一种多旋翼飞行器双悬臂隐藏式多连杆自动折叠机构的制作方法

1.本发明涉及飞行器技术领域，具体来说，涉及一种多旋翼飞行器双悬臂隐藏式多连杆自动折叠机构。


背景技术：

2.目前，国内外出现的垂直起降的固定翼飞行器非常多，其中大部分的垂直起降部分都采用电动多旋翼，在实际使用过程中,为了追求整机的效率，一般采用多旋翼布置，这样，使得整个飞行器的体积会比较大，全部展开后不容易运输。


技术实现要素：

3.针对相关技术中的上述技术问题，本发明提出一种单支座弹力驱动式电缆卷筒，能够克服现有技术的上述不足。
4.为实现上述技术目的，本发明的技术方案是这样实现的：一种多旋翼飞行器双悬臂隐藏式多连杆自动折叠机构，包括电机，所述电机的左右两侧分别与两个丝杠固定座连接，两个所述丝杠固定座的底部均与固定基板连接，所述固定基板的一端与侧固定板连接，两个所述丝杠固定座分别与两个t型丝杠连接，两个所述t型丝杠均与所述电机连接，两个所述t型丝杠为正反牙，两个所述t型丝杠分别与两个丝杠螺母连接，两个所述丝杠螺母分别与两个丝杠螺母连接块连接，两个所述丝杠螺母连接块分别与两个铰撑块连接，两个所述铰撑块分别通过两个销轴一与连杆连接，两个所述连杆分别通过两个销轴二与两个悬臂梁连接，两个所述悬臂梁内部均设有转轴，两个所述转轴的上下两端均设有转轴盖，两组所述转轴盖分别与关节压板一、关节压板二连接，所述侧固定板与所述关节压板一、 关节压板二连接。
5.进一步的，两个所述悬臂梁与所述关节压板一、关节压板二之间均设有摩擦垫片。
6.进一步的，所述销轴一、销轴二均设有无油衬套。
7.进一步的，所述固定基板通过卡槽与所述侧固定板连接，所述侧固定板通过卡槽与所述关节压板一、 关节压板二连接。
8.本发明的有益效果：本发明的多旋翼飞行器双悬臂隐藏式多连杆自动折叠机构能够解决传统多旋翼飞行器体积大的问题，从而达到多旋翼的悬臂折叠后，体积比之前小一倍，从而方便运输，采用隐藏式设计，使得在悬臂展开飞行过程中，大大减小风阻的目的。
附图说明
9.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
10.图1是根据本发明实施例所述的多旋翼飞行器双悬臂隐藏式多连杆自动折叠机构
的结构示意图一；图2是根据本发明实施例所述的多旋翼飞行器双悬臂隐藏式多连杆自动折叠机构的结构示意图二；图中：1、丝杠固定座, 2、丝杠螺母连接块, 3、t型丝杠, 4、丝杠螺母, 5、销轴一,6、销轴二, 7、电机, 8、摩擦垫片, 9、固定基板, 10、铰撑块, 11、连杆; 12、悬臂梁, 13、关节压板一, 14、关节压板二, 15、转轴, 16、转轴盖,17、侧固定板。
具体实施方式
11.下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
12.如图1-2所示，根据本发明实施例所述的多旋翼飞行器双悬臂隐藏式多连杆自动折叠机构，包括电机7，所述电机7的左右两侧分别与两个丝杠固定座1连接，两个所述丝杠固定座1的底部均与固定基板9连接，所述固定基板9的一端与侧固定板17连接，两个所述丝杠固定座1分别与两个t型丝杠3连接，两个所述t型丝杠3均与所述电机7连接，两个所述t型丝杠3为正反牙，两个所述t型丝杠3分别与两个丝杠螺母4连接，电机7可以同时带动两侧 t型丝杠3同向旋转，两侧 t型丝杠3为正反牙，使得丝杠螺母4相向运动，即同时远离彼此，或者同时接近彼此，两个所述丝杠螺母4分别与两个丝杠螺母连接块2连接，两个所述丝杠螺母连接块2分别与两个铰撑块10连接，两个所述铰撑块10分别通过两个销轴一5与连杆11连接，两个所述连杆11分别通过两个销轴二6与两个悬臂梁12连接，两个所述悬臂梁12内部均设有转轴15，两个所述转轴15的上下两端均设有转轴盖16，两组所述转轴盖16分别与关节压板一13、 关节压板二14连接，销孔定位防止转轴15自转，丝杠螺母连接块2、连杆11、悬臂梁12、关节压板一13、关节压板二14、转轴15组成曲柄滑块机构原理，其中丝杠螺母连接块2为滑块，转轴15为固定铰支点，悬臂梁12为曲柄，所述侧固定板17通过卡槽与所述关节压板一13、 关节压板二14连接，固定基板9、关节压板一13、关节压板二14、侧固定板17卡槽限位紧固连接，使得位置准确，卡槽受力更优，起到承受整体力作用，所述侧固定板17起到折叠与展开时机械极限限位左右，动力机构隐藏在侧固定板17与固定基板9组成的内部空间中，防止外露增加飞行阻力。
13.以上两个所述悬臂梁12与所述关节压板一13、关节压板二14之间均设有摩擦垫片8，悬臂梁12旋转时起到润滑作用，另外属于易损件，磨损到一定程度后方便单独更换。
14.以上所述销轴一5、销轴二6均设有无油衬套，减少摩擦阻力。
15.以上所述固定基板9通过卡槽与所述侧固定板17连接，所述侧固定板17通过卡槽与所述关节压板一13、 关节压板二14连接，使得位置准确，卡槽受力更优。
16.为了方便理解本发明的上述技术方案，以下通过具体使用方式上对本发明的上述技术方案进行详细说明。
17.在具体使用时，电机7同时带动两侧t型丝杠3旋转时，两侧t型丝杠3分别带动丝杠螺母4相向移动，从而通过连杆11带动两侧悬臂梁12围绕转轴15同时相对旋转，实现悬臂梁12折叠功能；当丝杠螺母4靠近丝杠固定座1时，悬臂梁展开，当丝杠螺母4远离丝杠固定座时，悬臂梁12折叠；折叠与展开位置呈90
°
，每个位置均有侧固定板17做极限限位；最终通过
控制电机7的正反转，可以自动的控制双悬臂梁的展开与折叠。
18.综上所述，借助于本发明的上述技术方案，能够解决传统多旋翼飞行器体积大的问题，从而达到多旋翼的悬臂折叠后，体积比之前小一倍，从而方便运输，采用隐藏式设计，使得在悬臂展开飞行过程中，大大减小风阻的目的。
19.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。


技术特征：
1. 一种多旋翼飞行器双悬臂隐藏式多连杆自动折叠机构，其特征在于，包括电机（7），所述电机（7）的左右两侧分别与两个丝杠固定座（1）连接，两个所述丝杠固定座（1）的底部均与固定基板（9）连接，所述固定基板（9）的一端与侧固定板（17）连接，两个所述丝杠固定座（1）分别与两个t型丝杠（3）连接，两个所述t型丝杠（3）均与所述电机（7）连接，两个所述t型丝杠（3）为正反牙，两个所述t型丝杠（3）分别与两个丝杠螺母（4）连接，两个所述丝杠螺母（4）分别与两个丝杠螺母连接块（2）连接，两个所述丝杠螺母连接块（2）分别与两个铰撑块（10）连接，两个所述铰撑块（10）分别通过两个销轴一（5）与连杆（11）连接，两个所述连杆（11）分别通过两个销轴二（6）与两个悬臂梁（12）连接，两个所述悬臂梁（12）内部均设有转轴（15），两个所述转轴（15）的上下两端均设有转轴盖（16），两组所述转轴盖（16）分别与关节压板一（13）、 关节压板二（14）连接，所述侧固定板（17）与所述关节压板一（13）、 关节压板二（14）连接。2.根据权利要求1所述的多旋翼飞行器双悬臂隐藏式多连杆自动折叠机构，其特征在于，两个所述悬臂梁(12)与所述关节压板一（13）、关节压板二（14）之间均设有摩擦垫片(8)。3.根据权利要求1所述的多旋翼飞行器双悬臂隐藏式多连杆自动折叠机构，其特征在于，所述销轴一（5）、销轴二（6）均设有无油衬套。4. 根据权利要求1所述的多旋翼飞行器双悬臂隐藏式多连杆自动折叠机构，其特征在于，所述固定基板（9）通过卡槽与所述侧固定板（17）连接，所述侧固定板（17）通过卡槽与所述关节压板一（13）、 关节压板二（14）连接。

技术总结
本发明公开了一种多旋翼飞行器双悬臂隐藏式多连杆自动折叠机构，该机构包括电机，所述电机的左右两侧分别与两个丝杠固定座连接，两个所述丝杠固定座分别与两个T型丝杠连接，两个所述T型丝杠分别与两个丝杠螺母连接，两个所述丝杠螺母分别与两个丝杠螺母连接块连接，两个所述丝杠螺母连接块分别与两个铰撑块连接，两个所述铰撑块分别通过两个销轴一与连杆连接，两个所述连杆分别通过两个销轴二与两个悬臂梁连接，两个所述悬臂梁内部均设有转轴。该机构能够解决传统多旋翼飞行器体积大的问题，从而达到多旋翼的悬臂折叠后，体积比之前小一倍，从而方便运输，采用隐藏式设计，使得在悬臂展开飞行过程中，大大减小风阻的目的。大大减小风阻的目的。大大减小风阻的目的。


技术研发人员：张建壮
受保护的技术使用者：瀚伦贝尔通用航空器有限公司
技术研发日：2022.08.05
技术公布日：2022/10/13