一种无人机起降结构的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机起降结构。


背景技术：

2.无人飞机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
3.申请号为cn210761272u公开了一种无人机起落架结构，包括无人机机身，所述无人机机身内安装有微型气泵，所述微型气泵的气管与微型伸缩杆的通气孔连通，微型伸缩杆安装在无人机起落架内，并与设置在无人机起落架内的凹形吸盘连接，微型伸缩杆的通气孔与凹形吸盘的内腔连通，且凹形吸盘设置有微型泄压阀，所述微型泄压阀与无人机机身内的控制电源电性连接,上述专利中通过控制电源控制泄压阀关闭，微型气泵通过气管对凹形吸盘抽取大气压，使得凹形吸盘在大气压的作用下无人机起落架紧紧的停靠在停靠平台，防止无人机受到侧风的影响。
4.上述专利具有以下缺陷：
5.1、在无人机降落时直接通过起降支撑架进行支撑，导致无法对降落时的冲击力进行缓冲，导致容易对无人机造成损伤；
6.2、缓冲均通过弹簧，但是没有对弹簧进行限制，导致弹簧无线回弹，影响减震效果。


技术实现要素：

7.本实用新型的目的在于提供一种无人机起降结构，通过左支架和右支架斜型设置，使支撑面积增大，提高起降时落地的支撑性能，横向加固板用于对支撑结构进出加固，提高整体的稳定性，弹簧在挤压时吸收震动所产生的能量，有效做到减震，减少震动对无人机造成损伤，阻尼结构限制弹簧的回弹次数和幅度，防止弹簧来回弹出，影响减震效果，解决了现有技术中的问题。
8.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机起降结构，包括无人机机壳，所述无人机机壳的上方安装有起落扇叶，所述无人机机壳的下方设置无人机起降组件；
9.所述无人机起降组件包括左支架、右支架、底支板、横向加固板和缓冲结构，左支架设置在无人机机壳下方左侧，右支架设置在无人机机壳下方右侧，左支架和右支架的底端均安装有底支板，左支架和右支架中间段均安装有横向加固板，横向加固板和底支板之间安装有缓冲结构。
10.优选的，所述左支架和右支架均设置两根，且两根左支架和右支架分别斜型固定在无人机机壳的下方。
11.优选的，所述缓冲结构包括安装杆、缓冲座、内置槽、缓冲杆、弹簧和缓冲底板，安装杆上端与横向加固板连接，安装杆的底端与缓冲座连接，缓冲座的内部开设有内置槽，缓
冲杆一端设置在内置槽内，缓冲杆下端穿透底支板与缓冲底板连接，缓冲底板与缓冲座之间的缓冲杆上套接有弹簧。
12.优选的，所述底支板的下端面上开设有用于缓冲底板限位的卡接槽，且底支板上开设有用于弹簧和缓冲杆穿透的槽口。
13.优选的，所述缓冲杆的上端安装有阻尼板，阻尼板与内置槽内壁贴合连接。
14.优选的，所述内置槽内设置有分隔板，分隔板上开设有排水孔，分隔板将内置槽内分隔成两个空间，分隔板下方的空间灌注有液体，分隔板上方的缓冲座内开设有通气孔。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
16.1、本实用新型一种无人机起降结构，左支架和右支架中间段均安装有横向加固板，横向加固板和底支板之间安装有缓冲结构，左支架和右支架均设置两根，且两根左支架和右支架分别斜型固定在无人机机壳的下方，左支架和右支架用于无人机起降时，对机体进行支撑，通过左支架和右支架斜型设置，使支撑面积增大，提高起降时落地的支撑性能，横向加固板用于对支撑结构进出加固，提高整体的稳定性。
17.2、本实用新型一种无人机起降结构，缓冲杆下端穿透底支板与缓冲底板连接，缓冲底板与缓冲座之间的缓冲杆上套接有弹簧，底支板的下端面上开设有用于缓冲底板限位的卡接槽，且底支板上开设有用于弹簧和缓冲杆穿透的槽口，在无人机降落时，缓冲底板最先与地面接触，在下落重力的作用下，挤压弹簧和缓冲杆上压，弹簧在挤压时吸收震动所产生的能量，有效做到减震，减少震动对无人机造成损伤。
18.3、本实用新型一种无人机起降结构，分隔板将内置槽内分隔成两个空间，分隔板下方的空间灌注有液体，分隔板上方的缓冲座内开设有通气孔，在缓冲杆上压时，带动阻尼板上移，阻尼板挤压分隔板下方的液体，液体通过分隔板上的排水孔向上挤压，将分隔板上方空间内的空气从通气孔内排除，在上述过程中，阻尼结构限制弹簧的回弹次数和幅度，防止弹簧来回弹出，影响减震效果。
附图说明
19.图1为本实用新型的整体结构示意图；
20.图2为本实用新型图1的a处放大图；
21.图3为本实用新型的无人机起降组件剖面图；
22.图4为本实用新型的无人机起降组件下落时结构剖面图；
23.图5为本实用新型图3的b处放大图。
24.图中：1、无人机机壳；11、起落扇叶；2、无人机起降组件；21、左支架；22、右支架；23、底支板；231、卡接槽；24、横向加固板；25、缓冲结构；251、安装杆；252、缓冲座；253、内置槽；2531、分隔板；254、缓冲杆；2541、阻尼板；255、弹簧；256、缓冲底板。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.为了解决现有的无人机起降支撑架稳定性差，且无法很平稳支撑的问题，请参阅图1，本实施例提供以下技术方案：
27.一种无人机起降结构，包括无人机机壳1，无人机机壳1的上方安装有起落扇叶11，无人机机壳1的下方设置无人机起降组件2，无人机起降组件2包括左支架21、右支架22、底支板23、横向加固板24和缓冲结构25，左支架21设置在无人机机壳1下方左侧，右支架22设置在无人机机壳1下方右侧，左支架21和右支架22的底端均安装有底支板23，左支架21和右支架22中间段均安装有横向加固板24，横向加固板24和底支板23之间安装有缓冲结构25，左支架21和右支架22均设置两根，且两根左支架21和右支架22分别斜型固定在无人机机壳1的下方，左支架21和右支架22用于无人机起降时，对机体进行支撑，通过左支架21和右支架22斜型设置，使支撑面积增大，提高起降时落地的支撑性能，横向加固板24用于对支撑结构进出加固，提高整体的稳定性。
28.为了解决现有的无人机降落时直接通过起降支撑架进行支撑，导致无法对降落时的冲击力进行缓冲，导致容易对无人机造成损伤的问题，请参阅图2-图5，本实施例提供以下技术方案：
29.缓冲结构25包括安装杆251、缓冲座252、内置槽253、缓冲杆254、弹簧255和缓冲底板256，安装杆251上端与横向加固板24连接，安装杆251的底端与缓冲座252连接，缓冲座252的内部开设有内置槽253，缓冲杆254一端设置在内置槽253内，缓冲杆254下端穿透底支板23与缓冲底板256连接，缓冲底板256与缓冲座252之间的缓冲杆254上套接有弹簧255，底支板23的下端面上开设有用于缓冲底板256限位的卡接槽231，且底支板23上开设有用于弹簧255和缓冲杆254穿透的槽口，在无人机降落时，缓冲底板256最先与地面接触，在下落重力的作用下，挤压弹簧255和缓冲杆254上压，弹簧255在挤压时吸收震动所产生的能量，有效做到减震，减少震动对无人机造成损伤。
30.为了解决现有的缓冲均通过弹簧，但是没有对弹簧进行限制，导致弹簧无线回弹，影响减震效果的问题，请参阅图4，本实施例提供以下技术方案：
31.缓冲杆254的上端安装有阻尼板2541，阻尼板2541与内置槽253内壁贴合连接，内置槽253内设置有分隔板2531，分隔板2531上开设有排水孔，分隔板2531将内置槽253内分隔成两个空间，分隔板2531下方的空间灌注有液体，分隔板2531上方的缓冲座252内开设有通气孔，在缓冲杆254上压时，带动阻尼板2541上移，阻尼板2541挤压分隔板2531下方的液体，液体通过分隔板2531上的排水孔向上挤压，将分隔板2531上方空间内的空气从通气孔内排除，在上述过程中，阻尼结构限制弹簧255的回弹次数和幅度，防止弹簧255来回弹出，影响减震效果。
32.工作原理：左支架21和右支架22用于无人机起降时，对机体进行支撑，通过左支架21和右支架22斜型设置，使支撑面积增大，提高起降时落地的支撑性能，横向加固板24用于对支撑结构进出加固，在无人机降落时，缓冲底板256最先与地面接触，在下落重力的作用下，挤压弹簧255和缓冲杆254上压，弹簧255在挤压时吸收震动所产生的能量，有效做到减震，在缓冲杆254上压时，带动阻尼板2541上移，阻尼板2541挤压分隔板2531下方的液体，液体通过分隔板2531上的排水孔向上挤压，将分隔板2531上方空间内的空气从通气孔内排除，在上述过程中，阻尼结构限制弹簧255的回弹次数和幅度，防止弹簧255来回弹出。
33.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实
体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
34.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。