一种复合式制导自毁式巡飞固定翼无人机

1.本发明涉及无人机领域，具体涉及一种复合式制导自毁式巡飞固定翼无人机。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。随着无人机技术的快速发展，无人机逐步得到普及，与载人飞机相比,它具有体积小、造价低、使用方便、对使用环境要求低、生存能力较强等优点。
3.1、市面上现有固定翼式无人机，通过弹射装置可以实现无人机的无跑道起飞，但是其无人机的固定翼部件一般为一体化设置，从而使得无人机本体的存放与运输不够方便；
4.2、现有的无人机弹射装置一般通过带有弹射装置的轨道对无人机进行弹射，但是其表面固定的无人机一般暴露在轨道外侧，从而无法很好的对无人机进行保护。
5.因此，发明一种复合式制导自毁式巡飞固定翼无人机来解决上述问题很有必要。


技术实现要素：

6.本发明的目的是提供一种复合式制导自毁式巡飞固定翼无人机，通过设置折叠翼机构可以使无人机本体两侧的多个折叠翼折叠在一起，从而可以减少无人机本体所占据的空间，进而可以方便对无人机本体进行存放或输送，同时在对无人机本体进行弹射后折叠翼可以自动展开并锁定，进而不会影响无人机的正常飞行，以解决技术中的上述不足之处。
7.为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种复合式制导自毁式巡飞固定翼无人机，包括发射筒和无人机本体，所述发射筒内部设有弹射机构，所述发射筒用于对无人机本体进行弹射，所述发射筒底部设有调节机构，所述调节机构用于对发射筒的角度进行调节，所述无人机本体两侧壁设有折叠翼机构，所述折叠翼机构用于为无人机本体提供升力。
8.优选的，所述弹射机构包括高压气瓶、定位槽和弹射板，所述定位槽数量设为多个，多个所述定位槽均设置于发射筒内壁表面，所述弹射板设置于发射筒内部，所述弹射板表面固定连接有插杆，所述插杆与无人机本体相匹配，所述弹射板外侧固定连接有多个定位块，所述定位块与定位槽滑动连接，所述高压气瓶设置于弹射筒外侧，所述高压气瓶与发射筒之间连通设置有连通管，所述连通管表面设有控制阀；
9.通过将插杆插入至无人机本体后侧的涵道内，可以将无人机本体固定在弹射板表面，通过转动控制阀可以使高压气瓶内高压气体通过连通管进入发射筒内部，之后发射筒内膨胀的高压气体会推动弹射板沿定位槽方向滑动，从而推动固定在插杆上的无人机本体，进而可以给予无人机本体一定的初速度并将其抛出。
10.优选的，所述调节机构包括固定块，所述固定块中部贯穿设置有u形支撑杆，所述u形支撑杆与固定块转动连接，所述固定块一侧螺纹连接有固定螺栓，所述固定螺栓用于对u形支撑杆进行固定；
11.通过设置u形支撑杆可以对发射筒进行支撑，之后通过旋转u形支撑杆可以调节u形支撑杆的支撑角度，从而可以对发射筒的倾斜角度进行调节，进而可以调节无人机本体的弹射角度。
12.优选的，所述折叠翼机构构包括折叠翼，所述折叠翼数量设为多个，相邻两个折叠翼之间均设有铰接部件，所述铰接部件用于对多个折叠翼之间进行展开并固定。
13.优选的，所述铰接部件包括第一连接块和第二连接块，所述第一连接块侧壁与相邻的折叠翼固定连接，所述第一连接块表一侧开设有第一容纳槽，所第一容纳槽内部具有两个滑槽，两个所述滑槽分别设置于第一容纳槽两侧，所述第一容纳槽与滑槽相连通，所述第二连接块与相邻的折叠翼固定连接，所述第二连接块表面开设有第二容纳槽，所述第二容纳槽内部具有两个卡槽，两个所述卡槽分别设置于第二容纳槽两侧，所述卡槽与第二容纳槽相连通，所述第一容纳槽与第二容纳槽之间设有转动杆，所述转动杆一端与第一连接块转动连接，所述转动杆另一端与第二连接块转动连接，所述转动杆外侧滑动连接有连接环，所述连接环两侧均固定连接有卡杆，所述卡杆与滑槽滑动连接，所述卡杆与卡槽相对应，所述连接环一侧设有拉紧弹簧，所述拉紧弹簧套设于转动杆外侧，所述拉紧弹簧一端与连接环相连接，所述拉紧弹簧另一端与第二容纳槽内壁相连接；
14.当多个折叠翼处于折叠状态时，第一连接块表面的滑槽与第二连接块表面的卡槽为错开的状态，当无人机本体弹射出发射筒后，通过拉紧弹簧的扭力可以使其一端带动第二连接块以及相连接的折叠翼旋转，其另一端带动连接环、第一连接块以及相连接的折叠翼旋转，当相邻两个折叠翼平行时，第一连接块表面的滑槽与第二连接块表面的卡槽相重合，此时通过拉紧弹簧拉动连接环和卡杆，从而使卡杆插入至卡槽内部，进而可以对第一连接块与第二连接块之间进行固定，进而可以对展开的折叠翼进行固定。
15.优选的，所述弹射板侧壁设有缓冲环，所述缓冲环套设于插杆外侧，所述缓冲环内部设有空腔；
16.通过设置缓冲环可以在弹射板推动无人机本体时，通过缓冲环的形变对无人机本体所受的冲击进行的吸收，从而可以避免无人机本体直接收到冲击而损坏。
17.优选的，所述最外侧折叠翼侧壁设有保护块，所述保护层由耐磨树脂材料制成；
18.通过设置保护块使发射筒内的弹射板在推动无人机本体时，避免发射筒内壁与折叠翼的摩擦造成折叠翼的损坏。
19.优选的，所述u形支撑杆两端均套设有防滑套，所述防滑套由橡胶材料制成；
20.通过设置防滑套可以提高u形支撑杆支撑端与地面之间的摩擦力，进而可以使发射筒的放置更为稳定。
21.在上述技术方案中，本发明提供的技术效果和优点：
22.1、通过设置折叠翼机构可以使无人机本体两侧的多个折叠翼折叠在一起，从而可以减少无人机本体所占据的空间，进而可以方便对无人机本体进行存放或输送，同时在对无人机本体进行弹射后折叠翼可以自动展开并锁定，进而不会影响无人机的正常飞行；
23.2、通过设置弹射机构可以对无人机本体进行弹射，同时发射筒为筒状结构，可以将无人机本体完全笼罩，从而可以对放置的无人机本体进行防护，从而可以避免无人机本体因外的碰撞而损坏。
附图说明
24.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
25.图1为本发明的整体结构示意图；
26.图2为本发明的发射筒剖视图；
27.图3为本发明的无人机本体结构示意图；
28.图4为本发明的折叠翼机构与无人机本体的连接结构示意图；
29.图5为本发明的铰接部件剖视结构示意图；
30.图6为本发明的图1的a部结构放大图；
31.图7为本发明的图2的b不结构放大图。
32.附图标记说明：
33.1、发射筒；2、无人机本体；3、弹射机构；31、高压气瓶；32、定位槽；33、弹射板；34、插杆；35、定位块；36、连通管；37、控制阀；4、调节机构；41、固定块；42、u形支撑杆；43、固定螺栓；5、折叠翼机构；51、折叠翼；52、铰接部件；521、第一连接块；522、第二连接块；523、第一容纳槽；524、滑槽；525、第二容纳槽；526、卡槽；527、转动杆；528、连接环；529、卡杆；5210、拉紧弹簧；6、缓冲环；7、保护块；8、防滑套。
具体实施方式
34.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
35.本发明提供了如图1-7所示的一种复合式制导自毁式巡飞固定翼无人机，包括发射筒1和无人机本体2，所述发射筒1内部设有弹射机构3，所述发射筒1用于对无人机本体2进行弹射，所述发射筒1底部设有调节机构4，所述调节机构4用于对发射筒1的角度进行调节，所述无人机本体2两侧壁设有折叠翼机构5，所述折叠翼机构5用于为无人机本体2提供升力。
36.进一步的，在上述技术方案中，所述弹射机构3包括高压气瓶31、定位槽32和弹射板33，所述定位槽32数量设为多个，多个所述定位槽32均设置于发射筒1内壁表面，所述弹射板33设置于发射筒1内部，所述弹射板33表面固定连接有插杆34，所述插杆34与无人机本体2相匹配，所述弹射板33外侧固定连接有多个定位块35，所述定位块35与定位槽32滑动连接，所述高压气瓶31设置于弹射筒外侧，所述高压气瓶31与发射筒1之间连通设置有连通管36，所述连通管36表面设有控制阀37。
37.进一步的，在上述技术方案中，所述调节机构4包括固定块41，所述固定块41中部贯穿设置有u形支撑杆42，所述u形支撑杆42与固定块41转动连接，所述固定块41一侧螺纹连接有固定螺栓43，所述固定螺栓43用于对u形支撑杆42进行固定。
38.进一步的，在上述技术方案中，所述折叠翼机构5构包括折叠翼51，所述折叠翼51数量设为多个，相邻两个折叠翼51之间均设有铰接部件52，所述铰接部件52用于对多个折
叠翼51之间进行展开并固定；
39.折叠翼51与无人机本体2之间也通过铰接部件52进行连接。
40.进一步的，在上述技术方案中，所述铰接部件52包括第一连接块521和第二连接块522，所述第一连接块521侧壁与相邻的折叠翼51固定连接，所述第一连接块521表一侧开设有第一容纳槽523，所第一容纳槽523内部具有两个滑槽524，两个所述滑槽524分别设置于第一容纳槽523两侧，所述第一容纳槽523与滑槽524相连通，所述第二连接块522与相邻的折叠翼51固定连接，所述第二连接块522表面开设有第二容纳槽525，所述第二容纳槽525内部具有两个卡槽526，两个所述卡槽526分别设置于第二容纳槽525两侧，所述卡槽526与第二容纳槽525相连通，所述第一容纳槽523与第二容纳槽525之间设有转动杆527，所述转动杆527一端与第一连接块521转动连接，所述转动杆527另一端与第二连接块522转动连接，所述转动杆527外侧滑动连接有连接环528，所述连接环528两侧均固定连接有卡杆529，所述卡杆529与滑槽524滑动连接，所述卡杆529与卡槽526相对应，所述连接环528一侧设有拉紧弹簧5210，所述拉紧弹簧5210套设于转动杆527外侧，所述拉紧弹簧5210一端与连接环528相连接，所述拉紧弹簧5210另一端与第二容纳槽525内壁相连接。
41.进一步的，在上述技术方案中，所述弹射板33侧壁设有缓冲环6，所述缓冲环6套设于插杆34外侧，所述缓冲环6内部设有空腔。
42.进一步的，在上述技术方案中，所述最外侧折叠翼51侧壁设有保护块7，所述保护层由耐磨树脂材料制成。
43.进一步的，在上述技术方案中，所述u形支撑杆42两端均套设有防滑套8，所述防滑套8由橡胶材料制成。
44.本发明工作原理：
45.参照说明书附图1-7，本装置在使用时，通过将插杆34插入至无人机本体2后侧的涵道内，可以将无人机本体2固定在弹射板33表面，之后通过转动控制阀37可以使高压气瓶31内高压气体通过连通管36进入发射筒1内部，之后发射筒1内膨胀的高压气体会推动弹射板33沿定位槽32方向滑动，从而推动固定在插杆34上的无人机本体2，进而可以给予无人机本体2一定的初速度并将其抛出；
46.参照说明书附图1-7，本装置在使用时，当多个折叠翼51处于折叠状态时，第一连接块521表面的滑槽524与第二连接块522表面的卡槽526为错开的状态，当无人机本体2弹射出发射筒1后，通过拉紧弹簧5210的扭力可以使其一端带动第二连接块522以及相连接的折叠翼51旋转，其另一端带动连接环528、第一连接块521以及相连接的折叠翼51旋转，当相邻两个折叠翼51平行时，第一连接块521表面的滑槽524与第二连接块522表面的卡槽526相重合，此时通过拉紧弹簧5210拉动连接环528和卡杆529，从而使卡杆529插入至卡槽526内部，进而可以对第一连接块521与第二连接块522之间进行固定，进而可以对展开的折叠翼51进行固定。
47.本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。
48.尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，
其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。