无人机机巢的制作方法

1.本实用新型涉及无人机机巢技术领域，尤其涉及一种无人机机巢。


背景技术：

2.架空输电线路是电网的重要组成部分，而架空输电线路巡检又是线路运维工作的重点。巡检的频率、准确率越高，成果越及时全面，线路设备管控水平就会越高，这也是输电运检工作精细化管理的要求和行业发展方向。
3.目前输电线路巡检已由以往单纯的依靠人工地面巡检，发展成为了无人机、人工和直升机的协同立体巡检模式。这种巡检模式存在两种不足，一是现场无人机作业路途及转场耗时耗力，巡检效率低下；二是现场作业人员工作环境较为艰苦。
4.为克服上述困难，现有的巡检模式引入了无人机机巢配合作业，具体为将无人机机巢设置于巡检线路附近，无人机可以在机巢中更换电池和存放，作业人员可远程控制无人机的起飞与降落，从而减少车旅时间以及远离艰苦的作业环境。
5.然而，现有的无人机机巢仍然存在一些问题。无人机降落后需要利用归中组件定位于机巢中部，然后由机械臂更换电池。而现有的归中组件和机械臂结构复杂且造价高，使得机巢的价格甚至高于无人机本身，且更换电池步骤较为繁琐。


技术实现要素：

6.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无人机机巢，以实现在保证可靠性的前提下，简化无人机归中过程和续电过程且降低机巢造价的目的。
7.根据本实用新型，该无人机机巢包括：
8.起降平台，包括本体、台面和复位夹，所述台面设于所述本体上，并用于停放无人机；所述复位夹包括多根夹杆，所述夹杆活动连接于所述台面，多个所述夹杆中的相对两根呈平行设置，相邻的两根所述夹杆之间具有夹角，多根所述夹杆可同步向所述台面中间聚拢或散开，所述复位夹用于在聚拢时固定无人机；
9.接触式充电控制组件，包括机巢充电触点和无人机充电触点，所述机巢充电触点设置于所述起降平台上，所述无人机充电触点设置于所述无人机上，所述机巢充电触点用于电连接于所述无人机充电触点；以及
10.第一驱动装置，设于所述起降平台上，并用于驱动所述夹杆移动。
11.作为所述的无人机机巢的进一步可选方案，所述夹杆的数量为四根，且相对的两根所述夹杆呈平行设置，相邻的两根所述夹杆呈垂直设置。
12.作为所述的无人机机巢的进一步可选方案，所述台面上设置有滑槽，所述夹杆滑动连接于所述滑槽。
13.作为所述的无人机机巢的进一步可选方案，作为所述的无人机机巢的进一步可选方案，所述机巢充电触点连接于所述夹杆。
14.作为所述的无人机机巢的进一步可选方案，所述无人机机巢还包括第二驱动装置
以及活动连接于所述起降平台的舱门，所述舱门包括左舱门和右舱门，所述第二驱动装置用于驱动所述左舱门和所述右舱门罩设于所述起降平台上。
15.作为所述的无人机机巢的进一步可选方案，所述舱门还包括平行臂，所述平行臂分别活动连接于所述本体和所述舱门；所述第二驱动装置通过驱动所述平行臂移动来驱动所述舱门打开或闭合。
16.作为所述的无人机机巢的进一步可选方案，所述无人机机巢还包括接触式开关机控制组件，所述接触式开关机控制组件包括机巢开关机触点和无人机开关机触点，所述机巢开关机触点设置于所述起降平台上，所述无人机开关机触点设置于所述无人机上，所述机巢开关机触点用于电连接所述无人机开关机触点。
17.作为所述的无人机机巢的进一步可选方案，所述机巢开关机触点连接于所述夹杆。
18.作为所述的无人机机巢的进一步可选方案，所述无人机机巢还包括温度调节组件，所述温度调节组件包括冷风风扇和热风风扇。
19.作为所述的无人机机巢的进一步可选方案，所述本体内部设有容纳空间，所述台面上开设有至少一个的进风口，所述进风口连通于所述容纳空间，所述冷风风扇和所述热风风扇设置于所述容纳空间内，并盖设于所述进风口。
20.采用本实用新型实施例，具有如下有益效果：
21.由于复位夹是仅由多根夹杆构成，其结构简单，而接触式充电和开关控制组件可在不需要更换电池的情况下，直接对无人机进行充电，简化了无人机的续电过程，采用复位夹与接触式充电控制组件还可以降低无人机机巢的造价。
附图说明
22.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.其中：
24.图1为本实用新型实施例中机巢打开状态示意图；
25.图2为本实用新型实施例中夹杆的结构示意图；
26.图3为本实用新型实施例中无人机的局部结构示意图；
27.图4为本实用新型实施例中机巢关闭状态示意图；
28.主要元件符号说明：
29.起降平台10，本体11，复位夹12，台面13；
30.接触式充电控制组件20，机巢充电触点21，无人机充电触点22，
31.接触式开关机控制组件30，机巢开关机触点31，无人机开关机触点32；
32.舱门40，平行臂41，左舱门42，右舱门43；
33.进风口51。
具体实施方式
34.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以通过许多其他不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
35.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
36.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
37.在本实用新型实施例中提供了一种无人机机巢，请参考图1至图3，该无人机机巢包括起降平台10、接触式充电控制组件20以及第一驱动装置。其中，起降平台10包括本体11、复位夹12和台面13，复位夹12包括多根夹杆，夹杆活动连接于台面13上；夹杆相对的两根呈平行设置，相邻两根夹杆间具有夹角，夹杆可以同步向台面13中间聚拢或散开，夹杆聚拢时可以推动无人机，将其定位于台面13的中心，并夹紧以固定无人机，在这一过程中，复位夹12的运动由第一驱动装置来驱动完成。
38.需要说明的是，“复位夹12设置于台面13上”的具体含义是，复位夹12既可以紧贴台面13设置，此时复位夹12用于夹紧无人机的支撑架，也可以距离台面13一段高度设置，此时复位夹12用于夹紧无人机机身。
39.在本实用新型实施例中，接触式充电控制组件20包括机巢充电触点21和无人机充电触点22，其中，机巢充电触点21设置于起降平台10，无人机充电触点 22对应设置于无人机，当复位夹12完成对无人机的定位时，机巢充电触点21 和无人机充电触点22电连接构成通路，此时可以对无人机进行充电。
40.选用接触式充电方案的好处在于，其反应快、抗干扰能力强且触点使用寿命长。
41.在本实用新型实施例中，由于复位夹12仅由多根夹杆构成，其结构简单，而接触式充电控制组件20可在不需要更换电池的情况下，直接对无人机进行充电，简化了无人机的续电过程，采用复位夹12与接触式充电控制组件20还可以降低无人机机巢的造价。
42.需要说明的是，“机巢充电触点21设置于起降平台10”意指机巢充电触点 21既可以设置在复位夹12上，也可以设置在台面13上。在一实施例中，请参考图1与图3，机巢充电触点21设置于复位夹12的夹杆上，无人机充电触点21 设置于无人机，具体的设置位置包括但不限于无人机的支撑脚或无人机机身，图 1展示的为设置于支撑脚的情况。当复位夹12夹紧无人机时，机巢充电触点21 与无人机充电触点22在水平位置上触接，此时即可对无人机进行充电。
43.在另一实施例中，机巢充电触点21设置于台面13上，无人机充电触点设置于无人机的支撑脚，当复位夹12将无人机定位于台面13中心并夹紧无人机时，机巢充电触点21与无人机充电触点22在竖直位置上触接，此时即可对无人机进行充电。
44.值得一提的是，在复位夹12推动并夹紧无人机的过程中，无人机的某一支撑脚可能离开台面13，造成机巢充电触点21与无人机充电触点22接触不良，因此在实践中优选将机巢充电触点21设置于复位夹12的方案。采用此方案，在定位结束后，夹杆会夹紧无人机支撑腿末端，使得两个充电触点间的接触更加紧密和稳固。
45.为了提高两个充电触点接触的成功率，在一具体的实施例中，请参考图2至图3，机巢充电触点21优选为平面触点，无人机充电触点22优选为若干根杆状触点。
46.采用平面触点与杆状触点的好处在于，平面触点拥有较大的可接触面积，可以提高两触点触接的成功率，杆状触点的体积小，重量轻，可以减小对于无人机的负担。
47.对于复位夹12所采用的多边形结构，应根据无人机机巢所需停放的无人机造型来确定。目前应用最为广泛的是四旋翼无人机，此种无人机具有四支支撑脚，对应于此种无人机，在一实施例中，复位夹12包括4根夹杆，相对的两根夹杆平行，相邻的两根夹杆垂直，四根夹杆中间构成的矩形与无人机四支支撑脚构成的矩形几何相似。
48.采用此种结构，可以很好地增加夹杆与无人机脚部的贴合程度，提高将无人机定位定位于台面13中心这一过程的稳定性。
49.对于复位夹12如何沿预定轨道运动，本文不做限定。在一实施例中，请参考图1，台面13上设置有滑槽，复位夹12的夹杆滑动连接于滑槽，在第一驱动装置的驱动下，夹杆即可沿滑槽移动。
50.对于第一驱动装置所采用的驱动元件和安装位置，本文亦不做限定，只需满足能够驱动复位夹运动的需求即可。
51.在一实施例中，第一驱动装置所采用的驱动元件优选为步进电机，每个步进电机驱动相对的两根夹杆的运动。
52.选用步进电机的优势在于，其控制性能好，造价低且实用寿命长。
53.在另一实施例中，本体11内部设有容纳空间，第一驱动装置安装在这一容纳空间内。
54.将第一驱动装置安装于容纳空间内的优点是，方便布局，并且消除无人机在降落过程中与第一驱动装置碰撞的可能性。
55.由于无人机机巢是用于野外存放无人机的，因此，在本体11上增加一个舱门40可以大大提高机巢对于无人机和机巢元部件的保护性。
56.在一实施例中，请参考图1与图4，无人机机巢包括连接于起降平台10的舱门40，该舱门包括左舱门42和右舱门43，舱门40罩设于起降平台10上形成封闭空间用以存放无人机，打开后形成机巢口供无人机飞出。舱门的打开或闭合由第二驱动装置控制。
57.舱门的打开或闭合可以由多种机械结构实现。在一具体的实施例中，左右两个舱门以平行臂41与机巢本体11连接，平行臂41的一端连接于本体11，另一端连接于舱门40，在第二驱动装置的作用下，四根平行臂41可以向上合拢或者向下散开，从而关闭或打开舱门40。在一更加具体的实施例中，平行臂41优选为四根。
58.同样，对于对于第二驱动装置所选用的驱动元件的种类和安装位置，本文不做限定，只需满足能够驱动平行臂41运动的需求即可。在一更加具体的实施例中，驱动元件优选为步进电机，每个步进电机驱动控制两根平行臂41的运动，在另一更加具体的实施例中，本体11设有容纳空间，该步进电机设置于该容纳空间内。
59.在户外停放无人机时，可能出现需要较长时间停放的情况，出于节能方面的考虑，需要完全关闭无人机，此时无人机与遥控之间的通讯被切断，无法经由遥控直接启动无人机，因而，需要由机巢负责无人机的开关机。在一实施例中，请参考图2和图3，无人机机巢上设置有接触式开关机控制组件30，类似于接触式充电控制组件20，接触式开关机控制组件30包括机巢开关机触点31和无人机开关机触点32，机巢开关机触点31设置于起降平台上(复位夹12或者台面13)，无人机开关机触点32设置于无人机，具体的设置位置包括但不限于无人机支撑脚或无人机机身。在一具体的实施例中，请参考图2至图3，机巢开关机触点31 设置于复位夹12的夹杆上，与机巢充电触点21相邻设置，无人机开关机触点32 与无人机充电触点22相邻设置。
60.使用接触式开关机控制组件30，可以让无人机在定位后完全关机，节省电能，在需要时由机巢进行启动，恢复与遥控器的连接。而相邻设置则可以使整体结构更加紧凑。
61.在进行巡检时，无人机可能长时间飞行，此时无人机的电池和电机温度会较高，并且户外工作也通常需要面对较为极端的温度，而极端温度对电池性能和寿命的影响较大，例如，在温度过低的情况下，电池内电解液的粘度较大，电池反应慢，此时无人机难以起飞。因此，有必要在机巢内部设置温度调节组件。在一实施例中，温度调节组件包括冷风风扇和热风风扇，冷风风扇可以用于给无人机降温，热风风扇可以用于给无人机特别是电池升温。对于风扇的具体设置位置，本文不做限制。在一具体实施例中，本体11内部设置有容纳空间，风扇优选设置于该容纳空间内，与此对应地，需要在起降平台上11设置至少一个通孔作为进风口51。
62.温度调节组件的设置，可以在无人机的电池温度调节到适宜范围内，提高电池反应速度，延长电池寿命。
63.以上所揭露的仅为本实用新型较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。