1.本申请涉及空中机器人领域，特别是涉及一种线路巡视空中机器人。
背景技术：
2.在我国电力设施是非常普及的其中最为基础的就是线路设施，在各个地区都存在大量的线路设施但因为地形以及其他因素的影响下，电力施工人员无法做到对每处线路设施实地勘察巡检就需要用到线路巡视空中机器人，巡视空中机器人携带多种设备具有多种功能结构精细这造成其自重较大，而大多数巡视空中机器人不能很好的解决在巡视完毕返程后降落至地面时产生的冲击震动，降落时的冲击震动容易对巡视空中机器人内部的精细结构造成损伤，因此提出一种巡视空中机器人解决以上问题。
技术实现要素：
3.本申请的目的在于提供一种线路巡视空中机器人，以解决现有的问题：冲击震动容易对巡视空中机器人内部的精细结构造成损伤一种线路巡视空中机器人。
4.为解决上述技术问题，本申请是通过以下技术方案实现的：一种线路巡视空中机器人，包括巡检无人机体，巡检无人机体底部固定连接有连接板，连接板底部固定连接有固定支架，固定支架底部活动连接有活动支架，活动支架底部活动连接有连接杆，连接杆底部固定连接有底座，活动支架顶部固定连接有安装板，安装板顶部固定连接有连接座，连接座顶部活动连接有阻尼减震器，安装板靠近巡检无人机体的垂直中心线的一端活动连接有缓冲杆，缓冲杆另一端固定连接有挡块，挡块靠近缓冲杆的一侧固定连接有弹簧，弹簧另一端固定连接有套筒，套筒靠近缓冲杆的一侧开设有通孔。
5.进一步的，所述缓冲杆穿过套筒开设的通孔进入套筒内部。
6.采用上述方案起到了保证了缓冲杆在运动时的稳定的效果。
7.进一步的，所述阻尼减震器两端分别活动连接在连接座顶部以及连接板的底部。
8.采用上述方案起到了阻尼减震器可以对与连接座相连的活动支架起到控制的效果。
9.进一步的，所述固定支架的形状为向内侧弯曲的弧形。
10.采用上述方案起到了固定支架向下时能顺利拉动活动支架的效果。
11.进一步的，所述套筒开设的通孔内侧设置有环形凸起。
12.采用上述方案起到了防止挡块从套筒中滑出的效果。
13.进一步的，所述底座底部设置有半圆形垫片与地面接触。
14.采用上述方案起到了当活动支架移动时底座于地面始终接触防止活动支架与地面角度过小时不稳定的效果。
15.进一步的，所述活动支架与固定支架的连接点不重合于安装板与活动支架的连接点。
16.采用上述方案起到了活动支架在转动时能顺利的拉动缓冲杆的效果。
17.有益效果：本申请采用阻尼减震器与活动支架连接的结构当控制机器人在降落到地面时因为自重较大突然与地面接触时巡检无人机体下沉，与巡检无人机体连接的连接板与固定支架跟随移动，在固定支架向下移动时活动支架沿与固定支架连接处转动，拉动缓冲杆弹簧被压缩，同时固定支架顶端连接的阻尼减震器被向外拉动，在弹簧拉出以及阻尼减震器被向外拉动的过程中减少了空中机器人落地时的冲击。
附图说明
18.图1为本申请一种线路巡视空中机器人整体结构示意图；
19.图2为本申请一种线路巡视空中机器人支架结构图。
20.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
21.1、巡检无人机体；2、连接板；3、固定支架；4、活动支架；5、连接杆；6、底座；7、安装板；8、连接座；9、阻尼减震器；10、缓冲杆；11、挡块；12、弹簧；13、套筒；14、通孔。
具体实施方式
22.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
23.如图1-2所示，一种线路巡视空中机器人，包括巡检无人机体1，巡检无人机体1底部固定连接有连接板2，连接板2底部固定连接有固定支架3，固定支架3底部活动连接有活动支架4，固定支架3的形状为向内侧弯曲的弧形，起到了固定支架3向下时能顺利拉动活动支架4的效果，活动支架4底部活动连接有连接杆5，连接杆5底部固定连接有底座6，底座6底部设置有半圆形垫片与地面接触，起到了当活动支架4移动时底座于地面始终接触防止活动支架4与地面角度过小时不稳定的效果，活动支架4顶部固定连接有安装板7，安装板7顶部固定连接有连接座8，连接座8顶部活动连接有阻尼减震器9，阻尼减震器9两端分别活动连接在连接座8顶部以及连接板2的底部，起到了阻尼减震器9可以对与连接座8相连的活动支架4起到控制的。
24.如图1-2所示，安装板7靠近巡检无人机体1的垂直中心线的一端活动连接有缓冲杆10，活动支架4与固定支架3的连接点不重合于安装板7与活动支架4的连接点，起到了活动支架4在转动时能顺利的拉动缓冲杆10的效果，缓冲杆10另一端固定连接有挡块11，挡块11靠近缓冲杆10的一侧固定连接有弹簧12，套筒13靠近缓冲杆10的一侧开设有通孔14，缓冲杆10穿过套筒13开设的通孔14进入套筒13内部，起到了保证了缓冲杆10在运动时的稳定的效果，套筒13开设的通孔14内侧设置有环形凸起，起到了防止挡块11从套筒13中滑出的效果。
25.一种线路巡视空中机器人的实施原理为：当空中机器人降落到地面时因为其自重较大，突然与地面接触因为惯性巡检无人机体1向下移动推动巡检无人机体1底部的连接板2，与连接板2固定连接的固定支架3同时向下移动，活动支架4因为固定支架3的向下推动，活动支架4顶部沿着与固定支架3连接处逆时针转动，活动支架4顶部的安装板7拉动缓冲杆10下移，缓冲杆10被动挤压，与挡块11固定连接的弹簧12被拉伸。
26.在活动支架4沿着与固定支架3连接处逆时针转动，活动支架4逆时针转动对阻尼减震器9进行拉伸，在拉动阻尼减震器9时只能较为缓慢，在压缩弹簧12以及拉伸阻尼减震器9的过程中，空中机器人的降落冲击震动被逐渐减小。
27.以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
技术特征：
1.一种线路巡视空中机器人，包括巡检无人机体（1），其特征在于，所述巡检无人机体（1）底部固定连接有连接板（2），所述连接板（2）底部固定连接有固定支架（3），所述固定支架（3）底部活动连接有活动支架（4），所述活动支架（4）底部活动连接有连接杆（5），所述连接杆（5）底部固定连接有底座（6），所述活动支架（4）顶部固定连接有安装板（7），所述安装板（7）顶部固定连接有连接座（8），所述连接座（8）顶部活动连接有阻尼减震器（9），所述安装板（7）靠近巡检无人机体（1）的垂直中心线的一端活动连接有缓冲杆（10），所述缓冲杆（10）另一端固定连接有挡块（11），所述挡块（11）靠近缓冲杆（10）的一侧固定连接有弹簧（12），所述弹簧（12）另一端固定连接有套筒（13），所述套筒（13）靠近缓冲杆（10）的一侧开设有通孔（14）。2.根据权利要求1所述的一种线路巡视空中机器人，其特征在于，所述缓冲杆（10）穿过套筒（13）开设的通孔（14）进入套筒（13）内部。3.根据权利要求1所述的一种线路巡视空中机器人，其特征在于，所述阻尼减震器（9）两端分别活动连接在连接座（8）顶部以及连接板（2）的底部。4.根据权利要求1所述的一种线路巡视空中机器人，其特征在于，所述固定支架（3）的形状为向内侧弯曲的弧形。5.根据权利要求1所述的一种线路巡视空中机器人，其特征在于，所述套筒（13）开设的通孔（14）内侧设置有环形凸起。6.根据权利要求1所述的一种线路巡视空中机器人，其特征在于，所述底座（6）底部设置有半圆形垫片与地面接触。7.根据权利要求1所述的一种线路巡视空中机器人，其特征在于，所述活动支架（4）与固定支架（3）的连接点不重合于安装板（7）与活动支架（4）的连接点。
技术总结
本申请公开了一种线路巡视空中机器人，涉及空中机器人领域，包括巡检无人机体，巡检无人机体底部固定连接有连接板，连接板底部固定连接有固定支架，固定支架底部活动连接有活动支架，活动支架底部活动连接有连接杆，连接杆底部固定连接有底座，活动支架顶部固定连接有安装板，安装板顶部固定连接有连接座，连接座顶部活动连接有阻尼减震器，与地面接触时巡检无人机体下沉，与巡检无人机体连接的连接板与固定支架跟随移动，在固定支架向下移动时活动支架沿与固定支架连接处转动，拉动缓冲杆弹簧被拉动，同时固定支架顶端连接的阻尼减震器被向外拉动，在弹簧拉出以及阻尼减震器被向外拉动的过程中减少了空中机器人落地时的冲击。动的过程中减少了空中机器人落地时的冲击。动的过程中减少了空中机器人落地时的冲击。
技术研发人员：李亚书 王绍才
受保护的技术使用者：辽宁宏成供电有限公司
技术研发日：2022.05.18
技术公布日：2022/9/13