一种无人机快速验电装置的制作方法

文档序号:31722282发布日期:2022-10-04 23:36阅读:499来源:国知局
一种无人机快速验电装置的制作方法

1.本实用新型涉及无人机快速验电技术领域,尤其涉及一种无人机快速验电装置。


背景技术:

2.检验输电线路是否带线,是输变电工作中必不可少的一项工作。随着输电等级的不断提升,输电线路对地距离不断增大,给输变电工作人员检查线路是否带电带来了困难与风险,
3.现存在的高压验电器可对6kv、10kv、35kv、66kv、110kv、220kv、500kv交流输电线路和设备进行验电。传统验电器需要工作人员手持验电器,将验电器的验电端与被检查线路和设备进行直接接触,若验电器存在隐患或者作业人员操作不当,会危急到操作人员的人身安全。新建或改建后的高压输电线路送电后,为证实线路连接完好,电能输送可靠,现场工作人员登塔验电,徒增工作风险和工作强度。无人机高压验电装置将高压验电器与无人机相结合,通过携带高压验电器,将验电器的验电端与输电线路和设备相接触,通过无人机高压验电装置的指示装置,反映输电线路和设备是否带电,可以避免工作人员直接与带电设备接触的危险,提高输变电工作的工作效率和安全性。
4.现有的无人机快速验电装置使用不便,不方便进行角度调节和验电夹持,影响检测效率。


技术实现要素:

5.本实用新型的目的是为了解决现有的无人机快速验电装置使用不便,不方便进行角度调节和验电夹持,影响检测效率的缺点,而提出的一种无人机快速验电装置。
6.为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
7.一种无人机快速验电装置,包括无人机,无人机的底部设置有四个支撑腿,无人机的底部设置有旋转机构,旋转机构上连接有安装柱,安装柱的前端开设有矩形槽,矩形槽内滑动安装有矩形柱,矩形柱的外端安装有连接板,连接板的前侧连接有固定板,连接板的前侧设置有夹持机构,夹持机构上连接有移动板,安装柱的外侧设置有透明壳,透明壳上内嵌有摄像头,透明壳内设置无线控制器。
8.优选的,所述旋转机构包括旋转柱,旋转柱转动安装在无人机的底部,旋转柱的底端与安装柱相连。
9.优选的,所述无人机的底部安装有伺服电机,伺服电机的输出轴上安装有驱动齿轮,旋转柱的外侧套设有从动齿轮,驱动齿轮与从动齿轮相啮合。
10.优选的,所述矩形槽内转动安装有螺纹杆,矩形柱的外侧开设有螺纹槽,螺纹杆与螺纹槽螺纹连接,安装柱的外侧安装有电机,电机的输出轴与螺纹杆相连。
11.优选的,所述夹持机构包括夹持槽,夹持槽内转动安装有丝杆,夹持槽内滑动安装有夹持块,夹持块与移动板相连且螺纹连接在丝杆的外侧,连接板的顶部安装有蜗杆电机,蜗杆电机的输出轴与丝杆相连。
12.优选的,所述固定板和移动板上均设置有导电片。
13.与现有技术相比,本实用新型的优点在于:
14.本方案通过摄像头进行监控,靠近检测电线时,电机带动螺纹杆旋转,螺纹杆通过螺纹槽推动矩形柱移动,矩形柱推动连接板移动,连接板带动固定板和移动板移动靠近检测电线,伺服电机带动驱动齿轮旋转,通过从动齿轮带动旋转柱旋转,旋转柱带动安装柱旋转,安装柱带动连接板旋转,可以调节固定板和移动板的夹持位置和角度;
15.本方案蜗杆电机带动丝杆旋转,丝杆带动夹持块移动,夹持块带动移动板靠近固定板,通过两个导电片对检测电线夹持,可以方便夹持检测电线的电量;
16.本实用新型方便进行角度调节和验电夹持,提高了检测效率。
附图说明
17.图1为本实用新型提出的一种无人机快速验电装置的结构示意图;
18.图2为本实用新型提出的一种无人机快速验电装置的俯视结构示意图;
19.图3为本实用新型提出的图1的a部分结构示意图。
20.图中:1、无人机;2、支撑腿;3、缓冲筒;4、缓冲弹簧;5、防滑垫;6、安装柱;7、电机;8、矩形柱;9、螺纹槽;10、螺纹杆;11、矩形槽;12、透明壳;13、摄像头;14、无线控制器;15、旋转柱;16、从动齿轮;17、伺服电机;18、驱动齿轮;19、蜗杆电机;20、夹持槽;21、夹持块;22、丝杆;23、移动板;24、固定板;25、导电片;26、连接板。
具体实施方式
21.下面将结合本实施例中的附图,对本实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实施例一部分实施例,而不是全部的实施例。
22.实施例一
23.参照图1-3,一种无人机快速验电装置,包括无人机1,无人机1的底部设置有四个支撑腿2,无人机1的底部设置有旋转机构,旋转机构上连接有安装柱6,安装柱6的前端开设有矩形槽11,矩形槽11内滑动安装有矩形柱8,矩形柱8的外端安装有连接板26,连接板26的前侧连接有固定板24,连接板26的前侧设置有夹持机构,夹持机构上连接有移动板23,安装柱6的外侧设置有透明壳12,透明壳12上内嵌有摄像头13,透明壳12内设置无线控制器14。
24.本实施例中,旋转机构包括旋转柱15,旋转柱15转动安装在无人机1的底部,旋转柱15的底端与安装柱6相连。
25.本实施例中,无人机1的底部安装有伺服电机17,伺服电机17的输出轴上安装有驱动齿轮18,旋转柱15的外侧套设有从动齿轮16,驱动齿轮18与从动齿轮16相啮合。
26.本实施例中,矩形槽11内转动安装有螺纹杆10,矩形柱8的外侧开设有螺纹槽9,螺纹杆10与螺纹槽9螺纹连接,安装柱6的外侧安装有电机7,电机7的输出轴与螺纹杆10相连。
27.本实施例中,夹持机构包括夹持槽20,夹持槽20内转动安装有丝杆22,夹持槽20内滑动安装有夹持块21,夹持块21与移动板23相连且螺纹连接在丝杆22的外侧,连接板26的顶部安装有蜗杆电机19,蜗杆电机19的输出轴与丝杆22相连。
28.本实施例中,固定板24和移动板23上均设置有导电片25。
29.工作原理,使用时,将无人机1起飞,通过摄像头13进行监控,靠近检测电线时,启
动电机7,电机7带动螺纹杆10旋转,螺纹杆10通过螺纹槽9推动矩形柱8移动,矩形柱8推动连接板26移动,连接板26带动固定板24和移动板23移动靠近检测电线,伺服电机17带动驱动齿轮18旋转,通过从动齿轮16带动旋转柱15旋转,旋转柱15带动安装柱6旋转,安装柱6带动连接板26旋转,可以调节固定板24和移动板23的夹持位置和角度,启动蜗杆电机19,蜗杆电机19带动丝杆22旋转,丝杆22带动夹持块21移动,夹持块21带动移动板23靠近固定板24,通过两个导电片25对检测电线夹持,可以检测电线的电量。
30.实施例二
31.参照图1-3,一种无人机快速验电装置,包括无人机1,无人机1的底部设置有四个支撑腿2,无人机1的底部设置有旋转机构,旋转机构上连接有安装柱6,安装柱6的前端开设有矩形槽11,矩形槽11内滑动安装有矩形柱8,矩形柱8的外端安装有连接板26,连接板26的前侧连接有固定板24,连接板26的前侧设置有夹持机构,夹持机构上连接有移动板23,安装柱6的外侧设置有透明壳12,透明壳12上内嵌有摄像头13,透明壳12内设置无线控制器14。
32.本实施例中,旋转机构包括旋转柱15,旋转柱15转动安装在无人机1的底部,旋转柱15的底端与安装柱6相连。
33.本实施例中,无人机1的底部安装有伺服电机17,伺服电机17的输出轴上安装有驱动齿轮18,旋转柱15的外侧套设有从动齿轮16,驱动齿轮18与从动齿轮16相啮合。
34.本实施例中,矩形槽11内转动安装有螺纹杆10,矩形柱8的外侧开设有螺纹槽9,螺纹杆10与螺纹槽9螺纹连接,安装柱6的外侧安装有电机7,电机7的输出轴与螺纹杆10相连。
35.本实施例中,夹持机构包括夹持槽20,夹持槽20内转动安装有丝杆22,夹持槽20内滑动安装有夹持块21,夹持块21与移动板23相连且螺纹连接在丝杆22的外侧,连接板26的顶部安装有蜗杆电机19,蜗杆电机19的输出轴与丝杆22相连。
36.本实施例中,固定板24和移动板23上均设置有导电片25。
37.本实施例中,支撑腿2的外侧滑动安装有缓冲筒3,缓冲筒3的底部安装有防滑垫5,支撑腿2与缓冲筒3之间安装有同一个缓冲弹簧4。
38.工作原理,实施例二与实施例一之间的区别在于:无人机1降落时,防滑垫5与地面接触,将作用力传递给缓冲弹簧4,通过缓冲弹簧4可以起到缓冲作用,可以对无人机1进行保护并进行缓冲,本技术中的所有结构均可以根据实际使用情况进行材质和长度的选择,附图均为示意结构图,具体实际尺寸可以做出适当调整。
39.以上所述,仅为本实施例较佳的具体实施方式,但本实施例的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实施例揭露的技术范围内,根据本实施例的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实施例的保护范围之内。
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