用于大展弦比无人机机翼总装配的装配工装及装配流程

本发明涉及大展弦比无人机机翼总装配工装领域，具体地，涉及一种用于大展弦比无人机机翼总装配的装配工装及装配流程。

背景技术：

1、在大展弦比无人机开发与制造过程中，机翼总体装配是根据设计要求，将载荷段、机身段、过渡段和上反段连接为大展弦比无人机机翼。通常的装配方式是先装配各部件，部件的装配成本取决于装配方式，装配方式又影响着装配时间和装配质量。在部件制造过程中，传统的装配序列规划是根据装配人员的工作经验和直觉对产品的装配序列进行规划，具有较大主观性和不确定性，无法保证装配质量，且装配周期长、成本高。因此合理的装配工艺规划能显著减少产品研发的生命周期和制造成本。另一方面，大展弦比无人机机翼的组成零件较多，长度较长，容易变形，装配后整体外形控制较难；而姿态控制产品对翼形精度和稳定性要求很高，装配工装直接影响到大展弦比无人机机翼的最终质量，因而对装配提出了很高要求。

技术实现思路

1、针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种用于大展弦比无人机机翼总装配的装配工装及装配流程，利用这个工装可以完成从零件到机翼的装配，实现大展弦比无人机机翼的一次性总装配，不但能够达到翼形的设计精度要求，同时大大地降低了对装配人员工作经验和主观判断的依赖性。

2、根据本发明提供的一种用于大展弦比无人机机翼总装配的装配工装，包括装配结构件；

3、所述装配结构件能够根据大展弦比无人机机翼的特征进行修改/扩展；

4、所述装配结构件能够调节水平高度，保证大展弦比无人机机翼所装配的翼形精度。

5、优选地，装配结构件包括支座、横梁、纵梁、调节螺栓；

6、所述横梁与所述支座相接；

7、所述纵梁与横梁相接；

8、所述调节螺栓安装于支架底部；所述调节螺栓能够实现对装配工装进行水平高度调节。

9、优选地，所述横梁设置有与纵梁连接的第一螺钉孔和配合槽、与支座连接的第一沉孔、支撑大展弦比无人机主/副梁的支撑槽。

10、优选地，所述纵梁设置有与大展弦比无人机机翼相接的翼肋卡槽、与横梁相连的第二沉孔。

11、优选地，所述支撑槽采用半圆柱形支撑槽。

12、优选地，所述横梁上的支撑槽可以根据支撑大展弦比无人机主/副梁的外径变化进行修改/扩展。

13、优选地，所述翼肋卡槽的位置能够随翼肋之间的装配位置而变化，翼肋卡槽的型面与翼肋支撑位置的型面相同。

14、优选地，所述翼肋卡槽能够根据大展弦比无人机机翼翼肋形状的变化和大展弦比无人机机翼翼肋之间间距的变化进行对应的修改/扩展。

15、本发明还提供了一种大展弦比无人机机翼装配工艺流程，采用了上文所述的用于大展弦比无人机机翼总装配的装配工装，还包括以下步骤：

16、步骤一、安装总装配工装，旋转调节螺栓调整装配工装的水平高度，并用水平测量仪测量水平；

17、步骤二、根据大展弦比无人机机翼的结构特点对大展弦比无人机机翼进行分段装配；

18、步骤三、在主副梁与翼肋连接的位置刷胶，固化12小时后在连接处缺胶的位置补胶；

19、步骤四、在前后缘与翼肋装配的位置刷胶，装配前后缘后固化12小时；

20、步骤五、检查连接部位，在缺胶的地方补胶。

21、进一步的，所述步骤一中，水平测量的水平公差小于1mm。

22、与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：

23、1、本发明采用多个装配结构件可自主调节水平高度，通过多个装配结构件拼接而成的装配工装，能够使得装配工作的水平高度控制在一定的精度内，保证了大展弦比无人机机翼装配的翼形精度，提高装配效率，降低成本和节省时间，还可以精确控制各翼肋之间的距离，可以精确控制机翼的俯仰角。

24、2、本发明通过装配工装的水平高度的严格把控，同时大展弦比无人机各舱段在该总装配工装上进行一次性同一完成，能够有效地提高装配精度，保证大展弦比无人机仰角在允许的误差范围内。

技术特征：

1.一种用于大展弦比无人机机翼总装配的装配工装，其特征在于，包括装配结构件；

2.根据权利要求1所述的用于大展弦比无人机机翼总装配的装配工装，其特征在于，装配结构件包括支座、横梁、纵梁、调节螺栓；

3.根据权利要求2所述的用于大展弦比无人机机翼总装配的装配工装，其特征在于，所述横梁设置有与纵梁连接的第一螺钉孔(1)和配合槽(4)、与支座连接的第一沉孔(3)、支撑大展弦比无人机主/副梁的支撑槽(2)。

4.根据权利要求2所述的用于大展弦比无人机机翼总装配的装配工装，其特征在于，所述纵梁设置有与大展弦比无人机机翼相接的翼肋卡槽(5)、与横梁相连的第二沉孔(6)。

5.根据权利要求3所述的用于大展弦比无人机机翼总装配的装配工装，其特征在于，所述支撑槽(2)采用半圆柱形支撑槽。

6.根据权利要求3所述的用于大展弦比无人机机翼总装配的装配工装，其特征在于，所述横梁上的支撑槽(2)能够根据支撑大展弦比无人机主/副梁的外径变化进行修改和/或扩展。

7.根据权利要求4所述的用于大展弦比无人机机翼总装配的装配工装，其特征在于，所述翼肋卡槽(5)的位置能够随翼肋之间的装配位置而变化，翼肋卡槽(5)的型面与翼肋支撑位置的型面相同。

8.根据权利要求4所述的用于大展弦比无人机机翼总装配的装配工装，其特征在于，所述翼肋卡槽(5)能够根据大展弦比无人机机翼翼肋形状的变化和大展弦比无人机机翼翼肋之间间距的变化进行对应的修改/扩展。

9.一种大展弦比无人机机翼装配工艺流程，其特征在于，采用了权利要求1-8任一项所述的用于大展弦比无人机机翼总装配的装配工装，还包括以下步骤：

10.根据权利要求9所述的大展弦比无人机机翼装配工艺流程，其特征在于，所述步骤一中，水平测量的水平公差小于1mm。

技术总结
本发明提供了一种用于大展弦比无人机机翼总装配的装配工装及装配流程，包括装配结构件；所述装配结构件能够根据大展弦比无人机机翼的特征进行修改和/或扩展；装配结构件根据大展弦比无人机机翼的长度配置有若干个；装配结构件能够调节自身水平高度，使得由多个装配结构件组合而成的装配工装的水平高度彼此一致。通过本发明的装配工装，能够保证大展弦比无人机机翼装配的翼形精度，结合本发明的装配工装的装配工艺流程能够大大提高装配效率，降低成本和节省时间，可以精确控制各翼肋之间的距离，可以精确控制机翼的俯仰角。

技术研发人员：彭雄奇,李跃军,尹红灵,黄超,俞天宇,刘培炎
受保护的技术使用者：上海交通大学
技术研发日：
技术公布日：2024/4/29