一种喷药无人机支腿的制作方法

1.本实用新型涉及喷药无人机技术领域，具体为一种喷药无人机支腿。


背景技术：

2.无人机在田间地头起飞对农作物实施作业，无人机采用远距离遥控操作和飞控导航自主作业功能，只需在喷洒作业前，采集农田的gps信息，并把航线规划好，输入到地面站的内部控制系统中，地面站对飞机下达指令，无人机就可以 载着喷洒装置进行作业。但是现有的喷药无人机，在降落时，支腿与地面接触后震动力会传递至机体上，还缺乏较好的减震功能，为此，我们推出一种喷药无人机支腿。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种喷药无人机支腿，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种喷药无人机支腿，包括无人机本体、第二支撑腿，所述无人机本体的下端边侧分别通过安装块连接有支撑腿，每一侧的所述支撑腿分为两组设置，所述支撑腿的下端通过支架活动连接有滑动轮，所述第二支撑腿的一侧设有滑动槽，所述滑动槽中设有垫片，所述支架的上侧连接有若干组第一弹簧，所述第一弹簧的一端连接至滑动槽的内壁上，所述滑动轮滑接至滑动槽中，所述支架的下侧连接有若干组第二弹簧，所述第二弹簧的一端连接至垫片上，所述第二支撑腿的下端连接有连杆，两组所述连杆之间通过第三弹簧连接，所述第二支撑腿的下端连接有万向轮。
5.作为本技术方案的进一步优化，所述垫片为橡胶垫片，起到缓冲降噪的作用。
6.作为本技术方案的进一步优化，所述支架上的滑动轮为两组设置，且滑动轮的一侧位于滑动槽内侧，滑动轮不会脱轨，滑动稳定顺畅。
7.作为本技术方案的进一步优化，所述第二支撑腿的下端通过销轴活动连接有连杆，在第二弹簧拉伸时，连杆得以转动。
8.作为本技术方案的进一步优化，所述支撑腿、第二支撑腿均倾斜设置，起到很好的支撑、缓冲作用。
9.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型改变现有的无人机支腿结构，通过支撑腿、第二支撑腿的设置，来起到加强落地的平稳性能，万向轮与地面接触使得第二支撑腿上移，通过滑动轮在滑动槽中滑动来进行缓冲，通过第一弹簧、第二弹簧进行减震，通过垫片降噪，通过连杆通过销轴活动连接，增加灵活性，解决了现有技术中无人机降落时震动较大的问题，避免了因震动大而对机体的损害，延长使用寿命，结构精简，适合广泛的推广。
附图说明
10.图1为本实用新型结构示意图；
11.图2为本实用新型滑动槽内部结构示意图；
12.图3为本实用新型滑动槽俯视结构示意图。
13.图中：1、无人机本体；2、支撑腿；3、支架；4、第一弹簧；5、滑动轮；6、滑动槽；7、第二弹簧；8、垫片；9、第三弹簧；10、连杆；11、万向轮；12、第二支撑腿；13、销轴。
具体实施方式
14.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
15.在本实用新型的描述中，除非另有说明，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶部”、“底部”等指示的方位或状态关系为基于附图所示的方位或状态关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的机构或部件必须具有的特定方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
16.请参阅图1
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3，本实用新型提供一种技术方案：一种喷药无人机支腿，包括无人机本体1、第二支撑腿12，图1中第二支撑腿12上的阴影部分为内剖图，所述无人机本体1的下端边侧分别通过安装块连接有支撑腿2，每一侧的所述支撑腿2分为两组设置，所述支撑腿2的下端通过支架3活动连接有滑动轮5，所述支架3上的滑动轮5为两组设置，且滑动轮5的一侧位于滑动槽6内侧，所述第二支撑腿12的一侧设有滑动槽6，所述滑动槽6中设有垫片8，所述垫片8为橡胶垫片，所述支架3的上侧连接有若干组第一弹簧4，所述第一弹簧4的一端连接至滑动槽6的内壁上，所述滑动轮5滑接至滑动槽6中，所述支架3的下侧连接有若干组第二弹簧7，所述第二弹簧7的一端连接至垫片8上，所述第二支撑腿12的下端连接有连杆10，所述第二支撑腿12的下端通过销轴13活动连接有连杆10，两组所述连杆10之间通过第三弹簧9连接，所述第二支撑腿12的下端连接有万向轮11，所述支撑腿2、第二支撑腿12均倾斜设置。
17.具体的，使用时，在无人机本体1降落时，通过支撑腿2、第二支撑腿12的设置，来起到加强落地的平稳性能，万向轮11与地面接触使得第二支撑腿12上移，通过滑动轮5在滑动槽6中滑动来进行缓冲，通过第一弹簧4、第二弹簧7进行减震，通过垫片8降噪，通过连杆10通过销轴13活动连接，增加灵活性，解决了现有技术中无人机降落时震动较大的问题，避免了因震动大而对机体的损害。
18.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种喷药无人机支腿，包括无人机本体（1）、第二支撑腿（12），所述无人机本体（1）的下端边侧分别通过安装块连接有支撑腿（2），其特征在于：每一侧的所述支撑腿（2）分为两组设置，所述支撑腿（2）的下端通过支架（3）活动连接有滑动轮（5），所述第二支撑腿（12）的一侧设有滑动槽（6），所述滑动槽（6）中设有垫片（8），所述支架（3）的上侧连接有若干组第一弹簧（4），所述第一弹簧（4）的一端连接至滑动槽（6）的内壁上，所述滑动轮（5）滑接至滑动槽（6）中，所述支架（3）的下侧连接有若干组第二弹簧（7），所述第二弹簧（7）的一端连接至垫片（8）上，所述第二支撑腿（12）的下端连接有连杆（10），两组所述连杆（10）之间通过第三弹簧（9）连接，所述第二支撑腿（12）的下端连接有万向轮（11）。2.根据权利要求1所述的一种喷药无人机支腿，其特征在于：所述垫片（8）为橡胶垫片。3.根据权利要求1所述的一种喷药无人机支腿，其特征在于：所述支架（3）上的滑动轮（5）为两组设置，且滑动轮（5）的一侧位于滑动槽（6）内侧。4.根据权利要求1所述的一种喷药无人机支腿，其特征在于：所述第二支撑腿（12）的下端通过销轴（13）活动连接有连杆（10）。5.根据权利要求1所述的一种喷药无人机支腿，其特征在于：所述支撑腿（2）、第二支撑腿（12）均倾斜设置。

技术总结
本实用新型公开了一种喷药无人机支腿，所述无人机本体的下端边侧分别通过安装块连接有支撑腿，每一侧的所述支撑腿分为两组设置，所述支撑腿的下端通过支架活动连接有滑动轮，所述第二支撑腿的一侧设有滑动槽，所述滑动槽中设有垫片；本实用新型改变现有的无人机支腿结构，通过支撑腿、第二支撑腿的设置，来起到加强落地的平稳性能，万向轮与地面接触使得第二支撑腿上移，通过滑动轮在滑动槽中滑动来进行缓冲，通过第一弹簧、第二弹簧进行减震，通过垫片降噪，通过连杆通过销轴活动连接，增加灵活性，解决了现有技术中无人机降落时震动较大的问题，避免了因震动大而对机体的损害，结构精简，适合广泛的推广。适合广泛的推广。适合广泛的推广。


技术研发人员：张向东
受保护的技术使用者：安徽梦之翼无人机科技有限公司
技术研发日：2021.04.01
技术公布日：2021/11/24