一种可搭载拍摄设备的无人机的制作方法

本技术涉及无人机，尤其涉及一种可搭载拍摄设备的无人机。

背景技术：

1、目前无人机广泛应用于在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等领域。

2、无人机一般搭载摄像头，主要用于拍照收集数据，但是目前无人机上的摄像头通过螺丝固定安装在无人机上，在拆卸时需要借助专用工具操作，使得检修时对摄像头的拆卸较为麻烦，具有一定的不便性。

技术实现思路

1、本实用新型提出的一种可搭载拍摄设备的无人机，解决了目前无人机上的摄像头通过螺丝固定安装在无人机上，在拆卸时需要借助专用工具操作，使得检修时对摄像头的拆卸较为麻烦，具有一定的不便性的问题。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种可搭载拍摄设备的无人机，包括无人机机体，所述无人机机体的底部前侧转动连接有活动支架，所述活动支架上固定安装有安装盒，所述安装盒的顶部安装有摄像头，所述安装盒内设有用于固定摄像头的固定机构，所述无人机机体的底部设有用于驱动活动支架的角度调节机构，所述无人机机体的底部还设有一对缓冲架。

3、作为优选，所述固定机构包括滑动连接在安装盒顶部对称设置的一对活动杆，所述活动杆位于安装盒外部的一端均连接有限位插块，所述安装盒的内部转动连接有水平设置的双向丝杆，一对所述活动杆对称螺纹套装于双向丝杆上，所述双向丝杆的一端连接有位于安装盒外部的旋钮。

4、采用上述方案，拆卸摄像头时，转动旋钮驱动双向丝杆转动，螺纹连接在双向丝杆上的一对活动杆被驱动相互远离，直至活动杆端部的限位插块脱离摄像头的底座，此时摄像头失去限位作用，可直接将摄像头取下完成拆卸。

5、作为优选，所述摄像头的底座两侧均开设有矩形的插孔，一对所述限位插块分别插入在相应的插孔内，且所述限位插块为楔形块。

6、采用上述方案，安装摄像头时，将摄像头放置在安装盒顶部指定位置，并使摄像头的底座抵在活动支架上，此时扶住整个摄像头，然后反向转动旋钮，使两个限位插块相互靠近并插入在摄像头两侧的插孔内，将旋钮拧紧，此时楔形的限位插块可将整个摄像头抵紧固定，完成摄像头的安装。

7、作为优选，所述角度调节机构包括滑动连接在无人机机体底部的活动板，所述活动板上铰接有一对对称设置的连杆，所述连杆的另一端均铰接在活动支架上，所述无人机机体的底部安装有电机盒，所述电机盒内安装有调节电机，所述调节电机的输出轴连接有螺杆，且所述活动板螺纹套装于螺杆上。

8、采用上述方案，在拍摄过程中需要调节摄像头的角度时，远程控制调节电机启动，调节电机驱动螺杆正向或反向转动，使活动板在无人机底部向前或者向后运动，活动板上的一对连杆同步作用于活动支架，使得活动支架连同整个摄像头转动，根据拍摄需求将摄像头调节至指定角度即可。

9、作为优选，所述无人机机体的底部安装有一对导轨，所述活动板滑动安装于一对导轨上。

10、采用上述方案，将活动板安装在导轨上，活动板活动时导轨起到导向作用，提高活动板活动时的稳定性。

11、作为优选，所述安装盒的顶部开设有一对活动口，一对所述活动杆分别位于相应的活动口内，所述活动口内均设有固定杆，一对所述活动杆分别滑动套设在相应的固定杆上。

12、采用上述方案，在安装盒的顶部开设活动口供活动杆横向活动，活动杆被驱动时，一对活动杆均在相应的固定杆上滑动，通过固定杆对活动杆进行导向，以保证活动杆及限位插块能够稳定的横向运动，不会发生偏移现象，提高整个固定机构的稳定性。

13、作为优选，所述缓冲架包括位于无人机机体下方的两个落地底板，所述落地底板的顶部两侧均连接有伸缩杆，所述伸缩杆的伸缩端均连接在无人机机体的底部，所述伸缩杆上均套设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的一端连接在伸缩杆的套杆上，所述缓冲弹簧的另一端连接在无人机机体的底部。

14、采用上述方案，通过在无人机机体下方设置缓冲架，当无人机降落时，落地底板首先与地面接触，一对伸缩杆受压缩短，此时缓冲弹簧被压缩而提供一定的缓冲力，实现对无人机机体的缓冲防护。

15、本实用新型的有益效果：

16、本实用新型中，将整个摄像头安装在安装盒的顶部内，通过转动旋钮带动两个限位插块相互靠近或远离，即可实现摄像头的固定和松开，实现摄像头的快速拆装，相比传统的螺丝安装方式，该摄像头只需通过旋钮即可实现拆装，无需借助工具，提高检修时对摄像头拆装的便利性；

17、本实用新型中，通过调节电机驱动活动板前后运动，使得连杆作用于活动支架整体转动角度，进而实现摄像头的角度调节，使得该摄像头具备角度调节功能，便于拍摄作业的进行。

18、本实用新型中，通过在无人机机体下方设置缓冲架，在无人机降落时，伸缩杆受压缩短，此时缓冲弹簧被压缩而提供一定的缓冲力，实现对无人机机体的缓冲防护。

技术特征：

1.一种可搭载拍摄设备的无人机，其特征在于，包括无人机机体(1)，所述无人机机体(1)的底部前侧转动连接有活动支架(2)，所述活动支架(2)上固定安装有安装盒(3)，所述安装盒(3)的顶部安装有摄像头(4)，所述安装盒(3)内设有用于固定摄像头(4)的固定机构(5)，所述无人机机体(1)的底部设有用于驱动活动支架(2)的角度调节机构(7)，所述无人机机体(1)的底部还设有一对缓冲架(6)。

2.根据权利要求1所述的一种可搭载拍摄设备的无人机，其特征在于，所述固定机构(5)包括滑动连接在安装盒(3)顶部对称设置的一对活动杆(51)，所述活动杆(51)位于安装盒(3)外部的一端均连接有限位插块(52)，所述安装盒(3)的内部转动连接有水平设置的双向丝杆(53)，一对所述活动杆(51)对称螺纹套装于双向丝杆(53)上，所述双向丝杆(53)的一端连接有位于安装盒(3)外部的旋钮(54)。

3.根据权利要求2所述的一种可搭载拍摄设备的无人机，其特征在于，所述摄像头(4)的底座两侧均开设有矩形的插孔(41)，一对所述限位插块(52)分别插入在相应的插孔(41)内，且所述限位插块(52)为楔形块。

4.根据权利要求1所述的一种可搭载拍摄设备的无人机，其特征在于，所述角度调节机构(7)包括滑动连接在无人机机体(1)底部的活动板(71)，所述活动板(71)上铰接有一对对称设置的连杆(72)，所述连杆(72)的另一端均铰接在活动支架(2)上，所述无人机机体(1)的底部安装有电机盒(73)，所述电机盒(73)内安装有调节电机(74)，所述调节电机(74)的输出轴连接有螺杆(75)，且所述活动板(71)螺纹套装于螺杆(75)上。

5.根据权利要求4所述的一种可搭载拍摄设备的无人机，其特征在于，所述无人机机体(1)的底部安装有一对导轨(10)，所述活动板(71)滑动安装于一对导轨(10)上。

6.根据权利要求2所述的一种可搭载拍摄设备的无人机，其特征在于，所述安装盒(3)的顶部开设有一对活动口(8)，一对所述活动杆(51)分别位于相应的活动口(8)内，所述活动口(8)内均设有固定杆(9)，一对所述活动杆(51)分别滑动套设在相应的固定杆(9)上。

7.根据权利要求1所述的一种可搭载拍摄设备的无人机，其特征在于，所述缓冲架(6)包括位于无人机机体(1)下方的两个落地底板(61)，所述落地底板(61)的顶部两侧均连接有伸缩杆(62)，所述伸缩杆(62)的伸缩端均连接在无人机机体(1)的底部，所述伸缩杆(62)上均套设有缓冲弹簧(63)，所述缓冲弹簧(63)的一端连接在伸缩杆(62)的套杆上，所述缓冲弹簧(63)的另一端连接在无人机机体(1)的底部。

技术总结
本技术公开了一种可搭载拍摄设备的无人机，属于无人机技术领域，包括无人机机体，无人机机体的底部前侧转动连接有活动支架，活动支架上固定安装有安装盒，安装盒的顶部安装有摄像头，安装盒内设有用于固定摄像头的固定机构，无人机机体的底部设有用于驱动活动支架的角度调节机构，固定机构包括滑动连接在安装盒顶部对称设置的一对活动杆，活动杆的一端均连接有限位插块，安装盒的内部转动连接有双向丝杆，一对活动杆对称螺纹套装于双向丝杆上，双向丝杆的一端连接有位于安装盒外部的旋钮；该无人机无需借助工具即可实现对摄像头的快速拆装，提高摄像头的拆装便利性，且摄像头可调节角度，便于拍摄。

技术研发人员：崔贵彦,周龙君,王春培,邢贞岛,陈书全
受保护的技术使用者：海南迪奥普科技有限公司
技术研发日：20220902
技术公布日：2024/1/13