投放物装卸运输设备的制作方法

本申请属于货物投放装置，涉及投放物装卸运输设备。

背景技术：

1、随着国际形势的发展，为了加强国防建设，扩大控制区域，预警、巡逻、反潜等特种飞机应运而生。某投放物为某特种飞机执行投放作业的任务之一，而投放物如何进入机舱，是一个待解决的问题。

2、现阶段投放物如何进入机舱，主要是通过手推车将投放物转运至飞机旁，然后靠人工将其抱进机舱。由于远距离运输投放物并非专用设备运输，且运输过程中无法对投放物进行有效的保护，容易对其造成损伤。投放物装卸过程需要多人协同配合作业，极大的浪费了人力资源且效率低下。同时，投放物进机舱内作业人员较多，其它作业任务无法同时进行，各种任务相互影响。

技术实现思路

1、本申请的目的是提供投放物装卸运输设备，解决了现有投放物装卸过程需要多人协同配合作业，极大的浪费了人力资源且效率低下的问题。

2、为了解决上述问题，本申请提供了投放物装卸运输设备，包括车体，在车体的车厢上均匀分布有投放物存储装置，沿车体长度方向中间位置设置有调节机构，调节机构上部通过上下调节机构连接有货物传送机构，投放物存储装置分布在调节机构两侧；货物传送机构能够随着调节机构的前后左右调整对准投放物装卸舱门；

3、车体上还设置有控制系统，控制系统用于控制车体、调节机构以及整个货物传送机构的动作。

4、本发明的特点还在于，

5、调节机构包括前后调节机构、左右调节机构和上下调节机构；前后调节机构包括沿车体长度方向固定的前后调节架体，前后调节架体上固定有一对前后调节滑轨，在一对前后调节滑轨长度方向设置有前后传动丝杆，传动丝杆朝外的一端连接前后驱动电机，前后传动丝杆上螺纹连接有前后调节丝杆座；前后驱动电机与前后驱动系统相连接；

6、左右调节机构包括左右调节架体，左右调节架体滑动连接在前后调节滑轨上，左右调节架体的底部还与前后调节丝杆座固定连接；左右调节架体还设置有与前后调节滑轨垂直分布的一对左右调节滑轨以及左右调节丝杆；左右调节丝杆位于一对左右调节滑轨之间；左右调节丝杆上螺纹连接有左右调节丝杆座，左右调节丝杆座上方固定有电控箱，电控箱还滑动连接在左右调节滑轨上；电控箱上部与货物传送机构相连接，货物传送机构后端铰接在电控箱后端、中部通过上下调节机构活动连接在电控箱前端、货物传送机构前端能朝上够随着上下调节机构的升降而变化高度，确保其对准投放物装卸舱门。

7、上下调节机构包括伸缩式电推杆，电推杆一端固定连接在电控箱前端，另一端朝上固定连接在货物传送机构底部。

8、货物传送机构包括传送机架体，传送机架体上连接有传送带，传送带朝上的一端贴紧设置有安全触边；传送机架体底部靠近安全触边一端设置有定位激光器；传送机架体两侧还设置有防止投放物滚动的定位块。

9、定位激光器包括水平安装在传送机架体两侧的2个激光探头。

10、传送机架体一侧还设置有避障雷达，避障雷达靠近安全触边一端设置。

11、投放物放置单元包括放置框，放置框上均匀设置有若干个投放物深孔，投放物深孔用于放置投放物、投放物深孔设置有侧减震垫；放置框底部设置有放置框调节滑块以及放置框调节丝杆，放置框通过放置框调节滑块以及固定在车体内的放置框滑轨与车体活动固定；放置框调节丝杆与放置框之间通过螺纹连接在放置框调节丝杆底部的丝杆座固定连接；放置框调节丝杆朝外的一端连接有手摇把手。

12、车体前后两端的底架上均设置有牵引接口，牵引接口用于连接牵引车牵引移动。

13、车体后端的底架上还安装有防撞雷达，车体后端还安装有安全护栏。

14、本申请的有益效果是：

15、(1)设备采用方便运送货物的车体、设置了带减震、防护能力的投放物放置单元及投放物传送机构，一台设备解决了投放物无法从库房转用至机场，再将投放物传送至机舱内部的问题；

16、(2)设备采用激光对准辅助车体行驶，解决设备与飞机上传送接口的初步对接难的问题；

17、(3)设备采用水平纵向、横向调节机构，传送带俯仰调节机构，多自由度调节，解决了传送带与机上投放物传送接口的精确对准难的问题；

18、(4)设备采用丝杆传动调节机构和货物传送机构，作业时通过丝杆导轨传动将调节机构和货物传送机构展开，运输时将其收回，成功解决了投放物传送空间小和运输状态超宽的问题。

19、(5)应急功能：为确保设备各项功能满足，同时在设备发生意外损坏时能够不影响作业，因此设备各项功能都具备应急操作功能来应对各种突发状况；

20、(6)安全防护：传送机构上安装有防撞雷达和安全护栏，可有效防止传送机构与飞机发生碰撞，传送机构两端均安装有激光传感器，可有效防止投放物传送过程中投放物掉落。

技术特征：

1.投放物装卸运输设备，其特征在于，包括车体(1)，在所述车体(1)的车厢上均匀分布有投放物存储装置(2)，沿所述车体(1)长度方向中间位置设置有调节机构(5)，所述调节机构(5)上部通过上下调节机构(16)连接有货物传送机构(6)，所述投放物存储装置(2)分布在所述调节机构(5)两侧；所述货物传送机构(6)能够随着所述调节机构(5)的前后左右调整对准投放物装卸舱门；

2.根据权利要求1所述的投放物装卸运输设备，其特征在于，所述调节机构(5)包括前后调节机构(13)和左右调节机构(15)；所述前后调节机构(13)包括沿所述车体(1)长度方向固定的前后调节架体(21)，所述前后调节架体(21)上固定有一对前后调节滑轨(20)，在一对所述前后调节滑轨(20)长度方向设置有前后传动丝杆(19)，所述传动丝杆(19)朝外的一端连接前后驱动电机(17)，所述前后传动丝杆(19)上螺纹连接有前后调节丝杆座(18)；所述前后驱动电机(17)与前后驱动系统(12)相连接；

3.根据权利要求1所述的投放物装卸运输设备，其特征在于，所述上下调节机构(16)包括伸缩式电推杆(26)，所述电推杆(26)一端固定连接在电控箱(14)前端、另一端朝上固定连接在货物传送机构(6)底部。

4.根据权利要求1所述的投放物装卸运输设备，其特征在于，所述货物传送机构(6)包括传送机架体(31)，所述传送机架体(31)上连接有传送带(29)，所述传送带(29)朝上的一端贴紧设置有安全触边(28)；所述传送机架体(31)底部靠近安全触边(28)一端设置有定位激光器(7)；所述传送带(29)两侧还设置有防止投放物滚动的定位块；所述传送机架体(31)两侧还设置有检测投放物是否传送到位的光幕开关(30)。

5.根据权利要求4所述的投放物装卸运输设备，其特征在于，所述定位激光器(7)包括水平安装在传送机架体(31)两侧的2个激光探头。

6.根据权利要求1所述的投放物装卸运输设备，其特征在于，传送机架体(31)一侧还设置有避障雷达(27)，所述避障雷达(27)靠近安全触边(28)一端设置。

7.根据权利要求1所述的投放物装卸运输设备，其特征在于，所述投放物放置单元(2)包括放置框，所述放置框上均匀设置有若干个投放物深孔，所述投放物深孔用于放置投放物(11)、投放物深孔设置有减震垫(10)；所述放置框底部设置有放置框调节滑块(9)以及放置框调节丝杆(8)，所述放置框通过放置框调节滑块(9)以及固定在车体(1)内的放置框滑轨与车体(1)活动固定；所述放置框调节丝杆(8)与放置框之间通过螺纹连接在放置框调节丝杆(8)底部的丝杆座固定连接；所述放置框调节丝杆(8)朝外的一端连接有手摇把手。

8.根据权利要求1所述的投放物装卸运输设备，其特征在于，所述车体(1)前后两端的底架上均设置有牵引接口，所述牵引接口用于连接牵引车牵引移动。

9.根据权利要求1所述的投放物装卸运输设备，其特征在于，所述车体(1)后端的底架上还安装有防撞雷达(3)，所述车体(1)后端还安装有安全护栏。

技术总结
本发明公开了投放物装卸运输设备，其特征在于，包括车体，在车体的车厢上均匀分布有投放物存储装置，沿车体长度方向中间位置设置有调节机构，调节机构上部通过上下调节机构连接有货物传送机构，投放物存储装置分布在调节机构两侧；货物传送机构能够随着调节机构的前后左右调整对准投放物装卸舱门；车体上还设置有控制系统，控制系统用于控制车体、调节机构以及整个货物传送机构的动作。本发明采用方便运送货物的车体、设置了带减震、防护能力的投放物放置单元及货物传送机构，一台设备解决了投放物无法从库房转用至机场，再将投放物传送至机舱内部的问题。

技术研发人员：李希文,周正航,李彦平,张伟,张小勇,李飞,赵磊,童国真
受保护的技术使用者：汉中朝阳机械有限责任公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13