一种基于无人机的远程垂钓装置

1.本实用新型涉及无人机领域，具体涉及一种基于无人机的远程垂钓装置。


背景技术：

2.在一些面积较大的湖泊钓鱼时，由于鱼竿和鱼线长度的限制，导致无法对湖中间区域的鱼群进行垂钓，利用无人机进行远程垂钓可以解决鱼竿和鱼线长度不够的问题。
3.钓鱼收杆时，通过将杆向鱼游动的相反方向进行拉扯，最后将鱼拉出湖面，但是无人机在远程垂钓的过程中，很难判断上钩鱼儿的游动方向，所以无法对无人机的飞行方向做出合理的改变，给无人机垂钓带来不便。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种基于无人机的远程垂钓装置，以解决上述背景技术中提到的问题。
5.一种基于无人机的远程垂钓装置，包括无人机本体，所述无人机本体的底部固定连接有泡沫浮子以及轴套，所述轴套内转动连接有连接件，所述连接件上转动连接有固定板，所述固定板上转动连接有转轴，所述转轴的前端固定连接有集线轮，所述转轴的另一端固定连接有蜗轮，所述蜗轮与电机的输出轴固定连接的蜗杆啮合，所述电机固定连接在固定板上。
6.优选的，所述轴套内设有角度传感器一，所述角度传感器一的外壳与无人机固定连接，所述所述角度传感器一的输出轴与连接件固定连接。
7.优选的，固定板的两侧通过轴承均转动连接有空心的连接轴，所述连接轴与连接件固定连接，所述连接件上固定连接有角度传感器二，所述角度传感器二的输出轴穿过连接轴与固定板固定连接。
8.优选的，所述固定板的前壁固定连接有限位管，所述集线轮上的鱼线穿过限位管。
9.本实用新型的优点在于：通过轴套与连接件，连接件与固定板两组转动连接，这样当鱼在游动时会带动固定板竖直方向上的一个转动，而固定板又可以通过连接件实现转动，在连接处通过角度传感器进行转动角度的检测，获取鱼游动的方向信息，从而控制无人机的飞行拉扯方向，蜗轮蜗杆传动来驱动集线轮转动，一方面提高收线时的稳定性，另一方面蜗轮蜗杆的自锁特性避免了鱼的游动使得集线轮反转导致电机短路损毁的情况。
附图说明
10.图1为本实用新型的整体结构示意图。
11.图2为固定板背面以及周围部件的结构示意图。
12.图3为固定板以及周围部件的正视图。
13.图4为图3的全剖视图。
14.图中：无人机本体1，泡沫浮子2，轴套3，连接件4，固定板5，转轴6，集线轮7，蜗轮8，
电机9，蜗杆10，连接轴11，角度传感器二12，限位管13，角度传感器一14。
具体实施方式
15.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
16.一种基于无人机的远程垂钓装置，包括无人机本体1，所述无人机本体1的底部固定连接有泡沫浮子2以及轴套3，所述轴套3内转动连接有连接件4，所述连接件4上转动连接有固定板5，所述固定板5上转动连接有转轴6，所述转轴6的前端固定连接有集线轮7，所述转轴6的另一端固定连接有蜗轮8，所述蜗轮8与电机9的输出轴固定连接的蜗杆10啮合，所述电机9固定连接在固定板5上。蜗轮8蜗杆10传动来驱动集线轮7转动，一方面提高收线时的稳定性，另一方面蜗轮8蜗杆10的自锁特性避免了鱼的游动使得集线轮7反转导致电机9短路损毁的情况。
17.在本实施例中，所述轴套3内设有角度传感器一14，所述角度传感器一14的外壳与无人机固定连接，所述所述角度传感器一14的输出轴与连接件4固定连接。角度传感器一14用于检测连接件相对于轴套的转角。
18.在本实施例中，固定板5的两侧通过轴承均转动连接有空心的连接轴11，所述连接轴11与连接件4固定连接，所述连接件4上固定连接有角度传感器二12，所述角度传感器二12的输出轴穿过连接轴11与固定板5固定连接。传感器二12用于检测固定板相对于连接件的转角。
19.在本实施例中，所述固定板5的前壁固定连接有限位管13，所述集线轮7上的鱼线穿过限位管13。限位管13用于固定鱼线，其次使鱼线对固定板5的施力点远离连接件转动的中心线，方便鱼拉动连接件转动。
20.工作过程及其原理：该无人机使用时，先将无人机飞行至垂钓区域，下降无人机直到无人机的泡沫浮子2与水面接触时，关闭螺旋桨，泡沫浮子2的浮力支撑无人机本体1在水面上，不至于落入水底，启动电机9，电机9通过蜗杆10驱动蜗轮8旋转，蜗轮8旋转通过转轴6带动集线轮7旋转，集线轮7旋转将鱼线放长，鱼线放到合适的长度后，关闭电机9，开始垂钓。
21.当有鱼儿咬钩时，由于限位管13的限位作用，使得固定板5的受力点远离连接件4转动中心线，所以鱼线的拉力在水平方向的分力可以使得连接件4相对于轴套3发生旋转，由于角度传感器一14的输出轴是与连接件4固定连接的，而角度传感器一14本身是与无人机本体1连接的，所以连接件4转动带动输出轴转动，从而使得角度传感器一14可以检测到连接件4的转动角度，判断出鱼游动的水平方向。
22.鱼线的拉力在重力方向的分力使得固定板5相对连接件4发生旋转，固定板5与连接件4通过连接轴11实现转动，固定板5上设有与角度传感器二12的输出轴截面形状相同的槽口，所以固定板5旋转可以带动角度传感器二12的输出轴旋转，从而获取到鱼游动的竖直方向。
23.两个角度传感器的所测得的鱼游动的两个方向面的相交线即为鱼游动的三维方向，获取到与游动的三维方向后，控制无人机启动，无人机飞行方向与鱼游动方向相反，同时启动电机9，集线轮7反转，开始收线。
24.基于上述：在转动的连接处通过角度传感器进行转动角度的检测，获取鱼游动的方向信息，从而控制无人机的飞行拉扯方向，蜗轮8蜗杆10传动来驱动集线轮7转动，一方面提高收线时的稳定性，另一方面蜗轮8蜗杆10的自锁特性避免了鱼的游动使得集线轮7反转导致电机9短路损毁的情况。
25.由技术常识可知，本实用新型可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本实用新型范围内或在等同于本实用新型的范围内的改变均被本实用新型包含。


技术特征：
1.一种基于无人机的远程垂钓装置，其特征在于，包括无人机本体(1)，所述无人机本体(1)的底部固定连接有泡沫浮子(2)以及轴套(3)，所述轴套(3)内转动连接有连接件(4)，所述连接件(4)上转动连接有固定板(5)，所述固定板(5)上转动连接有转轴(6)，所述转轴(6)的前端固定连接有集线轮(7)，所述转轴(6)的另一端固定连接有蜗轮(8)，所述蜗轮(8)与电机(9)的输出轴固定连接的蜗杆(10)啮合，所述电机(9)固定连接在固定板(5)上。2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的远程垂钓装置，其特征在于，所述轴套(3)内设有角度传感器一(14)，所述角度传感器一(14)的外壳与无人机固定连接，所述角度传感器一(14)的输出轴与连接件(4)固定连接。3.根据权利要求1所述的一种基于无人机的远程垂钓装置，其特征在于，所述固定板(5)的两侧通过轴承均转动连接有空心的连接轴(11)，所述连接轴(11)与连接件(4)固定连接，所述连接件(4)上固定连接有角度传感器二(12)，所述角度传感器二(12)的输出轴穿过连接轴(11)与固定板(5)固定连接。4.根据权利要求1所述的一种基于无人机的远程垂钓装置，其特征在于，所述固定板(5)的前壁固定连接有限位管(13)，所述集线轮(7)上的鱼线穿过限位管(13)。

技术总结
本实用新型公开了一种基于无人机的远程垂钓装置，涉及无人机领域，包括无人机本体，无人机本体的底部固定连接有泡沫浮子以及轴套，轴套内转动连接有连接件，连接件上转动连接有固定板，固定板上转动连接有转轴，转轴的前端固定连接有集线轮，转轴的另一端固定连接有蜗轮，蜗轮与电机的输出轴固定连接的蜗杆啮合，电机固定连接在固定板上，在转动的连接处通过角度传感器进行转动角度的检测，获取鱼游动的方向信息，从而控制无人机的飞行拉扯方向，蜗轮蜗杆传动来驱动集线轮转动，一方面提高收线时的稳定性，另一方面蜗轮蜗杆的自锁特性避免了鱼的游动使得集线轮反转导致电机短路损毁的情况。的情况。的情况。


技术研发人员：赵宇恒 许澄澈 殷加龙 高小炜 唐明瑜 孙登陆 傅懿帆
受保护的技术使用者：南京工业职业技术大学
技术研发日：2021.01.29
技术公布日：2021/10/8