一种用于电网检修的无人机输送装置的制作方法

1.本实用新型主要涉及无人机运输的技术领域，具体为一种用于电网检修的无人机输送装置。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输，广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。
3.在如今现有的无人机中，例如申请号为cn201911209494.3申请文案的技术结构中，无人机、卷扬机和工具箱，所述无人机的支腿高度高于卷扬机和工具箱的总高度，其底部固定连接托盘，托盘下方通过挂钩与卷扬机连接，所述卷扬机为无线控制，缆绳长为10米的单吊，缆绳下端与工具箱上端卡扣连接；所述工具箱包括外壳、提手和上盖，外壳为长方形箱体，顶部开口，上盖盖合在开口处，外壳的两侧端面上部对称设有轴孔；所述提手通过转动轴与外壳可旋转的固定连接，该装置虽然实现了用无人机为电网维修人员输送工具，但是该结构不够稳定，无人机在飞行的时候，受风阻影响，由缆绳吊起的工具箱会出现摇摆的现象，由于惯性的作用，会影响无人机的正常飞行，造成安全隐患。
4.基于此，我们需要研制出一种卡接式输送组件，从而避免了使用缆绳吊起工具箱，结构更加稳定，降低工具箱自身惯性对无人机飞行的影响，在一定程度上提高了安全性，并且方便安装，操作简单。


技术实现要素：

5.本实用新型主要提供了一种用于电网检修的无人机输送装置，用以解决上述背景技术中提出的技术问题。
6.本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案为：
7.一种用于电网检修的无人机输送装置，包括机体和四个动力臂,以及每个动力臂上的螺旋桨，所述机体外壁下侧设置有卡接式输送组件，所述卡接式输送组件包括底板和工具箱，以及工具箱上缘的矩形插槽，所述底板上侧与机体外壁下侧相互连接，所述底板下侧对称设置有电动伸缩杆，两个所述电动伸缩杆下端均设置有矩形插块，且与矩形插槽相互契合，所述工具箱的开口位置铰接有防护盖。
8.进一步的，所述底板上表面的两个侧缘位置均设置有螺纹孔连接板。
9.进一步的，所述防护盖上侧设置有矩形把手。
10.进一步的，所述矩形插块两侧的凹槽内均设置有弹性定位块，两个所述弹性定位块均卡接有定位孔，且两个定位孔分别设在工具箱外壁两侧。
11.进一步的，每个所述动力臂分别位于机体外壁两侧，且之间通过螺栓连接。
12.进一步的，所述机体侧壁上的开口位置嵌入有摄像头。
13.进一步的，所述机体外壁下表面设置有四个倾斜脚架。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
15.本实用新型通过卡接式输送组件，实现了避免使用缆绳吊起工具箱，结构更加稳定，降低工具箱自身惯性对无人机飞行的影响，在一定程度上提高了安全性，并且方便安装，操作简单，通过弹性定位块和定位孔之间的相互契合，实现了将矩形插块固定在矩形插槽内，从而达到电动伸缩杆和工具箱的连接。
16.以下将结合附图与具体的实施例对本实用新型进行详细的解释说明。
附图说明
17.图1为本实用新型的整体结构示意图；
18.图2为本实用新型的无人机结构示意图；
19.图3为本实用新型的卡接式输送组件结构示意图；
20.图4为图3a区放大结构示意图。
21.图中：1、机体；11、动力臂；12、螺旋桨；13、摄像头；14、倾斜脚架；2、卡接式输送组件；21、底板；22、工具箱；221、矩形插槽；222、定位孔；23、电动伸缩杆；24、矩形插块；25、防护盖；251、矩形把手；26、弹性定位块；27、螺纹孔连接板。
具体实施方式
22.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更加全面的描述，附图中给出了本实用新型的若干实施例，但是本实用新型可以通过不同的形式来实现，并不限于文本所描述的实施例，相反的，提供这些实施例是为了使对本实用新型公开的内容更加透彻全面。
23.需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件，本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
24.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常连接的含义相同，本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语知识为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型，本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
25.请着重参照附图1-4，一种用于电网检修的无人机输送装置，包括机体1和四个动力臂11,以及每个动力臂11上的螺旋桨12，所述机体1外壁下侧设置有卡接式输送组件2，所述卡接式输送组件2包括底板21和工具箱22，以及工具箱22上缘的矩形插槽221，所述底板21上侧与机体1外壁下侧相互连接，所述底板21下侧对称设置有电动伸缩杆23，两个所述电动伸缩杆23下端均设置有矩形插块24，且与矩形插槽221相互契合，所述工具箱22的开口位置铰接有防护盖25。
26.请着重参照附图1和附图2，每个所述动力臂11分别位于机体1外壁两侧，且之间通过螺栓连接，通过螺栓，便于安装固定，所述机体1侧壁上的开口位置嵌入有摄像头13，通过摄像头13，实现了远程巡查，所述机体1外壁下表面设置有四个倾斜脚架14，通过倾斜脚架14，实现了对机体1的支撑。
27.请着重参照附图3和附图4，所述底板21上表面的两个侧缘位置均设置有螺纹孔连接板27，通过螺纹孔连接板27，便于螺栓穿过底板21并将其固定在机体1上，所述防护盖25上侧设置有矩形把手251，通过矩形把手251，实现了提供着力点，方便打开工具箱22，所述矩形插块24两侧的凹槽内均设置有弹性定位块26，两个所述弹性定位块26均卡接有定位孔222，且两个定位孔222分别设在工具箱22外壁两侧，通过弹性定位块26和定位孔222之间的相互契合，实现了将矩形插块24固定在矩形插槽221内，从而达到电动伸缩杆23和工具箱22的连接。
28.本实用新型的具体操作方式如下：
29.首先将装置整体放置在水平地面上，然后检查装置整体内的各个器件是否存在安全隐患，在确保无安全隐患后，通过遥控器控制无人机起飞，随后无人机向正在维修电网的高空维修人员飞去，飞到维修人员上方，随后电动伸缩杆23伸长，使得工具箱22下降到维修人员身前，然后维修人员按压弹性定位块26，将其压出定位孔222，同时将矩形插块24取出矩形插槽221，便可将工具箱22从电动伸缩杆23上取下，操作方便快捷。
30.上述结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的这种非实质改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种用于电网检修的无人机输送装置，包括机体(1)和四个动力臂(11),以及每个动力臂(11)上的螺旋桨(12)，其特征在于，所述机体(1)外壁下侧设置有卡接式输送组件(2)，所述卡接式输送组件(2)包括底板(21)和工具箱(22)，以及工具箱(22)上缘的矩形插槽(221)，所述底板(21)上侧与机体(1)外壁下侧相互连接，所述底板(21)下侧对称设置有电动伸缩杆(23)，两个所述电动伸缩杆(23)下端均设置有矩形插块(24)，且与矩形插槽(221)相互契合，所述工具箱(22)的开口位置铰接有防护盖(25)。2.根据权利要求1所述的一种用于电网检修的无人机输送装置，其特征在于，所述底板(21)上表面的两个侧缘位置均设置有螺纹孔连接板(27)。3.根据权利要求1所述的一种用于电网检修的无人机输送装置，其特征在于，所述防护盖(25)上侧设置有矩形把手(251)。4.根据权利要求1所述的一种用于电网检修的无人机输送装置，其特征在于，所述矩形插块(24)两侧的凹槽内均设置有弹性定位块(26)，两个所述弹性定位块(26)均卡接有定位孔(222)，且两个定位孔(222)分别设在工具箱(22)外壁两侧。5.根据权利要求1所述的一种用于电网检修的无人机输送装置，其特征在于，每个所述动力臂(11)分别位于机体(1)外壁两侧，且之间通过螺栓连接。6.根据权利要求5所述的一种用于电网检修的无人机输送装置，其特征在于，所述机体(1)侧壁上的开口位置嵌入有摄像头(13)。7.根据权利要求6所述的一种用于电网检修的无人机输送装置，其特征在于，所述机体(1)外壁下表面设置有四个倾斜脚架(14)。

技术总结
本实用新型提供了一种用于电网检修的无人机输送装置，包括机体和四个动力臂,以及每个动力臂上的螺旋桨，机体外壁下侧设置有卡接式输送组件，卡接式输送组件包括底板和工具箱，以及工具箱上缘的矩形插槽，底板上侧与机体外壁下侧相互连接，底板下侧对称设置有电动伸缩杆，两个电动伸缩杆下端均设置有矩形插块，且与矩形插槽相互契合，工具箱的开口位置铰接有防护盖，通过本实用新型，实现了避免使用缆绳吊起工具箱，结构更加稳定，降低工具箱自身惯性对无人机飞行的影响，在一定程度上提高了安全性，并且方便安装，操作简单。操作简单。操作简单。


技术研发人员：马国林 张伟利 徐海波 王辰诺 牛兆鑫 苗大庆 王雪风 刘京 姜磊 王宏君
受保护的技术使用者：华能朝阳光伏发电有限责任公司
技术研发日：2022.01.24
技术公布日：2022/7/12