安全降落装置及包括该安全降落装置的无人机的制作方法

1.本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种安全降落装置及包括该安全降落装置的无人机。


背景技术：

2.无人机是根据无线遥控或程序控制进行飞行的小型飞机，无人机技术的不断发展，以及无人机应用变得越加地广泛，其应用包括生产、军事、消防、运输、遥感测绘和电力巡检等领域。
3.在使用无人机时，难免有时会遇到大风、出现故障或发送失联、撞击等事故，导致无人机从高空坠落，砸到人或者公共设施。
4.目前大多数的无人机没有安全保护装置，也没有针对无人机可能导致的事故制定相应的安全措施。


技术实现要素：

5.为了解决上述技术问题，本实用新型提出了一种安全降落装置及包括该安全降落装置的无人机。
6.为了达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：
7.一方面，本实用新型公开安全降落装置，包括：
8.降落伞套筒，降落伞套筒安装于固定支架上，降落伞套筒为一端开口一端封闭的筒状结构；
9.降落伞平台，降落伞平台安装于降落伞套筒的内部，在降落伞平台上设有降落伞，且降落伞平台与降落伞套筒之间通过至少一组电磁组件吸附连接，降落伞平台的一端通过弹出件与降落伞套筒的封闭端接触，电磁组件与电路板电连接；
10.固定支架，固定支架安装于无人机上。
11.安全降落装置在无人机安全状态下，电路板控制电磁组件将降落伞平台吸附固定于降落伞套筒内部，保护降落伞。在无人机发生事故降落时，电路板控制电磁组件失电，弹出件将降落伞平台从降落伞套筒的开口端弹出，降落伞平台上的降落伞自动打开。
12.本实用新型公开一种安全降落装置，使得无人机在发生事故、故障以及失联的时候，无人机可以通过电路板打开降落伞，平稳安全的降落，避免无人机砸到人或公共设施，保护无人机免受损伤。
13.在上述技术方案的基础上，还可做如下改进：
14.作为优选的方案，降落伞套筒的开口端与降落伞筒盖连接。
15.采用上述优选的方案，利用降落伞筒盖对安装于降落伞套筒内部的降落伞平台进行保护。
16.作为优选的方案，降落伞套筒的封闭端设有至少一个通孔。
17.采用上述优选的方案，通孔可以用于通风，加速降落伞的打开。同时，电磁组件与
电路板的连接线可以从通孔穿过，减少连接线的长度。
18.作为优选的方案，降落伞套筒的开口端的尺寸大小小于降落伞套筒的封闭端的尺寸大小。
19.采用上述优选的方案，通过缩小开口端出风口的尺寸大小，在吹风流量一定的情况下，获得更快的出风速度，加速降落伞的打开。
20.作为优选的方案，电磁组件包括：安装于降落伞平台上的第一电磁铁和安装于降落伞套筒上的第二电磁铁，第二电磁铁的安装位置与第一电磁铁的安装位置相对应，且第一电磁铁和/或第二电磁铁与电路板电连接。
21.采用上述优选的方案，采用电磁铁的方式进行安装，结构简单，安装便捷。
22.作为优选的方案，电路板上设有主控制芯片，主控制芯片分别与无人机传感器、gps定位模块、信号发送模块和驱动芯片电连接；
23.无人机传感器用于感应无人机的加速度或转速；
24.gps定位模块用于无人机的定位；
25.信号发送模块用于发送求救信号；
26.驱动芯片用于驱动电磁组件失电。
27.采用上述优选的方案，无人机传感器检测到无人机异常时，无人机传感器将信号传输到电路板的主控制芯片，主控制芯片识别到信号，主控制芯片发送信号给电路板上驱动芯片，驱动芯片发射信号使得降落伞套筒中电磁组件失电，弹出件将降落伞平台弹出，降落伞平台上的降落伞自动打开，降落伞打开使得无人机安全降落。
28.作为优选的方案，降落伞套筒安装于固定支架的上方，电路板安装于固定支架的下方，且降落伞套筒、固定支架和电路板同轴设置。
29.采用上述优选的方案，三者同轴设置有利于提高安全降落装置的稳定性。
30.作为优选的方案，降落伞套筒外侧面沿其径向均匀设有耳板，在每个耳板上均设有安装孔，降落伞套筒通过耳板与固定支架连接。
31.采用上述优选的方案，安装便捷且牢固。
32.作为优选的方案，固定支架包括多个首尾相连的连杆，固定支架通过连杆与降落伞套筒连接。
33.采用上述优选的方案，安装便捷且牢固。
34.另一方面，本实用新型公开一种无人机，包括上述任一种安全降落装置，安全降落装置固定支架可拆卸安装在无人机上。
35.安全降落装置通过固定支架可拆卸安装在无人机上，方便安全降落装置的检修和更换。
附图说明
36.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
37.图1为本实用新型实施例提供的安全降落装置的结构示意图之一。
38.图2为本实用新型实施例提供的安全降落装置的结构示意图之二。
39.图3为本实用新型实施例提供的安全降落装置的剖视图。
40.图4为本实用新型实施例提供的电路板的结构示意图。
41.其中：1-降落伞套筒，11-通孔，2-降落伞平台，3-固定支架，31-连杆，4-电路板，41-主控制芯片，42-无人机传感器，43-gps定位模块，44-信号发送模块，45-驱动芯片，46-电池，5-电磁组件，51-第一电磁铁，52-第二电磁铁，6-弹出件，7-降落伞筒盖，8-耳板，81-安装孔，9-挂环。
具体实施方式
42.下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施方式。
43.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0044]“包括”元件的表述是“开放式”表述，该“开放式”表述仅仅是指存在对应的部件或步骤，不应当解释为排除附加的部件或步骤。
[0045]
为了达到本实用新型的目的，一种安全降落装置及包括该安全降落装置的无人机的其中一些实施例中，如图1-3所示，安全降落装置包括：降落伞套筒1、降落伞平台2以及固定支架3。
[0046]
降落伞套筒1安装于固定支架3上，降落伞套筒1为顶部开口，底部封闭的筒状结构，降落伞平台2安装于降落伞套筒1的内部，在降落伞平台2上设有降落伞，且降落伞平台2与降落伞套筒1之间通过两组电磁组件5吸附连接，降落伞平台2的底部通过弹出件6与降落伞套筒1的筒内底部接触，电磁组件5与电路板4电连接，固定支架3安装于无人机上。
[0047]
弹出件6可以但不限于为安装于降落伞套筒1筒内底部的限位弹簧。安全降落装置在无人机安全状态下，电路板4控制电磁组件5将降落伞平台2吸附固定于降落伞套筒1内部，保护降落伞。在无人机发生事故降落时，电路板4控制电磁组件5失电，限位弹簧恢复原长过程中将降落伞平台2从降落伞套筒1的顶部弹出，降落伞平台2上的降落伞自动打开。
[0048]
本实用新型公开一种安全降落装置，使得无人机在发生事故、故障以及失联的时候，无人机可以通过电路板4打开降落伞，平稳安全的降落，避免无人机砸到人或公共设施，保护无人机免受损伤。
[0049]
为了进一步地优化本实用新型的实施效果，在另外一些实施方式中，其余特征技术相同，不同之处在于，降落伞套筒1的顶部与降落伞筒盖7连接。
[0050]
采用上述实施方式，具有以下有益效果：利用降落伞筒盖7对安装于降落伞套筒1内部的降落伞平台2进行保护。
[0051]
作为一种改进，在本实施例中，降落伞套筒1的顶部与降落伞筒盖7粘接，粘接的方式可以方便将降落伞筒盖7的安装在降落伞套筒1上，且在无人机发生事故时，降落伞筒盖7能快速打开，进而使得降落伞快速打开，保护无人机。
[0052]
为了进一步地优化本实用新型的实施效果，在另外一些实施方式中，其余特征技术相同，不同之处在于，降落伞套筒1的底部设有四个通孔11。
[0053]
采用上述实施方式，具有以下有益效果：通孔11可以用于通风，加速降落伞的打开。同时，电磁组件5与电路板4的连接线可以从通孔11穿过，减少连接线的长度。
[0054]
为了进一步地优化本实用新型的实施效果，在另外一些实施方式中，其余特征技术相同，不同之处在于，降落伞套筒1顶部开口尺寸大小小于降落伞套筒1底部的尺寸大小。
[0055]
采用上述实施方式，具有以下有益效果：通过缩小顶部开口端出风口的尺寸大小，在吹风流量一定的情况下，获得更快的出风速度，加速降落伞的打开。同时，上述方案可以减小降落伞套筒1的用料，减轻负载重量，有效的延长无人机的续航能力。
[0056]
作为一种改进，在本实施例中，为降落伞套筒1为圆台形。
[0057]
为了进一步地优化本实用新型的实施效果，在另外一些实施方式中，其余特征技术相同，不同之处在于，电磁组件5包括：安装于降落伞平台2底部上的第一电磁铁51和安装于降落伞套筒1底部上的第二电磁铁52，第二电磁铁52的安装位置与第一电磁铁51的安装位置相对应，且第一电磁铁51和第二电磁铁52均与电路板4电连接。
[0058]
采用上述实施方式，具有以下有益效果：采用电磁铁的方式进行安装，结构简单，安装便捷，第一电磁铁51和第二电磁铁52极性相反。
[0059]
无人机正常作业下，第一电磁铁51和第二电磁铁52处于通电状态，第一电磁铁51和第二电磁铁52吸引在一起，限位弹簧处于压缩状态。
[0060]
为了进一步地优化本实用新型的实施效果，在另外一些实施方式中，其余特征技术相同，不同之处在于，如图4所示，电路板4上设有主控制芯片41，主控制芯片41分别与无人机传感器42、gps定位模块43、信号发送模块44和驱动芯片45电连接；
[0061]
无人机传感器42用于感应无人机的加速度或转速；
[0062]
gps定位模块43用于无人机的定位；
[0063]
信号发送模块44用于发送求救信号；
[0064]
驱动芯片45用于驱动电磁组件5失电。
[0065]
采用上述实施方式，具有以下有益效果：无人机传感器42检测到无人机异常时，无人机传感器42将信号传输到电路板4的主控制芯片41，主控制芯片41识别到信号，主控制芯片41发送信号给电路板4上驱动芯片45，驱动芯片45发射信号使得降落伞套筒1中电磁组件5失电，弹出件6将降落伞平台2弹出，降落伞平台2上的降落伞自动打开，降落伞打开使得无人机安全降落。
[0066]
无人机传感器42可以但不限于为加速度传感器或转速传感器，加速度传感器用于检测到无人机的加速度，转速传感器用于检测无人机螺旋桨的转速，转速传感器安装于无人机的螺旋桨上。
[0067]
作为一种改进，在本实施例中，加速度传感器检测到无人机加速度异常或转速传感器检测到无人机螺旋桨转速异常时，加速度传感器或转速传感器将信号传输到电路板4的主控制芯片41，主控制芯片41识别到信号，主控制芯片41发送信号给电路板4上驱动芯片45，驱动芯片45发射信号使得降落伞套筒1中电磁组件5失电，弹出件6将降落伞平台2弹出，降落伞平台2上的降落伞自动打开，降落伞打开使得无人机安全降落。
[0068]
在工作过程中，主控制芯片41控制信号发送模块44以及gps定位模块43发送信号，gps定位模块43定位无人机的位置，信号发送模块44向无人机控制终端每隔五分钟发送一次无人机位置信息。
[0069]
电路板4上还设有电池46，电池46为电路板4供电。
[0070]
为了进一步地优化本实用新型的实施效果，在另外一些实施方式中，其余特征技术相同，不同之处在于，降落伞套筒1安装于固定支架3的上方，电路板4安装于固定支架3的下方，且降落伞套筒1、固定支架3和电路板4同轴设置。
[0071]
采用上述实施方式，具有以下有益效果：三者同轴设置有利于提高安全降落装置的稳定性。
[0072]
为了进一步地优化本实用新型的实施效果，在另外一些实施方式中，其余特征技术相同，不同之处在于，降落伞套筒1外侧面沿其径向均匀设有四个耳板8，在每个耳板8上均设有安装孔81，降落伞套筒1通过耳板8与固定支架3连接。
[0073]
固定支架3包括多个首尾相连的连杆31，连杆31上均设有与安装孔81对应的配接孔，固定支架3通过连杆31与降落伞套筒1连接。
[0074]
采用上述实施方式，具有以下有益效果：安装便捷且牢固。降落伞套筒1利用螺栓螺母固定在固定支架3的上侧，电路板4利用螺栓螺母安装在固定支架3的下侧。
[0075]
作为一种改进，在本实施例中，安装孔81的中心轴均与降落伞套筒1的中心轴平行，方便降落伞套筒1与固定支架3的安装，使安全降落装置更稳定。
[0076]
为了进一步地优化本实用新型的实施效果，在另外一些实施方式中，其余特征技术相同，不同之处在于，降落伞平台2上设有连接装置，降落伞与连接装置连接。
[0077]
采用上述实施方式，具有以下有益效果：降落伞的一端通过连接装置连接在降落伞平台2的上表面，方便降落伞安装和摘取。
[0078]
作为一种改进，在本实施例中，降落伞通过挂环9挂连降落伞平台2，挂环9结构牢固，方便降落伞挂接。
[0079]
以上多种实施方式可交叉并行实现。
[0080]
本实用新型实施例公开一种无人机，包括上述任一实施例公开的安全降落装置，安全降落装置固定支架3可拆卸安装在无人机上。
[0081]
安全降落装置通过固定支架3可拆卸安装在无人机上，方便安全降落装置的检修和更换。
[0082]
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0083]
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0084]
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还
会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
[0085]
本实用新型的控制方式是通过人工启动和关闭开关来控制，动力元件的接线图与电源的提供属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和接线布置。