一种无人机货物搭载装置

1.本实用新型属于无人机领域，具体涉及一种无人机货物搭载装置。


背景技术：

2.智慧物流促进物流企业转型升级的同时，智慧物流技术的应用提升了物流企业运作效率。最早起源于军事领域的无人机，在智慧物流为契机的带动下逐渐应用于商业领域，特别是针对物流企业的无人机配送业务。
3.无人机配送中，货物的搭载非常重要，需要在保证最低的质量条件下达到较高的结构强度和载物空间。同时也需要在保证不影响无人机本身飞行性能的条件下，尽可能多的搭载货物。除此以外还能与相关身份识别设备兼容，实现点对点精准投放货物。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种无人机货物搭载装置，以解决无人机承担物流运输过程中的货物搭载和投放问题。
5.为了达到上述目的，本实用新型包括货仓架、两个货仓架固定支臂和一个货仓架轴固定支臂，货仓架轴固定支臂与货仓架固定支臂间设置有货物承载架，两个货仓架固定支臂间开始有货物投放孔位，货仓架铰接在货仓架固定支臂和货仓架轴固定支臂的连接处，货仓架顶部铰接有货仓架外支撑架，货仓架外支撑架内设置有舵机，舵机连接货仓架，货仓架外支撑架上设置有三条连接臂，三条连接臂分别固定在货仓架固定支臂和货仓架轴固定支臂端部。
6.两个货仓架固定支臂和一个货仓架轴固定支臂等角度设置。
7.两个货仓架固定支臂和一个货仓架轴固定支臂的连接处设置有定位连接销，货仓架与定位连接销铰接。
8.货仓架轴固定支臂的端部设置有轴连接位，货仓架外支撑架的一条连接臂与轴连接位通过连接轴连接。
9.货仓架固定支臂的端部设置有货仓架固定孔，货仓架外支撑架的两条连接臂与货仓架固定孔通过卡扣连接。
10.货仓架包括三个货仓，三个货仓组成品字形结构。
11.货仓的轴面上开设有正六边形镂空结构。
12.货仓架上开设有舵机连接孔，舵机的输出轴固定于舵机连接孔中。
13.与现有技术相比，本实用新型在货仓架底圆未与货物投放孔位对齐时，实现货物的固定搭载，货仓架的孔位有唯一向下的自由度，在与货物投放孔位对齐时，通过相应的重力作用，使货物自然下落，实现货物投放。本装置采用正三角形分布的货仓架结构可使重量分布均匀，阻力分布均匀，对飞行器飞行的影响较小。
14.进一步的，本实用新型的货仓架接口采用通用接口，具有较高的兼容性。
15.进一步的，本实用新型的货仓采用镂空结构使得装置本身重量较小，更加充分的
利用飞行器的承载能力。
附图说明
16.图1是本实用新型的货仓底盖结构示意图。
17.图2是本实用新型的货仓架结构示意图。
18.图3是本实用新型的货仓结构示意图。
19.图4是本实用新型的总装配示意图。
20.其中：1
‑
货仓架固定孔，2
‑
货物投放孔位，3
‑
定位连接销，4
‑
轴连接位，5
‑
货物承载架，6
‑
货仓架，7
‑
货仓架固定支臂，8
‑
货仓架轴固定支臂，9
‑
货仓架外支撑架，10
‑
卡扣，11
‑
连接轴，12
‑
舵机连接孔，13
‑
正六边形镂空结构，14
‑
货仓。
具体实施方式
21.下面结合附图对本实用新型做进一步说明。
22.参见图1至图4，本实用新型包括货仓架6、两个货仓架固定支臂7和一个货仓架轴固定支臂8，货仓架轴固定支臂8与货仓架固定支臂7间设置有货物承载架5，两个货仓架固定支臂7间开始有货物投放孔位2，货仓架6铰接在货仓架固定支臂7和货仓架轴固定支臂8的连接处，货仓架6顶部铰接有货仓架外支撑架9，货仓架外支撑架9内设置有舵机，舵机连接货仓架6，货仓架6上开设有舵机连接孔12，舵机的输出轴固定于舵机连接孔12中，货仓架外支撑架9上设置有三条连接臂，三条连接臂分别固定在货仓架固定支臂7和货仓架轴固定支臂8端部。两个货仓架固定支臂7和一个货仓架轴固定支臂8等角度设置。两个货仓架固定支臂7和一个货仓架轴固定支臂8的连接处设置有定位连接销3，货仓架6与定位连接销3铰接。货仓架轴固定支臂8的端部设置有轴连接位4，货仓架外支撑架9的一条连接臂与轴连接位4通过连接轴11连接。货仓架固定支臂7的端部设置有货仓架固定孔1，货仓架外支撑架9的两条连接臂与货仓架固定孔1通过卡扣10连接。货仓架6包括三个货仓14，三个货仓14组成品字形结构。货仓14的轴面上开设有正六边形镂空结构13。
23.在无人机上搭载本装置，作业时，舵机带动货仓架6旋转，在货仓14底圆未与货物投放孔位2对齐时，实现货物的固定搭载。当货仓14底圆与货物投放孔位2对齐时实现投放。舵机旋转角度通过机载相关电控组件实现精确控制。货仓架3由三个货仓14组成，每个货仓14均为一个圆柱桶形空间，舵机旋转连接轴与三个圆柱桶几何中心相连接，以便实现定位和旋转。


技术特征：
1.一种无人机货物搭载装置，其特征在于，包括货仓架(6)、两个货仓架固定支臂(7)和一个货仓架轴固定支臂(8)，货仓架轴固定支臂(8)与货仓架固定支臂(7)间设置有货物承载架(5)，两个货仓架固定支臂(7)间开始有货物投放孔位(2)，货仓架(6)铰接在货仓架固定支臂(7)和货仓架轴固定支臂(8)的连接处，货仓架(6)顶部铰接有货仓架外支撑架(9)，货仓架外支撑架(9)内设置有舵机，舵机连接货仓架(6)，货仓架外支撑架(9)上设置有三条连接臂，三条连接臂分别固定在货仓架固定支臂(7)和货仓架轴固定支臂(8)端部。2.根据权利要求1所述的一种无人机货物搭载装置，其特征在于，两个货仓架固定支臂(7)和一个货仓架轴固定支臂(8)等角度设置。3.根据权利要求1所述的一种无人机货物搭载装置，其特征在于，两个货仓架固定支臂(7)和一个货仓架轴固定支臂(8)的连接处设置有定位连接销(3)，货仓架(6)与定位连接销(3)铰接。4.根据权利要求1所述的一种无人机货物搭载装置，其特征在于，货仓架轴固定支臂(8)的端部设置有轴连接位(4)，货仓架外支撑架(9)的一条连接臂与轴连接位(4)通过连接轴(11)连接。5.根据权利要求1所述的一种无人机货物搭载装置，其特征在于，货仓架固定支臂(7)的端部设置有货仓架固定孔(1)，货仓架外支撑架(9)的两条连接臂与货仓架固定孔(1)通过卡扣(10)连接。6.根据权利要求1所述的一种无人机货物搭载装置，其特征在于，货仓架(6)包括三个货仓(14)，三个货仓(14)组成品字形结构。7.根据权利要求6所述的一种无人机货物搭载装置，其特征在于，货仓(14)的轴面上开设有正六边形镂空结构(13)。8.根据权利要求1所述的一种无人机货物搭载装置，其特征在于，货仓架(6)上开设有舵机连接孔(12)，舵机的输出轴固定于舵机连接孔(12)中。

技术总结
本实用新型公开了一种无人机货物搭载装置，本实用新型在货仓架底圆未与货物投放孔位对齐时，实现货物的固定搭载，货仓架的孔位有唯一向下的自由度，在与货物投放孔位对齐时，通过相应的重力作用，使货物自然下落，实现货物投放。本装置采用正三角形分布的货仓架结构可使重量分布均匀，阻力分布均匀，对飞行器飞行的影响较小。行的影响较小。行的影响较小。


技术研发人员：周航 李旭冉 段宇萌 刘霈源 李怀霄 王宇辰
受保护的技术使用者：长安大学
技术研发日：2021.02.07
技术公布日：2021/11/17