一种增程器及含有其的飞行器的制作方法

1.本发明涉及飞行器增程器技术领域，特别涉及一种增程器及含有其的飞行器。


背景技术：

2.增程器包括发动机和发电机，能够提供额外的电能，使无人机续航实现进一步延长，结合了电动和油动技术简称油电混合动力。将增程器应用于无人机领域，启动增程器进行发电，降低无人机电池电量消耗，为电量低的电池提供充电，提高无人机的续航能力。大载重多旋翼无人机广泛应用于消防搜救巡查领域，常规的多旋翼无人机使用锂电池作为动力驱动电机螺旋桨获得升力而飞行，由于锂电池的能量密度较低，因此飞行载重能力和飞行持续时间比较短，一般小于30分钟。燃油的能量密度很高，一般是锂电池的70倍，即使综合发动机及其辅助系统的重量，其能量密度依然是锂电池的5-10倍。因此使用燃油发动机带动发电机发电作为动力，驱动电机螺旋桨飞行能够达到更高的载重能力和更长的续航时间。这种发电机系统也称为增程器或油电混合动力系统。增程器是一个复杂的系统，包括动力系统、冷却系统、储能系统，如果将这些系统分散的布置在飞行器上面，开发和设计的过程需要花费大量的精力和金钱，并且维修保养也是困难和复杂的。


技术实现要素：

3.本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种增程器，能够将增程器的所有系统集合成一个模块结构，增程器模块能够实现快速整体拆装，极大方便制造和维修保养，标准化、模块化的增程器也能减少飞行器的开发设计的工作难度和时间，只需要增加或减少相应的增程器模块即可。
4.本发明还提出一种具有上述增程器的飞行器。
5.根据本发明的第一方面实施例的一种增程器，包括：
6.吊装盘，边缘设置有翻折部；
7.主油箱，固定在所述吊装盘上，所述油箱表面设置有进油口；
8.发电模块，包括发动机、发电机、启动控制整流电路、缓冲动力电池组、水冷系统、油泵系统，所述发电模块安装于所述吊装盘；
9.其中，所述发动机与所述发电机通过联轴器连接，所述发动机带动所述发电机发电，所述发电机产生的电能经过所述启动控制整流电路后存入所述缓冲动力电池组，所述水冷系统为所述发电模块降温，所述主油箱和所述发电模块安装于所述吊装盘上方或下方。
10.根据本发明实施例的一种增程器，至少具有如下有益效果：将油箱和发电模块安装在一个吊装盘上，使增程器集成为一个模块，安装的时候更加的方便，能够实现快速拆装，当负载增大，需要使用更大功率的增程器的时候，无需重新设计增程器，只需要安装多一个增程器模块，即可实现大功率供电。
11.根据本发明的一些实施例，所述翻折部设置有若干螺纹安装孔，所述螺纹安装孔
至少设置四个。设置螺纹安装孔能够方便快速安装增程器，减少安装的拆卸的工序，提高工作的效率。
12.根据本发明的一些实施例，所述发动机与所述吊装盘连接处设置有缓冲装置，所述缓冲装置一端连接所述发动机，另一端连接吊装盘。设置缓冲装置能够过滤一部分发动机产生的震动，避免发动机运行时产生的震动影响设备的稳定性。
13.根据本发明的一些实施例，所述缓冲装置为缓冲胶垫或阻尼器。能够进一步提高设备的稳定性。
14.根据本发明的一些实施例，所述吊装盘设置有凹陷部，主油箱设置避让部，避让部与凹陷部相互匹配，所述主油箱的底部设置有副油箱扩展接口，所述吊装盘的两侧设置有提手。能够节省空间，提高空间的利用率，提高油箱的容积，进一步提高飞行器的续航能力，提手能方便用户更换增程器模块，简化设备更换增程器的工序。
15.根据本发明的一些实施例，所述吊装盘的上方设置有保护外壳，所述保护外壳设置有圆形开孔以及显示屏模块，所述圆形开孔与所述进油口相互匹配，所述显示屏模块包括显示器以及控制开关。用户可以根据控制开关获取增程器的状态或者控制增程器的工作状态。
16.根据本发明的第二方面实施例的一种飞行器，包括第一方面实施例所述的一种增程器，所述飞行器还包括：飞行器机身，设置有若干与所述吊装盘相互匹配的安装方框，所述吊装盘安装在所述安装方框内。
17.根据本发明实施例的一种飞行器，至少具有如下有益效果：在飞行器本体设置与吊装盘相互匹配的安装方框，飞行器可以直接安装在安装方框内，当飞行器执行不同类型的任务的时候，可以根据需要，增加或减少增程器模块，从而提高飞行器的续航，提高用户的使用体验。
18.根据本发明的一些实施例，所述安装方框的数量与所述增程器的数量相同。一个安装方框对应一个增程器。
19.根据本发明的一些实施例，所述飞行器机身采用薄壁碳纤模压一体成型，所述飞行器机身为六轴碳纤管延伸结构，所述延伸结构上安装有电机螺旋桨，所述飞行器机身下方连接有起落架。使用碳纤材料能保证飞行器机身强度的同时，可以降低飞行器的重量。
20.根据本发明的一些实施例，所述吊装盘通过螺纹安装孔安装在所述安装方框上，所述吊装盘通过螺钉安装在所述安装方框上，所述吊装盘的边缘设置有密封条。密封条贴紧吊装盘，能够提高防水效果，避免水汽进入增程器内部。
21.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
22.下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明，其中：
23.图1为本发明实施例的单个增程器模块安装在飞行器上的示意图；
24.图2为增程器内部的结构的示意图；
25.图3为保护外壳安装在增程器上的示意图；
26.图4为吊装盘的示意图；
27.图5为两个增程器模块安装在飞行器上的示意图；
28.图6为设置有两个安装方框的飞行器的示意图。
29.附图标记：飞行器机身100；延伸结构110；进油口130；主油箱131；保护外壳140；提手150；输出组合电缆170；显示器180；控制开关190；油泵系统200；缓冲动力电池组210；启动控制整流电路220；吊装盘250；凹陷部260；增程器280；安装方框290。
具体实施方式
30.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
31.在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
32.在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
33.本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
34.参照图1至图2，图1为增程器模块安装在飞行器上的示意图，增程器模块包括吊装盘250、主油箱131、发电模块。吊装盘250的边缘设置有翻折部，翻折部上设置有螺纹安装孔，螺纹安装孔至少设置有四个，吊装盘250设置有凹陷部260。吊装盘250上还固定有主油箱131，主油箱131固定在吊装盘250上，主油箱131的表面设置有进油口130。发电模块包括有发动机、发电机、启动控制整流电路220、缓冲动力电池组210、水冷系统、油泵系统200，发电模块均安装于吊装盘250上。发动机带动发电机工作，发动机与发电机通过联轴器连接，发动机带动发电机发电，发电机产生的电能经过启动控制整流电路220后存入缓冲动力电池组210内。水冷系统为发电模块降温，主油箱131或发电模块安装于吊装盘250的上方或下方。主油箱131上设置有油泵系统200，油泵系统200将主油箱131里面的燃油供给发动机，从而保证发动机正常运行。
35.在一些实施例中，发动机设置在吊装盘250的下方，发动机与吊装盘250连接的地方设置有缓冲装置，缓冲装置一端连接发动机，一端连接吊装盘250，当发动机工作的时候，由于发动机为内燃机，内燃机会产生一定的震动，震动会影响机器设备整体的稳定性，因此需要为发动机提供减震缓冲装置，可以理解的是，减震缓冲装置包括但不仅限于缓冲脚垫或者阻尼器，利用缓冲胶垫能将发动机产生的震动抵消一部分，从而保持机器的稳定性。
36.参照图2至图4，吊装盘250上设置有凹陷部260，主油箱131上设置有避让部，避让部与凹陷部260相互配合，主油箱131的底部还设置有副油箱扩展接口，吊装盘250的两侧设置有提手150。吊装盘250上设置凹陷部260能够更好的利用空间，在主油箱131对应的位置
设置避让部，能更好的利用空间，主油箱131的底部还可以设置副油箱扩展接口，当需要增程器280提供更加长久的续航时，可以通过外挂副油箱，通过副油箱扩展接口扩大增程器280的续航能力，吊装盘250的两侧设置把手能方便用户移动安装或者拆卸增程器280。凹陷部260上还设置启动控制整流电路220以及缓冲动力电池组210，启动控制整流电路220以及缓冲动力电池组210能够保护内部的电路，提高增程器280的使用寿命，保证增程器280平稳的运行。缓冲动力电池组210连接有输出组合电缆170，飞行器可以直接连接输出组合电缆170，从而为飞行器的螺旋桨进行供电，输出组合电缆170可以选择型号as150或ams200，可以理解的是，输出组合电缆170也可以使用其他型号，只需要能够满足信号传输以及电能传输即可。
37.吊装盘250的上方还设置有保护外壳140，保护外壳140上设置有圆形开孔和显示屏模块，圆形开孔与进油口130相互匹配，用户可以直接通过圆形开孔将燃料加注到主油箱131里面。显示屏模块包括显示器180以及控制开关190，用户可以通过控制开关190为增程器280输入控制的指令，通过显示器180也能更好的获取增程器280内部的工作状态。
38.参照图1、图5和图6，增程器280可以安装在单个安装方框290上的飞行器，也可以安装在设置有多个安装方框290的飞行器上。在一些实施例中，安装方框290的数量与增程器280的数量相同，用户可以根据飞行器执行的任务，选择不同数量的增程器280，从而获得合适的续航。吊装盘250通过螺纹安装孔与飞行器固定在一起，利用螺钉安装固定，能够实现快速拆装的效果。吊装盘250的边缘还设置有密封条，密封条能够贴紧吊装盘250，从而提高防水效果，避免水汽进入增程器280内部，导致增程器280内部的原件损坏。
39.飞行器的机身采用薄壁碳纤模压一体成型，所述飞行器机身100为六轴碳纤管延伸结构110，所述延伸结构110上安装有电机螺旋桨，所述飞行器机身100下方连接有起落架。
40.上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。