一种无人机保障指挥车的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机保障指挥车。


背景技术：

2.无人机,机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。
3.随着无人机技术的成熟，能通过多组无人机同时进行操纵和同时表演，这需要使用到无人机指挥车，但目前的指挥车对无人机进行收纳时，无法对处在其上的无人机进行防护，并且需要人工对无人机进行收纳充电操作，这使得指挥车的作用无法发挥，为此现提出一种无人机保障指挥车。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中指挥车对无人机进行收纳时，无法对处在其上的无人机进行防护，并且需要人工对无人机进行收纳充电操作的问题，而提出的一种无人机保障指挥车。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种无人机保障指挥车，包括与指挥车体安装的安装座，所述安装座上设置有多个充电座，所述充电座上方设置有防护罩，所述防护罩一端开设有供无人机降落的三角缺口，位于防护罩内的所述充电座上设置有旋转轴，所述充电座上设置有伺服控制电机，所述伺服控制电机输出端通过正反转控制组件与旋转轴连接，所述旋转轴端部连接有底盘，所述底盘通过多个隔板分割成停放区间，所述停放区间内设置充电组件和缓冲组件。
7.优选地，所述正反转控制组件包括开设在充电座上的传动口，所述伺服控制电机输出端固定连接有驱动蜗杆，所述驱动蜗杆啮合连接有蜗轮环，所述旋转轴底部贯穿至传动口内，并通过棘轮盘与蜗轮环连接。
8.优选地，所述充电组件包括设置在安装座上的蓄电池组，位于停放区间内的所述底盘上设置有充电插座，所述充电插座通过依次贯穿旋转轴和安装座侧壁的导线与蓄电池组连接。
9.优选地，所述缓冲组件包括开设在底盘上的矩形限位口，所述矩形限位口通过弹性件连接有限位滑块，所述限位滑块顶部固定连接有与无人机支架相适配的l型缓冲板。
10.优选地，所述弹性件包括固定连接在矩形限位口内的导柱，所述限位滑块套设在导柱上，并通过套设在导柱上的抵触弹簧与矩形限位口内壁连接。
11.优选地，所述隔板呈竖直设置，且通过设置在其侧壁上的橡胶密封垫与防护罩内壁密封接触。
12.相比现有技术，本实用新型的有益效果为：
13.本装置在指挥车顶部设置安装座，在安装座上设置多个充电座，在充电座上设置防护罩，并利用伺服电机带动位于防护罩内的底盘进行转动，从防护罩上的三角缺口处降
落无人机进行充电，能实现自动降落，在无人机降落后能通过防护罩对无人机进行安全防护。
附图说明
14.图1为本实用新型提出的一种无人机保障指挥车的立体结构示意图；
15.图2为本实用新型提出的一种无人机保障指挥车的俯视截面结构示意图；
16.图3为本实用新型提出的一种无人机保障指挥车的侧视截面结构示意图；
17.图4是图3中a处的放大结构示意图
18.图5为本实用新型提出的一种无人机保障指挥车的棘轮盘连接结构示意图。
19.图中：1、安装座；2、充电座；3、防护罩；4、旋转轴；5、伺服控制电机；6、底盘；7、隔板；8、驱动蜗杆；9、蜗轮环；10、棘轮盘；11、蓄电池组；12、充电插座；13、矩形限位口；14、限位滑块；15、l型缓冲板；16、导柱。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.参照图1-5，一种无人机保障指挥车，包括与指挥车体安装的安装座1，安装座1上设置有多个充电座2，充电座2上方设置有防护罩3，防护罩3一端开设有供无人机降落的三角缺口，三角缺口大小应满足无人机的安全降落，位于防护罩3内的充电座2上设置有旋转轴4，充电座2上设置有伺服控制电机5，伺服控制电机5输出端通过正反转控制组件与旋转轴4连接，正反转控制组件包括开设在充电座2上的传动口，伺服控制电机5输出端固定连接有驱动蜗杆8，驱动蜗杆8啮合连接有蜗轮环9，旋转轴4底部贯穿至传动口内，并通过棘轮盘10与蜗轮环9连接，其中棘轮盘10的具体结构请参考图，其能实现伺服控制电机5正反转分别控制不同的旋转轴4，相邻的两个防护罩3内的旋转轴4不会相互影响，实现对资源利用的最大化。
22.旋转轴4端部连接有底盘6，底盘6通过多个隔板7分割成停放区间，隔板7呈竖直设置，且通过设置在其侧壁上的橡胶密封垫与防护罩3内壁密封接触。
23.停放区间内设置充电组件和缓冲组件；充电组件包括设置在安装座1上的蓄电池组11，蓄电池组11能实现对无人机的统一充电，位于停放区间内的底盘6上设置有充电插座12，充电插座12通过依次贯穿旋转轴4和安装座1侧壁的导线与蓄电池组11连接，不会影响旋转轴4的正常转动。
24.进一步地，其中缓冲组件的设计，基于现有的无人机底部的支架能向两侧进行转动的基础下，能实现对无人机的有效缓冲，缓冲组件包括开设在底盘6上的矩形限位口13，矩形限位口13通过弹性件连接有限位滑块14，限位滑块14顶部固定连接有与无人机支架相适配的l型缓冲板15，弹性件包括固定连接在矩形限位口13内的导柱16，限位滑块14套设在导柱16上，并通过套设在导柱16上的抵触弹簧与矩形限位口13内壁连接。
25.本实用新型在进行使用时，在操控无人机进行降落时，通过伺服控制电机5进行驱
动驱动蜗杆8进行旋转，在蜗轮环9和棘轮盘10的作用下使得旋转轴4进行转动，旋转轴4在转动时，会实现带动与之连接的底盘6进行转动，使得底盘6上设置有充电插座10的位置处在三角缺口处，此时，可遥控无人机从三角缺口处降落到底盘6上；
26.在降落过程中无人机底部设置的支架会与设置在底盘6上的l型缓冲板15进行接触，l型缓冲板15会在无人机减小升力时，有效的进行对无人机的缓冲，并且能保证设置在无人机底部的充电口与充电插座相适配能自动插入实现充电的效果；
27.并且在完成对无人机的降落后，只需要再次控制伺服控制电机5进行旋转，使得旋转轴4带动地盘6转动，将无人机移入到防护罩3内部，此时设置的隔板7和防护罩3会实现对无人机区域的密封，确保了对无人机的保护。
28.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种无人机保障指挥车，包括与指挥车体安装的安装座(1)，其特征在于，所述安装座(1)上设置有多个充电座(2)，所述充电座(2)上方设置有防护罩(3)，所述防护罩(3)一端开设有供无人机降落的三角缺口，位于防护罩(3)内的所述充电座(2)上设置有旋转轴(4)，所述充电座(2)上设置有伺服控制电机(5)，所述伺服控制电机(5)输出端通过正反转控制组件与旋转轴(4)连接，所述旋转轴(4)端部连接有底盘(6)，所述底盘(6)通过多个隔板(7)分割成停放区间，所述停放区间内设置充电组件和缓冲组件。2.根据权利要求1所述的一种无人机保障指挥车，其特征在于，所述正反转控制组件包括开设在充电座(2)上的传动口，所述伺服控制电机(5)输出端固定连接有驱动蜗杆(8)，所述驱动蜗杆(8)啮合连接有蜗轮环(9)，所述旋转轴(4)底部贯穿至传动口内，并通过棘轮盘(10)与蜗轮环(9)连接。3.根据权利要求1所述的一种无人机保障指挥车，其特征在于，所述充电组件包括设置在安装座(1)上的蓄电池组(11)，位于停放区间内的所述底盘(6)上设置有充电插座(12)，所述充电插座(12)通过依次贯穿旋转轴(4)和安装座(1)侧壁的导线与蓄电池组(11)连接。4.根据权利要求1所述的一种无人机保障指挥车，其特征在于，所述缓冲组件包括开设在底盘(6)上的矩形限位口(13)，所述矩形限位口(13)通过弹性件连接有限位滑块(14)，所述限位滑块(14)顶部固定连接有与无人机支架相适配的l型缓冲板(15)。5.根据权利要求4所述的一种无人机保障指挥车，其特征在于，所述弹性件包括固定连接在矩形限位口(13)内的导柱(16)，所述限位滑块(14)套设在导柱(16)上，并通过套设在导柱(16)上的抵触弹簧与矩形限位口(13)内壁连接。6.根据权利要求1所述的一种无人机保障指挥车，其特征在于，所述隔板(7)呈竖直设置，且通过设置在其侧壁上的橡胶密封垫与防护罩(3)内壁密封接触。

技术总结
本实用新型公开了一种无人机保障指挥车，属于无人机技术领域，包括与指挥车体安装的安装座，安装座上设置有多个充电座，充电座上方设置有防护罩，防护罩一端开设有供无人机降落的三角缺口，位于防护罩内的充电座上设置有旋转轴，充电座上设置有伺服控制电机，伺服控制电机输出端通过正反转控制组件与旋转轴连接，旋转轴端部连接有底盘，底盘通过多个隔板分割成停放区间。本实用新型通过在指挥车顶部设置安装座，在安装座上设置多个充电座，在充电座上设置防护罩，并利用伺服电机带动位于防护罩内的底盘进行转动，从防护罩上的三角缺口处降落无人机进行充电，能实现自动降落，在无人机降落后能通过防护罩对无人机进行安全防护。降落后能通过防护罩对无人机进行安全防护。降落后能通过防护罩对无人机进行安全防护。


技术研发人员：马晓琴 马成 徐伟
受保护的技术使用者：宁夏骁啸光电科技有限公司
技术研发日：2022.06.21
技术公布日：2022/12/30