一种无人机多用途挂载装置的制作方法

1.本实用新型属于无人机领域，具体涉及一种无人机多用途挂载装置。


背景技术：

2.风机叶片是风力发电机组的关键组成部件，它的作用是捕捉和吸收风能。叶片在高空、全天候条件下工作，承受载荷较大，运行环境恶劣，风吹、日晒、雨淋、雷击、腐蚀等等，时刻受各种介质侵蚀或影响，对叶片的寿命造成巨大影响。因此，需要定期对风机叶片进行巡检，及时发现其中的异常和缺陷进行修补，保证发电机组的正常工作。
3.在当下的风机叶片巡检的技术中，无人机发挥了重要的作用，无人机相当于一个平台，在平台上可以搭载相机等数据采集设备，然后通过人工或者是程序控制无人机飞至风机附近的航点进行数据的采集，从而完成风机叶片的巡检。
4.目前，主流的巡检方式为无人机挂载数据采集装置，如比如相机、激光雷达等设备抵近叶片进行数据采集，以完成叶片巡检。
5.开展风机叶片巡检，除必须用于获取图像的相机外，为保证巡检过程的安全及其他技术需要，还需配备机载电脑、激光雷达等设备。
6.但现有的无人机的出厂设计往往不允许用户针对已有的机械结构进行二次开发，无人机上挂载的装置的类型以及数量较为固定，导致无人机能够实现的功能较少，限制了无人机在具体行业中的应用推广。


技术实现要素：

7.本实用新型的目的在于提供一种无人机多用途挂载装置，解决了现有技术中存在的上述不足。
8.为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
9.本实用新型提供的一种无人机多用途挂载装置，包括：
10.安装盘，安装在无人机机体的顶部，用于搭载电子装置；
11.箱体，设置有三个，三个箱体分别安装在无人机机体的左侧、右侧和后侧；用于搭载激光雷达或电子装置；
12.以及吊舱，安装在无人机机体的底部，用于搭载可见光相机或激光雷达。
13.优选地，所述安装盘上安装有多个安装孔，通过多个安装孔与电子装置连接。
14.优选地，所述箱体呈可拆卸式安装在无人机机体上。
15.优选地，所述箱体的内部设置有隔板，用于将箱体的内腔分割为两个独立空间。
16.优选地，所述吊舱为球形结构，所述球形吊舱上开设有多个视窗孔。
17.优选地，所述吊舱为椭球形结构，所述椭球形吊舱上开设有多个视窗孔。
18.优选地，所述吊舱与无人机机体之间滑动连接。
19.优选地，所述安装盘的侧壁上设置有用于辅助电子装置安装的安装板。
20.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
21.本实用新型提供的一种无人机多用途挂载装置，通过设置安装盘、三个箱体和吊舱为无人机挂载提供多接口、多空间的装置，解决了现有无人机留有接口少的缺陷。
附图说明
22.图1是本实用新型的装置主视图；
23.图2是本实用新型的装置立体图；
24.图3是本实用新型的装置另一角度示意图。
具体实施方式
25.下面结合附图，对本实用新型进一步详细说明。
26.如图1至图3所示，本实用新型提供的一种无人机多用途挂载装置，用于挂载激光雷达、机载电脑、图像采集相机等设备，用于无人机开展图像采集巡检领域。
27.该挂载装置包括安装盘1、安装板2、箱体3和吊舱4，其中，所述安装盘1安装在无人机机体的顶部；所述安装板2安装在安装盘1的侧壁上。
28.所述箱体3设置有三个，三个箱体分别安装在无人机机体5的左侧、右侧和后侧。
29.所述箱体3呈可拆卸式安装在无人机机体5上。
30.所述无人机机体5的底部安装有吊舱4。
31.所述安装盘1上开设有多个安装孔，用于搭载电子装置，如避障相机。
32.所述安装板2用于辅助避障相机的固定，使得避障相机在无人机顶部稳定性更高。
33.所述箱体3用于安装激光雷达，可以实现无人机在三个方向均能采集到点云数据，在无人机不需要安装激光雷达的情况下，该可拆卸箱体也可以自行拆下，也可以用于搭载电池，实现无人机的续航功能的扩展，此外，在该可拆卸箱体的外壳为镂空状，可以在保证装载功能的基础上实现重量最轻化。
34.所述箱体3的内部设置有隔板，用于将箱体3的内腔分割为两个独立空间，分别用于搭载装置，比如无人机的机载电脑等，通过两个独立的空间，可以提升无人机电子器件工作时的电磁兼容性(emc)。
35.所述吊舱4为球形结构，用于设置可见光相机、激光雷达等，球形吊舱的好处在于，相较于长方体吊舱，球形吊舱可以在实现提供装载空间的基础上起到更加安全的功效。
36.所述球形吊舱中设置有不同尺寸的孔，该不同尺寸的孔可以作为不同数据采集装置的视窗，比如可见光相机、激光雷达等。
37.所述吊舱4为椭球形结构，所述椭球形吊舱上开设有多个视窗孔。
38.所述吊舱4与无人机的连接处设置有滑轨，可以实现吊舱在无人机下方实现一定位移的移动，可以用于扩展吊舱内数据采集装置的视角。
39.现有的无人机整机在出厂时留有的接口少或者更改的余地比较小，本方案的创新点在于提出一种无人机的框架结构，由于框架结构中提供的安装板、安装空间及其设置方式，用户可以根据自己实际需求以及工况在该框架结构中搭载任意装置，以实现多功能集成的无人机，本申请为无人机挂载提供了一个多接口，多空间容纳的平台，用户可以根据具体需求来进行装载。


技术特征：
1.一种无人机多用途挂载装置，其特征在于，包括：安装盘（1），安装在无人机机体的顶部，用于搭载电子装置；箱体（3），设置有三个，三个箱体分别安装在无人机机体（5）的左侧、右侧和后侧；用于搭载激光雷达或电子装置；以及吊舱（4），安装在无人机机体（5）的底部，用于搭载可见光相机或激光雷达。2.根据权利要求1所述的一种无人机多用途挂载装置，其特征在于，所述安装盘（1）上安装有多个安装孔，通过多个安装孔与电子装置连接。3.根据权利要求1所述的一种无人机多用途挂载装置，其特征在于，所述箱体（3）呈可拆卸式安装在无人机机体（5）上。4.根据权利要求1所述的一种无人机多用途挂载装置，其特征在于，所述箱体（3）的内部设置有隔板，用于将箱体（3）的内腔分割为两个独立空间。5.根据权利要求1所述的一种无人机多用途挂载装置，其特征在于，所述吊舱（4）为球形结构，所述球形结构的吊舱上开设有多个视窗孔。6.根据权利要求1所述的一种无人机多用途挂载装置，其特征在于，所述吊舱（4）为椭球形结构，所述椭球形吊舱上开设有多个视窗孔。7.根据权利要求1所述的一种无人机多用途挂载装置，其特征在于，所述吊舱（4）与无人机机体之间滑动连接。8.根据权利要求1所述的一种无人机多用途挂载装置，其特征在于，所述安装盘（1）的侧壁上设置有用于辅助电子装置安装的安装板（2）。

技术总结
本实用新型提供的一种无人机多用途挂载装置，包括：安装盘，安装在无人机机体的顶部，用于搭载电子装置；箱体，设置有三个，三个箱体分别安装在无人机机体的左侧、右侧和后侧；用于搭载激光雷达或电子装置；以及吊舱，安装在无人机机体的底部，用于搭载可见光相机或激光雷达；本实用新型提供了多接口、多空间的装置，解决了现有无人机留有接口少的缺陷。解决了现有无人机留有接口少的缺陷。解决了现有无人机留有接口少的缺陷。


技术研发人员：曹庆伟 王恩民 钱开荣 任鑫 杭兆峰 庞然 孙捷 陈磊 王剑钊 童彤 孟祥宇 周昊 王华 赵鹏程 杜静宇 张金旗 严浩
受保护的技术使用者：华能盐城大丰新能源发电有限责任公司
技术研发日：2022.03.28
技术公布日：2022/9/5