钢球与扇形槽之间，形成锁紧状态。当开始顺时针施加旋转力时，弹簧被向上压缩，由于操纵旋转力大于弹簧弹力，圆柱销将钢球往槽轴向移动，随圆柱销旋转弹簧弹力随着增大，达到最大旋转力后，弹簧弹力随之减小；将t型手柄1旋转至极限位置，向轴向拉动再逆时针旋转至极限位置，实现锁紧。见图6所示，为工作状态下，解除锁定状态后，可将t型手柄上拉至上固定套的上端扇形槽内，由于限位销9和端盖2配合限位，保证不拉出上固定套；顺时针旋转时，弹簧被向下压缩，随圆柱销旋转弹簧弹力随着增大，达到最大旋转力后，弹簧弹力随之减小，在轴向方向推动再逆时针旋转至极限位置，实现锁紧。这就完成了一个循环动作。
37.上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。


技术特征：
1.一种能够自锁的操纵手柄结构，包括手柄(1)、拉杆(14)、固定套组件、自锁结构，其特征在于：所述拉杆(14)一端与所述手柄(1)连接，另一端穿过固定套组件与钢索或液压阀连接，所述拉杆(14)中部位置设有圆柱销(9)；所述固定套组件包括上固定套(12)、下固定套(13)，所述上固定套(12)和下固定套(13)连接在一起；所述上固定套(12)上端还设有端盖(2)；自锁结构，所述自锁结构设置于所述上固定套(12)内，所述自锁结构包括第一钢球(3)、螺塞(4)、推杆(5)、弹簧(6)、弹簧座(7)、第二钢球(8)，所述第一钢球(3)设置在螺塞(4)内，所述螺塞(4)与所述上固定套(12)固定连接，所述弹簧(6)设置在推杆(5)与弹簧座(7)之间，所述第二钢球(8)设置于所述弹簧座(7)和圆柱销(9)之间。2.如权利要求1所述的能够自锁的操纵手柄结构，其特征在于：所述上固定套(12)的上下两端沿轴向方向开设两个对称的扇形槽(16)，所述上固定套(12)沿轴向方向内侧开设两个通孔(15)，所述通孔(15)孔底为v型孔(17)，两个通孔(15)分别与固定套(12)的上下两端的扇形槽(16)贯通。3.如权利要求2所述的能够自锁的操纵手柄结构，其特征在于：所述上固定套(12)内开有圆柱销(9)的一字过孔，该一字过孔与两个通孔(15)连线垂直。4.如权利要求2所述的能够自锁的操纵手柄结构，其特征在于：所述扇形槽(16)对称设置。5.如权利要求2所述的能够自锁的操纵手柄结构，其特征在于：两个通孔(15)沿上固定套对称布置，自锁机构对应为两组，设置于上固定套的通孔(15)内。6.如权利要求1所述的能够自锁的操纵手柄结构，其特征在于：所述手柄(1)采用t型手柄，与拉杆(14)通过沉头铆钉(10)铆接为一体。7.如权利要求6所述的能够自锁的操纵手柄结构，其特征在于：所述拉杆(14)上设有两个孔，所述沉头铆钉(10)装置于所述拉杆(14)的孔中将t型手柄铆接为一体。8.如权利要求1所述的能够自锁的操纵手柄结构，其特征在于：所述上固定套(12)和下固定套(13)对合后，通过沉头螺钉连接为一起。

技术总结
本发明公开了一种能够自锁的操纵手柄结构，包括T型手柄、拉杆、固定套组件、自锁结构，所述拉杆一端与所述T型手柄连接，另一端穿过固定套组件与钢索或液压阀连接，所述拉杆中部位置设有圆柱销；所述固定套组件包括上固定套、下固定套，所述上固定套和下固定套可通过沉头螺钉连接在一起；所述上固定套上端设有端盖。该发明对于特定的飞行器在工作与非工作状态能够实现具有自锁功能。态能够实现具有自锁功能。态能够实现具有自锁功能。


技术研发人员：王新中 詹永鹏 王洋
受保护的技术使用者：贵州新安航空机械有限责任公司
技术研发日：2021.11.11
技术公布日：2022/2/24