一种用于无人机测绘的摄影装置的制作方法

1.本实用新型涉及无人机领域，更具体地说，涉及一种用于无人机测绘的摄影装置。


背景技术：

2.测绘无人机是传统航空摄影测量手段的有力补充，具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广、生产周期短等特点，在小区域和飞行困难地区高分辨率影像快速获取方面具有明显优势。测绘无人机主要由无人机主体及挂载相机组成，虽然目前的相机可自行多方位转动进行不同角度的摄影，但部分无人机底部安装的支撑架存在视线阻挡，使得相机无法清晰的拍出全貌，使得需要操作无人机进行范围调节，使用不够方便，且容易降低无人机续航，影响工作效率。鉴于此，我们提出一种用于无人机测绘的摄影装置。


技术实现要素：

3.1.要解决的技术问题
4.本实用新型的目的在于提供一种用于无人机测绘的摄影装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.2.技术方案
6.一种用于无人机测绘的摄影装置，包括无人机主体，所述无人机主体底面连接有安装座，所述安装座内设有限位组件，所述安装座下侧设有固定筒，所述固定筒外活动连接有防护筒，所述固定筒内安装有电机，所述电机输出端连接有丝杆，所述丝杆上滑动配合有滑块，所述滑块上连接有活动筒，所述活动筒与固定筒滑动连接，所述活动筒底面安装有相机。
7.优选地，所述限位组件包括与安装座转动连接的转动环，所述转动环外侧固定连接有多个连杆，所述连杆端部连接有推块，所述连杆中部连接有弹簧，所述弹簧一端与安装座连接。
8.优选地，所述转动环内侧呈环形等间距连接有多个限位杆，所述固定筒顶面呈环形等间距连接有多个卡杆，所述卡杆穿进安装座内并与限位杆卡接配合。
9.优选地，所述固定筒内外侧均连接有导向条，所述防护筒内侧连接有滑座a，所述活动筒外侧连接有滑座b，所述滑座a、滑座b均与对应导向条滑动配合。
10.优选地，所述固定筒下部转动连接有多个齿轮，所述防护筒内侧固定连接有多个齿条a，所述活动筒外侧固定连接有多个齿条b，所述齿条a、齿条b均与对应齿轮啮合连接。
11.3.有益效果
12.相比于现有技术，本申请技术方案的优点在于：
13.1、本申请技术方案通过电机带动丝杆转动，丝杆与滑块配合带动活动筒下降，使得活动筒带动相机向下运动，同时齿条b与齿轮啮合产生转动，并带动与齿条a连接的防护筒上升，使得相机能够运动至无人机主体底面支撑架的下部，便于测绘工作，同时相机下
降，使得本装置整体重心变低，使得测绘工作更加稳定，摄影更加清晰。
14.2、本申请技术方案通过活动筒上升后，防护筒下降，使得相机位于防护筒内，一方面减少本装置的风阻，有利于提高飞行续航，另一方面对相机提供防护，安全性好。
15.3、本申请技术方案通过转动推块，推杆带动转动环转动，限位杆与卡块的连接脱离，便于将固定筒、活动筒及相机等从无人机主体上进行拆卸，便于对相机进行维护保养工作，使用方便。
附图说明
16.图1为本申请一较佳的实施例中公开的用于无人机测绘的摄影装置的整体结构示意图；
17.图2为本申请一较佳的实施例中公开的用于无人机测绘的摄影装置的限位组件示意图；
18.图3为本申请一较佳的实施例中公开的用于无人机测绘的摄影装置的固定筒、防护筒、活动筒结构解剖示意图；
19.图4为本申请一较佳的实施例中公开的用于无人机测绘的摄影装置的导向条、滑座a、滑座b结构配合示意图；
20.图中标号说明：1、无人机主体；2、安装座；3、限位组件；301、转动环；302、连杆；303、推块；304、弹簧；305、限位杆；4、固定筒；5、卡杆；6、防护筒；7、电机；8、丝杆；9、滑块；10、活动筒；11、导向条；12、滑座a；13、滑座b；14、相机；15、齿轮；16、齿条a；17、齿条b。
具体实施方式
21.本实用新型提供一种技术方案：
22.一种用于无人机测绘的摄影装置，如图1所示，包括无人机主体1，无人机主体1底面连接有安装座2，安装座2内设有限位组件3，安装座2下侧设有固定筒4，固定筒4外活动连接有防护筒6，如图3所示，固定筒4内安装有电机7，电机7输出端连接有丝杆8，丝杆8上滑动配合有滑块9，滑块9上连接有活动筒10，活动筒10与固定筒4滑动连接，活动筒10底面安装有相机14。
23.在本技术方案中，限位组件3可将固定筒4与安装座2进行活动连接，电机7带动丝杆8转动，丝杆8与滑块9配合可带动活动筒10在固定筒4内进行升降，使得相机14在下降时高度低于无人机主体1底面支撑架的高度，便于相机14进行更加全方位的测绘工作。
24.具体的，如图2所示，限位组件3包括与安装座2转动连接的转动环301，转动环301外侧固定连接有多个连杆302，连杆302端部连接有推块303，连杆302中部连接有弹簧304，弹簧304一端与安装座2固定连接，为了便于连接，可以在安装座2的内部固定设置连接块，弹簧304远离连杆302的一端则与连接块固定连接。
25.在这种方案中，推块303可围绕安装座2外侧进行转动，从而带动转动环301转动，松开推块303后，弹簧304回弹带动转动环301复位。
26.进一步的，转动环301内侧呈环形等间距连接有多个限位杆305，固定筒4顶面呈环形等间距连接有多个卡杆5，卡杆5穿进安装座2内并与限位杆305卡接配合。
27.在这种方案中，卡杆5与限位杆305卡接后使得固定筒4与安装座2之间进行活动连
接，便于拆卸，便于对相机14进行拆卸保存或维护保养。
28.再进一步的，如图4所示，固定筒4内外侧均连接有导向条11，防护筒6内侧连接有滑座a12，活动筒10外侧连接有滑座b13，滑座a12、滑座b13均与导向条11滑动配合。
29.在这种方案中，防护筒6与活动筒10可在固定筒4上进行竖直方向的滑动。
30.更进一步的，固定筒4下部转动连接有多个齿轮15，防护筒6内侧固定连接有多个齿条a16，活动筒10外侧固定连接有多个齿条b17，齿条a16、齿条b17均与齿轮15啮合连接。
31.在这种方案中，活动筒10下降时齿条b17与齿轮15啮合带动齿条a16反向运动，使得带动防护筒6上升。
32.本申请记载的用于无人机测绘的摄影装置在使用时，电机7带动丝杆8转动，丝杆8与滑块9配合可带动活动筒10运动，活动筒10通过滑座b13与导向条11配合在固定筒4内进行竖直下降，活动筒10下降时齿条b17与齿轮15啮合带动齿条a16反向运动，使得带动防护筒6上升，使得活动筒10带动相机14下降，相机14高度低于无人机主体1底面支撑架的高度时，便于进行全方位的测绘工作。
33.转动推块303带动转动环301转动，使得限位杆305与卡杆5的连接脱离，便于将固定筒4、活动筒10及相机14等从无人机主体1上进行拆卸，便于对相机14进行维护保养。


技术特征：
1.一种用于无人机测绘的摄影装置，包括无人机主体，其特征在于：所述无人机主体底面连接有安装座，所述安装座内设有限位组件，所述安装座下侧设有固定筒，所述固定筒外活动连接有防护筒，所述固定筒内安装有电机，所述电机输出端连接有丝杆，所述丝杆上滑动配合有滑块，所述滑块上连接有活动筒，所述活动筒与固定筒滑动连接，所述活动筒底面安装有相机。2.根据权利要求1所述的用于无人机测绘的摄影装置，其特征在于：所述限位组件包括与安装座转动连接的转动环，所述转动环外侧固定连接有多个连杆，所述连杆端部连接有推块，所述连杆中部连接有弹簧，所述弹簧一端与安装座连接。3.根据权利要求2所述的用于无人机测绘的摄影装置，其特征在于：所述转动环内侧呈环形等间距连接有多个限位杆，所述固定筒顶面呈环形等间距连接有多个卡杆，所述卡杆穿进安装座内并与限位杆卡接配合。4.根据权利要求1所述的用于无人机测绘的摄影装置，其特征在于：所述固定筒内外侧均连接有导向条，所述防护筒内侧连接有滑座a，所述活动筒外侧连接有滑座b，所述滑座a、滑座b均与对应导向条滑动配合。5.根据权利要求1所述的用于无人机测绘的摄影装置，其特征在于：所述固定筒下部转动连接有多个齿轮，所述防护筒内侧固定连接有多个齿条a，所述活动筒外侧固定连接有多个齿条b，所述齿条a、齿条b均与对应齿轮啮合连接。

技术总结
本实用新型公开了一种用于无人机测绘的摄影装置，属于无人机领域。一种用于无人机测绘的摄影装置，包括无人机主体，无人机主体底面连接有安装座，安装座下侧设有固定筒，固定筒外活动连接有防护筒，固定筒内安装有电机，电机输出端连接有丝杆，丝杆上滑动配合有滑块，滑块上连接有活动筒，活动筒底面安装有相机。本申请技术方案通过电机带动丝杆转动，丝杆与滑块配合带动活动筒下降，使得活动筒带动相机向下运动，同时齿条B与齿轮啮合产生转动，并带动与齿条A连接的防护筒上升，使得相机能够运动至无人机主体底面支撑架的下部，便于测绘工作。绘工作。绘工作。


技术研发人员：赵彦刚 贾明明 胡冰 付守健 马正东 乔晓亮
受保护的技术使用者：自然资源部第二地形测量队（陕西省第三测绘工程院）
技术研发日：2022.04.02
技术公布日：2022/6/30