一种基于无人机的建筑竣工测量装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种测量装置，具体是一种基于无人机的建筑竣工测量装置。


背景技术：

2.竣工测量是指各种工程建设竣工、验收时所进行的测绘工作。竣工测量的最终成果就是竣工总平面图，它包括反映工程竣工时的地形现状、地上与地下各种建筑物以及各类管线平面位置与高程的总现状地形图和各类专业图等。竣工总平面图是设计总平面图在工程施工后实际情况的全面反映和工程验收时重要依据，也是竣工后工程改建、扩建的重要基础技术资料。因此，工程单位必须十分重视竣工测量。
3.为了提高测量的效率，基于无人机的测量装置应用广泛，但是现有的测量测绘用无人机的支撑杆一般是刚性设置，无人机落地时容易对测量仪器进行冲击，造成测量仪器的损坏，而且支撑杆仅仅起到支撑作用，刚竣工的建筑周边环境中灰尘比较大，而测量仪器是精密仪器，如果测量仪器长时间处于这种环境中，会影响到其精度。
4.因此，本领域技术人员提供了一种基于无人机的建筑竣工测量装置，以解决上述背景技术中提出的问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种基于无人机的建筑竣工测量装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
7.一种基于无人机的建筑竣工测量装置，主要包括无人机体和测量仪，所述无人机体下端固定安装有支撑座，所述支撑座四角固定连接支撑腿，支撑腿下端固定连接底架，所述支撑腿相对一侧开设有导向槽，所述支撑座侧边开设有安装槽，安装槽内部安装有防护机构，所述底架顶部设置有磁铁块，所述底架底部固定设置有压板，所述底架四角设置有减震机构，所述无人机体下端固定安装有滑轨，滑轨上滑动连接滑座，滑座下端安装有云台，云台下端连接测量仪，所述无人机体下端固定设置有固定座，固定座上固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆另一端固定连接滑座。
8.作为本实用新型进一步的方案：所述防护机构包括转轴、防护层、扭簧，所述转轴通过轴承安装在支撑座侧边的内侧，所述转轴两端设置有扭簧，扭簧另一端固定连接支撑座，所述转轴侧面固定连接防护层的一端，防护层另一端设置有磁性拉杆。
9.作为本实用新型再进一步的方案：所述减震机构包括开设在底架四角的安装孔、弹簧、滑块、滑杆以及垫脚，所述安装孔内设置有滑块，滑块上端设置有弹簧，所述滑块下端固定连接滑杆，滑杆下端贯穿压板并固定连接垫脚。
10.作为本实用新型再进一步的方案：所述支撑座是由四条侧边组成的方形框架结构，其侧边是由两块对称的板状结构组成。
11.作为本实用新型再进一步的方案：所述底架为与支撑座对应的方形框架结构。
7侧边的内侧，所述转轴16两端设置有扭簧17，扭簧17另一端固定连接支撑座7，所述转轴16侧面固定连接防护层15的一端，防护层15另一端设置有磁性拉杆13。
26.所述减震机构包括开设在底架12四角的安装孔、弹簧20、滑块19、滑杆18以及垫脚9，所述安装孔内设置有滑块19，滑块19上端设置有弹簧20，所述滑块19下端固定连接滑杆18，滑杆18下端贯穿压板10并固定连接垫脚9。
27.所述支撑座7是由四条侧边组成的方形框架结构，其侧边是由两块对称的板状结构组成。
28.所述底架12为与支撑座7对应的方形框架结构。
29.所述防护层15为橡胶薄膜。
30.本实用新型的工作原理是：
31.本实用新型涉及一种基于无人机的建筑竣工测量装置，使用时，无人机体1起飞后，通知下方控制器控制电动伸缩杆3工作，电动伸缩杆3通过推动滑座5将测量仪向前推动，直到支撑腿不再影响测量仪的扫描测量工作，测量仪选用市场常见的建筑测量仪器，测量仪与无人机体的功能联合属于现有技术，在此不再赘述，无人机体1绕建筑物飞行，并通过测量仪11进行三维扫描测量，当无人机体1返回充电或者休息时，电动伸缩杆3将测量仪11拉回，当无人机体1落地时，减震机构有效降低冲击力对测量机构的损害，向下拉动磁性拉手13，当磁性拉手13接触底架12上的磁铁块14时，被磁铁块14吸附，防护层15沿导向槽21向下展开，将支撑腿8之间的空间封闭，其他三面同上操作，测量仪11 四周被防护层15封闭，起到一定的防尘防护作用，可以有效阻隔灰尘，降低因灰尘因素对测量仪器造成损害，保障测量仪11的精确度，同时延长其使用寿命。
32.本实用新型在结构上设计合理，布置合理，避免相互遮挡，保证镀膜均匀性，结构灵活，使用起来方便快捷，可以进行灵活调节和快速翻面，实用性很高。
33.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
34.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。


技术特征：
1.一种基于无人机的建筑竣工测量装置，主要包括无人机体(1)和测量仪(11)，其特征在于，所述无人机体(1)下端固定安装有支撑座(7)，所述支撑座(7)四角固定连接支撑腿(8)，支撑腿(8)下端固定连接底架(12)，所述支撑腿(8)相对一侧开设有导向槽，所述支撑座(7)侧边开设有安装槽，安装槽内部安装有防护机构，所述底架(12)顶部设置有磁铁块(14)，所述底架(12)底部固定设置有压板(10)，所述底架(12)四角设置有减震机构，所述无人机体(1)下端固定安装有滑轨(4)，滑轨(4)上滑动连接滑座(5)，滑座(5)下端安装有云台(6)，云台(6)下端连接测量仪(11)，所述无人机体(1)下端固定设置有固定座(2)，固定座(2)上固定安装有电动伸缩杆(3)，所述电动伸缩杆(3)另一端固定连接滑座(5)。2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的建筑竣工测量装置，其特征在于，所述防护机构包括转轴(16)、防护层(15)、扭簧(17)，所述转轴(16)通过轴承安装在支撑座(7)侧边的内侧，所述转轴(16)两端设置有扭簧(17)，扭簧(17)另一端固定连接支撑座(7)，所述转轴(16)侧面固定连接防护层(15)的一端，防护层(15)另一端设置有磁性拉杆(13)。3.根据权利要求1所述的一种基于无人机的建筑竣工测量装置，其特征在于，所述减震机构包括开设在底架(12)四角的安装孔、弹簧(20)、滑块(19)、滑杆(18)以及垫脚(9)，所述安装孔内设置有滑块(19)，滑块(19)上端设置有弹簧(20)，所述滑块(19)下端固定连接滑杆(18)，滑杆(18)下端贯穿压板(10)并固定连接垫脚(9)。4.根据权利要求1所述的一种基于无人机的建筑竣工测量装置，其特征在于，所述支撑座(7)是由四条侧边组成的方形框架结构，其侧边是由两块对称的板状结构组成。5.根据权利要求1所述的一种基于无人机的建筑竣工测量装置，其特征在于，所述底架(12)为与支撑座(7)对应的方形框架结构。6.根据权利要求2所述的一种基于无人机的建筑竣工测量装置，其特征在于，所述防护层(15)为橡胶薄膜。

技术总结
本实用新型公开了一种基于无人机的建筑竣工测量装置，主要包括无人机体和测量仪，所述无人机体下端固定安装有支撑座，所述支撑座四角固定连接支撑腿，支撑腿下端固定连接底架，所述支撑腿相对一侧开设有导向槽，所述支撑座侧边开设有安装槽，安装槽内部安装有防护机构，所述底架顶部设置有磁铁块，所述底架底部固定设置有压板，所述底架四角设置有减震机构。本实用新型在结构上设计合理，减震机构有效降低冲击力对测量机构的损害，测量仪四周被防护层封闭，起到一定的防尘防护作用，可以有效阻隔灰尘，降低因灰尘因素对测量仪器造成损害，保障测量仪的精确度，同时延长其使用寿命。同时延长其使用寿命。同时延长其使用寿命。


技术研发人员：汪晖 陈娟娟
受保护的技术使用者：武汉珈安消防技术服务有限公司
技术研发日：2021.01.27
技术公布日：2022/3/4