飞行器的制作方法

本申请实施例涉及飞行器领域，尤其涉及一种通过涵道推进器驱动的飞行器。

背景技术：

1、涵道风扇是一种在风扇式螺旋桨的外周设置涵道来产生推进力的一种推进器，也叫涵道推进器。涵道推进器与传统的螺旋桨推进器相比，涡流损耗小、结构紧凑、噪音小，在小型的垂直起降无人飞行器应用上具有明显的优势。

2、现有技术的涵道风扇一般应用于涡轮发动机上，通过中心轴向驱动产生推进力。这种结构的通流阻力较大，流动中的扰动损耗多，推进效率低、尺寸大，而且调速特性低，只能产生推力，而不能直接产生姿态控制力。

技术实现思路

1、本申请实施例提供一种飞行器，以以增大涵道风扇推进效率、缩小尺寸以及能直接产生姿态控制力。

2、本申请实施例提供了一种飞行器，包括有机体和设于机体外侧的至少两个涵道风扇，每个涵道风扇包括有：

3、第一涵道风扇单元，包括有第一风扇组件和设于该第一风扇组件外周的第一涵道；

4、第二涵道风扇单元，包括有从所述第一涵道沿切线方向向外延伸并与所述第一涵道相通的一个或多个第二涵道，以及设于每个所述第二涵道内的第二风扇组件。

5、在一些可能的实施方式中，所述机体上设有与所述第二涵道对应的一端开口的动力槽，所述第二涵道嵌入所述动力槽内，且所述第二风扇组件位于所述动力槽的开口侧，与所述机体内部相通。

6、在一些可能的实施方式中，所述涵道风扇通过机臂垂直固定在所述机体外侧。

7、在一些可能的实施方式中，在所述机体上对应所述涵道风扇的位置还设置有凹槽，所述机臂嵌入所述凹槽内固定。

8、在一些可能的实施方式中，所述机臂为三脚架结构，所述涵道风扇中心固定在所述三脚架的顶角位置，所述三脚架的底边嵌入所述凹槽内。

9、在一些可能的实施方式中，所述第一风扇组件的轴心位置设置有风扇内环；

10、所述三脚架的顶角内侧设有与所述风扇内环同圆的机臂内环；

11、所述风扇内环与所述机臂内环通过叠放套设于一两端向外凸设有限位缘的中轴管外侧固定。

12、在一些可能的实施方式中，所述第一风扇组件还包括有套设于所述风扇内环内侧的内管，所述中轴管套设于所述内管的内侧，所述机臂内环与所内管沿轴向抵接。

13、在一些可能的实施方式中，所述内管的长度与所述机臂内环的长度之和等于所述中轴管的主体长度。

14、在一些可能的实施方式中，所述风扇内环的长度小于所述内管的长度。

15、在一些可能的实施方式中，所述涵道风扇的数量被设置为三个、四个、六个或者八个。

16、在一些可能的实施方式中，所述机体的头部为圆锥体结构，主体部为四面柱结构，所述涵道风扇的数量为四个，分别设于所述四面柱的每个侧面。

17、本申请的有益效果是：

18、本申请实施例通过设置第一涵道风扇单元和沿该第一涵道风扇单元切向设置第二涵道风扇单元，利用第二涵道风扇单元旋转产生气流来驱动第一涵道风扇单元旋转，推动空气形成推力，对飞行器产生升力，由于将同轴驱动改成了径向驱动，从而大大提高了推进效率、减小了尺寸，提高了调速特性，不但能产生推进力，而且只要单独控制每个涵道风扇的推力速度，就能达到直接产生姿态控制力的效果。

技术特征：

1.一种飞行器，包括有机体和设于机体外侧的至少两个涵道风扇，其特征在于，每个涵道风扇包括有：

2.如权利要求1所述的飞行器，其特征在于：

3.如权利要求1或2所述的飞行器，其特征在于：所述涵道风扇通过机臂垂直固定在所述机体外侧。

4.如权利要求3所述的飞行器，其特征在于：在所述机体上对应所述涵道风扇的位置还设置有凹槽，所述机臂嵌入所述凹槽内固定。

5.如权利要求4所述的飞行器，其特征在于：所述机臂为三脚架结构，所述涵道风扇中心固定在所述三脚架的顶角位置，所述三脚架的底边嵌入所述凹槽内。

6.如权利要求5所述的飞行器，其特征在于：

7.如权利要求6所述的飞行器，其特征在于：所述第一风扇组件还包括有套设于所述风扇内环内侧的内管，所述中轴管套设于所述内管的内侧，所述机臂内环与所内管沿轴向抵接。

8.如权利要求7所述的飞行器，其特征在于：所述内管的长度与所述机臂内环的长度之和等于所述中轴管的主体长度。

9.如权利要求8所述的飞行器，其特征在于：所述风扇内环的长度小于所述内管的长度。

10.如权利要求1或2所述的飞行器，其特征在于：所述涵道风扇的数量被设置为三个、四个、六个或者八个。

11.如权利要求10所述的飞行器，其特征在于：所述机体的头部为圆锥体结构，主体部为四面柱结构，所述涵道风扇的数量为四个，分别设于所述四面柱的每个侧面。

技术总结
本申请实施例公开一种飞行器，包括有机体和设于机体外侧的至少两个涵道风扇，每个涵道风扇包括有：第一涵道风扇单元，包括有第一风扇组件和设于该第一风扇组件外周的第一涵道；第二涵道风扇单元，包括有从所述第一涵道沿切线方向向外延伸并与所述第一涵道相通的一个或多个第二涵道，以及设于每个所述第二涵道内的第二风扇组件。本申请可大大提高推进效率、减小尺寸，提高调速特性，不但能产生推进力，而且只要单独控制每个涵道风扇的推力速度，就能达到直接产生姿态控制力的效果。

技术研发人员：胡华智
受保护的技术使用者：亿航智能设备（广州）有限公司
技术研发日：20220630
技术公布日：2024/1/13