一种连杆驱动锁舌装置及无人机伞舱盖锁紧释放控制装置的制作方法

1.本发明涉及无人机控制领域，特别是涉及一种连杆驱动锁舌装置及无人机伞舱盖锁紧释放控制装置。


背景技术：

2.无人机伞舱盖锁紧与释放控制技术主要实现无人机通电起飞阶段中，无人机伞舱盖处于锁紧状态，在无人机降落回收阶段中，伞舱盖处于释放状态。现有技术中，如图8所示，无人机采用双连杆驱动锁舌进行直线往复运动，从而进行伞舱盖的锁紧与释放，这种驱动方式结构复杂，存在稳定性差的问题。


技术实现要素：

3.本发明的目的是提供一种连杆驱动锁舌装置及无人机伞舱盖锁紧释放控制装置，提高连杆驱动锁舌装置的稳定性。
4.为实现上述目的，本发明提供了如下方案：
5.本发明提供一种连杆驱动锁舌装置，包括：
6.舵机摇臂、固定连杆、锁舌和舵机安装座；
7.所述舵机安装座上设置有导轨，所述锁舌的一端设置有u型槽，所述锁舌的另一端用于穿过所述导轨，以使所述锁舌做直线运动，所述固定连杆穿过所述u型槽固定在所述舵机摇臂的移动端上；所述u型槽的开口方向与所述锁舌的直线运动方向垂直；
8.在工作状态中，所述舵机摇臂的移动端旋转带动所述固定连杆在所述u型槽内滑动，所述固定连杆带动所述锁舌在所述导轨做直线运动。
9.本发明还提供一种无人机伞舱盖锁紧释放控制装置，包括舵机以及连杆驱动锁舌装置；
10.所述舵机包括：设备舱和伞舱；
11.所述舵机摇臂的固定端设置在所述设备舱上；所述设备舱与所述舵机安装座机械连接；
12.所述锁舌用于与所述伞舱保持锁紧或释放状态。
13.可选地，所述伞舱包括：伞舱盖耳片、伞舱盖和引导伞模块；所述伞舱盖耳片设置在所述伞舱盖上；所述锁舌的另一端用于穿过所述导轨与所述伞舱盖耳片接触，以使所述伞舱盖耳片与所述锁舌保持锁紧或释放状态；所述引导伞模块设置在所述伞舱盖的正下方；
14.当所述伞舱盖耳片与所述锁舌保持锁紧状态时，所述引导伞模块与所述伞舱盖保持压紧状态；当所述伞舱盖耳片与所述锁舌保持释放状态时，所述引导伞模块处于打开状态。
15.可选地，所述引导伞模块包括：引导伞和引导伞弹簧；
16.所述引导伞设置在所述引导伞弹簧上。
17.可选地，还包括：控制中心；
18.所述控制中心用于发送控制指令；所述设备舱用于根据所述控制指令旋转所述舵机摇臂，以使所述舵机摇臂的移动端达到指定位置。
19.可选地，所述舵机安装座包括：l型结构件、第一长方体结构件和第二长方体结构件；
20.所述第一长方体结构件和所述第二长方体结构件设置在所述l型结构件上，且所述第一长方体结构件和所述第二长方体结构件位于同一平面上；
21.所述第一长方体结构件开设有第一孔，所述第二长方体结构件开设有第二孔，且所述第一孔和所述第二孔位于同一平面上，以使所述第一孔和所述第二孔形成所述锁舌直线运动所需的导轨。
22.可选地，所述l型结构件包括横板以及与所述横板的一端部连接的竖板；
23.所述第一长方体结构件和所述第二长方体结构件设置在所述横板上，所述横板的另一端部与所述设备舱机械连接。
24.根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：
25.本发明提供了一种连杆驱动锁舌装置及无人机伞舱盖锁紧释放控制装置，该连杆驱动锁舌装置包括：舵机摇臂、固定连杆、锁舌和舵机安装座；所述舵机安装座上设置有导轨，所述锁舌的一端设置有u型槽，所述锁舌的另一端用于穿过所述导轨，以使所述锁舌做直线运动，所述固定连杆穿过所述u型槽固定在所述舵机摇臂的移动端上；所述u型槽的开口方向与所述锁舌的直线运动方向垂直；在工作状态中，所述舵机摇臂的移动端旋转带动所述固定连杆在所述u型槽内滑动，所述固定连杆带动所述锁舌在导轨做直线运动。本发明舵机摇臂带动固定连杆在u型槽内滑动，从而带动锁舌在所述导轨里做直线运动，提高连杆驱动锁舌装置的稳定性。
附图说明
26.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
27.图1为本发明一种连杆驱动锁舌装置的结构主视图；
28.图2为本发明一种连杆驱动锁舌装置的结构右侧示意图；
29.图3为本发明一种连杆驱动锁舌装置的装配图；
30.图4为本发明一种连杆驱动锁舌装置的释放状态图；
31.图5为本发明一种连杆驱动锁舌装置的锁紧状态图；
32.图6为本发明一种无人机伞舱盖锁紧释放控制装置的锁紧状态图；
33.图7为本发明一种无人机伞舱盖锁紧释放控制装置的释放状态图；
34.图8为现有技术一种无人机双连杆驱动锁舌装置的结构图。
35.符号说明：
36.舵机摇臂—1，设备舱—2，u型槽—3，固定连杆—4，锁舌—5，舵机安装座—6，伞舱盖耳片—7，引导伞弹簧—8，引导伞—9，伞舱盖—10，第一长方体结构件—11，l型结构件—
12，第二长方体结构件—13。
具体实施方式
37.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
38.本发明的目的是提供一种连杆驱动锁舌装置及无人机伞舱盖锁紧释放控制装置，提高连杆驱动锁舌装置的稳定性。
39.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
40.如图1、图2和图3所示，本发明提供一种连杆驱动锁舌装置，包括：
41.舵机摇臂1、固定连杆4、锁舌5和舵机安装座6。
42.所述舵机安装座6上设置有导轨，所述锁舌5的一端设置有u型槽3，所述锁舌5的另一端用于穿过所述导轨，以使所述锁舌5做直线运动，所述固定连杆4穿过所述u型槽3固定在所述舵机摇臂1的移动端上；所述u型槽3的开口方向与所述锁舌5的直线运动方向垂直。
43.如图4和图5所示，在工作状态中，所述舵机摇臂1的移动端旋转带动所述固定连杆4在所述u型槽3内滑动，所述固定连杆4带动所述锁舌5在所述导轨做直线运动。
44.本发明还提供一种无人机伞舱盖锁紧释放控制装置，包括舵机以及连杆驱动锁舌装置。
45.所述舵机包括：设备舱2和伞舱。
46.所述舵机摇臂1的固定端设置在所述设备舱2上；所述设备舱2与所述舵机安装座6机械连接。
47.所述锁舌5用于与所述伞舱保持锁紧或释放状态。
48.具体地，所述伞舱包括：伞舱盖耳片7、伞舱盖10和引导伞模块；所述伞舱盖耳片7设置在所述伞舱盖10上；所述伞舱盖耳片7通过螺丝固定在所述伞舱盖10上；所述锁舌5的另一端用于穿过所述导轨与所述伞舱盖耳片7接触，以使所述伞舱盖耳片7与所述锁舌5保持锁紧或释放状态；所述引导伞模块设置在所述伞舱盖10的正下方。
49.当所述伞舱盖耳片7与所述锁舌5保持锁紧状态时，所述引导伞模块与所述伞舱盖10保持压紧状态；当所述伞舱盖耳片7与所述锁舌5保持释放状态时，所述引导伞模块处于打开状态。
50.具体地，所述引导伞模块包括：引导伞9和引导伞弹簧8。
51.所述引导伞9设置在所述引导伞弹簧8上。
52.具体地，还包括：控制中心。
53.所述控制中心用于发送控制指令；所述设备舱2用于根据所述控制指令旋转所述舵机摇臂1，以使所述舵机摇臂1的移动端达到指定位置。
54.通过所述控制中心修改所述设备舱2参数，调整所述舵机摇臂1的相对位置，调整到位后固化参数，此固化参数为pwm值1480us～1850us。开伞位置pwm值参数为1850us；关伞位置pwm值参数为：1480us。
55.如图6所示，无人机通电后，所述设备舱2顺时针旋转所述舵机摇臂1，直至所述固定连杆4到达所述u型槽3靠近所述设备舱2的一端，所述伞舱盖耳片7与所述锁舌5的另一端保持锁紧状态，此时无人机伞舱盖10锁紧。
56.如图7所示，无人机需开伞降落时，所述设备舱2逆时针旋转所述舵机摇臂1，直至所述固定连杆4到达所述u型槽3远离所述设备舱2的一端，所述伞舱盖耳片7与所述锁舌5的另一端保持释放状态，此时伞舱盖10受引导伞弹簧8的张力，使无人机伞舱盖10弹开，引导伞9脱离伞舱。
57.具体地，所述舵机安装座6包括：l型结构件12、第一长方体结构件11和第二长方体结构件13。
58.所述第一长方体结构件11和所述第二长方体结构件13设置在所述l型结构件12上，且所述第一长方体结构件11和所述第二长方体结构件13位于同一平面上。
59.所述第一长方体结构件11开设有第一孔，所述第二长方体结构件13开设有第二孔，且所述第一孔和所述第二孔位于同一平面上，以使所述第一孔和所述第二孔形成所述锁舌5直线运动所需的导轨。
60.所述导轨与所述锁舌5的配合精度要求高，所述第一孔和第二孔直径均为16.5mm，所述锁舌5的尺寸长84mm，宽16.4mm。锁舌5穿过所述第一孔与所述第一孔的边缘相距0.05mm。高精度的配合可以使锁舌5在导轨中做直线往复运动时摩擦力小且保证锁舌5可以稳定的进行直线往复运动。所述u型槽3与所述固定连杆4配合精度要求高，所述u型槽3宽度为：3.2mm，固定连杆4直径为：3.1mm，固定连杆4与u型槽3间隙为0.05mm，较小的间隙配合可以使设备舱2做旋转运动时，固定连杆4可以自由顺畅的在u型槽3内进行运动，从而将设备舱2的旋转运动转换成直线往复运动。
61.具体地，所述l型结构件12包括横板以及与所述横板的一端部连接的竖板。
62.所述第一长方体结构件11和所述第二长方体结构件13设置在所述横板上，所述横板的另一端部与所述设备舱2机械连接。
63.所述设备舱2与所述横版连接位置设有第一板，与所述第一板底部垂直设置有第二板，所述第二板上设有两个孔，两个螺丝依次穿过所述横版和所述第二板后固定在所述第二板上。
64.本发明提供了一种连杆驱动锁舌装置及无人机伞舱盖锁紧释放控制装置，具备以下有益效果：
65.1、设置舵机摇臂带动固定连杆在u型槽内滑动，从而带动锁舌在所述导轨里做直线运动，提高连杆驱动锁舌装置的稳定性。
66.2、结构简单，成本小。
67.3、导轨与锁舌的配合精度高，u型槽与固定连杆的配合精度高。
68.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
69.本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。