一种双机位无人机机巢的制作方法

1.本实用新型涉及无人机机场技术领域，特别是涉及一种双机位无人机机巢。


背景技术：

2.随着无人机技术的日益成熟，其被广泛应用与生活、工作等各个领域，特别是户外复杂地形的巡查、航拍等。
3.而无人机在进行户外工作时，受限于其飞行重量及电池容量，续航能力的提升一直是难点。现有无人机机场多为单机作业，需要频繁换电或充电，进而导致作业间隔时间长、利用率低，工作效率低下，为亟需对无人机机场技术进行创新。


技术实现要素：

4.为此，本实用新型要解决的技术问题是克服现有无人机机场存在的上述不足，进而提供一种双机位无人机机巢。
5.为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
6.一种双机位无人机机巢，其包括巢体，所述巢体为中空结构，所述巢体的上端设置有向侧边打开以露出所述巢体上端的巢盖；所述巢体内靠近上端端口处设置有停机平台，所述停机平台的其中一相对的两侧的中部设置有转轴，所述转轴铰接在所述巢体内腔侧壁上，所述巢体内设置有驱动所述停机平台正向或反向转动的驱转装置，所述停机平台上设置有适于将停靠在平台上的无人机移位至中间位置的归中机构，和适于将无人机固定在所述停机平台上的固定夹爪；所述巢体内侧设置有用于更换无人机电池的机械手。
7.优选的，所述驱转装置驱动所述停机平台转动至其正面或反面朝上呈水平，所述驱转装置为电机。
8.优选的，所述停机平台呈正方形结构，所述归中机构包括沿x轴方向相向或向背运行的两个x轴归中杆，及沿y轴方向相向或向背运行的两个y轴归中杆；所述停机平台上设置有平行间隔设置的两个x轴导向槽，及平行间隔设置的两个y轴导向槽，两个所述x轴导向槽和两个所述y轴导向槽之间的区域为无人机停机区域，两个所述x轴归中杆及两个所述y轴归中杆分别相向运行至极限位置时的交叉点处为所述停机平台的中心位置。
9.优选的，所述x轴归中杆包括置于所述x轴导向槽内的x轴滑块，所述x轴滑块的上下两端分别延伸出所述停机平台的上表面和下表面，每个所述x轴导向槽内设置有两个所述x轴滑块，两个所述x轴导向槽内的所述x轴滑块的两端分别通过两个与y轴平行布置的x轴归中横杆连接；四个所述x轴滑块、四个所述x轴归中横杆连接呈两个矩形框结构的所述x轴归中杆，所述x轴归中横杆与所述停机平台的正面或反面均间隔设置。
10.优选的，所述y轴归中杆包括置于所述y轴导向槽内的y轴滑块，所述y轴滑块的上下两端分别延伸出所述停机平台的上表面和下表面，每个所述y轴导向槽内设置有两个所述y轴滑块，两个所述y轴导向槽内的四个所述y轴滑块的两端分别通过四根与x轴平行布置的y轴归中横杆连接；四个所述y轴滑块、四个所述y轴归中横杆连接呈两个矩形框结构的所
述y轴归中杆，所述y轴归中横杆与所述停机平台的正面或反面均间隔设置，且所述y轴横杆距离所述停机平台的最小距离大于所述x轴横杆距离所述停机平台的最大距离，或所述y轴横杆距离所述停机平台的最大距离小于所述x轴横杆距离所述停机平台的最小距离。
11.优选的，两个所述x轴归中杆及两个所述y轴归中杆通过丝杆或同步带驱动做相向或向背运行。
12.优选的，至少在其中一个所述x轴导向槽内的两个所述x轴滑块的中部分别固定连接有一个x轴丝杆螺母，所述x轴丝杆螺母的轴线沿x轴方向布置，位于同一个所述x轴导向槽内的两个所述x轴丝杆螺母的螺纹方向相反，并连接到同一个x轴丝杆上，所述x轴丝杆由电机驱动。
13.优选的，至少在其中一个所述y轴导向槽内的两个所述y轴滑块的中部分别固定连接有一个y轴丝杆螺母，所述y轴丝杆螺母的轴线沿y轴方向布置，位于同一个所述y轴导向槽内的两个所述丝杆螺母的螺纹方向相反，并连接到同一个y轴丝杆上，所述y轴丝杆由电机驱动。
14.优选的，所述巢盖包括呈对称布置的左巢盖和右巢盖，所述左巢盖和所述右巢盖沿水平方向相向滑动以将所述巢体上端开口盖合，或沿水平方向向背滑动以打开所述巢体上端开口。
15.优选的，所述固定夹爪的从两侧向中间转动卡扣在无人机的起落架上以将无人机固定在所述停机平台上。
16.本实用新型的有益效果：
17.本实用新型的双机位无人机机巢通过转动停机平台，使其正面或反面处于水平朝上，进而可接收返回的无人机，将降落在停机平台上的固定后，将停机平台转动180度，以使另一面朝上，朝上面可将其上固定的无人机放飞或继续接收新归巢的无人机，而已停机并固定的无人机则被翻转至朝下，并有机械手对其进行跟换电池等待下次复飞。因此能够满足户外无人机连续工作的要求，实现回收一个无人机后即可放出另一个无人机接续工作，进而提升了换电机场的工作效率，提升了作业密度和有效作业时长，使无人机的应用领域可以进一步扩大，为用户创造更多的实际收益。且本实用新型的双机位无人机机巢，其停机平台的正反两面分别可固定或放飞一个无人机，无人机停靠后要么处于垂直的悬吊状态，要么则处于水平停机状态，两个无人机固定后以停机平台的中部水平面呈上下对称固定，停机固定期间无人机的机架与停机平台之间不存在斜向的摩擦力，停靠更为稳固，对收纳的无人机具有更好的防护效果，不仅提高了连续工作的能力，同时也延长了无人机的使用寿命。
附图说明
18.为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中：
19.图1是本实用新型的双机位无人机机巢的主视图；
20.图2是本实用新型的双机位无人机机巢的俯视图；
21.图3是将图1按靠近外侧面的壳体去除后显示的机巢内部结构示意图；
22.图4本实用新型的双机位无人机机巢的停机平台停放两架无人机的结构示意图；
23.图5是本实用新型的双机位无人机机巢的归中机构的示意图；
24.图6是本实用新型的双机位无人机机巢的固定夹爪的结构示意图。
25.图中附图标记表示为：
26.1-巢体；2-巢盖；21-左巢盖；22-右巢盖；3-停机平台；4-转轴；5-无人机；6-归中机构；61-x轴归中杆；610-x轴滑块；611-x轴归中横杆；612-x轴丝杆螺母；613-x轴丝杆；62-y轴归中杆；620-y轴滑块；621-y轴归中横杆；63-x轴导向槽；64-y轴导向槽；7-固定夹爪；8-机械手；9-电池仓。
具体实施方式
27.参见图1-4，一种双机位无人机机巢，其包括巢体1，所述巢体1为中空结构,整体上端开口的呈立方体桶状，所述巢体1的上端设置有向侧边打开以露出所述巢体上端的巢盖2；所述巢体1内靠近上端端口处设置有停机平台3，所述停机平台3的其中一相对的两侧的中部设置有转轴4，所述转轴4铰接在所述巢体1的内腔侧壁上，所述巢体1内设置有驱动所述停机平台3正向或反向转动的驱转装置，所述驱转装置优选电机，在其他实施例中也可采用气缸或油缸驱动各类连杆、丝杆等联动机构驱转停机平台，所述停机平台3上设置有适于将停靠在平台上的无人机5移位至中间位置的归中机构6，和适于将无人机固定在所述停机平台上的固定夹爪7；所述巢体1内侧设置有用于更换无人机电池的机械手8和电池仓9，所述机械手8和电池仓9均设置在所述巢体1内腔的底部。本实施例的双机位无人机机巢通过转动停机平台，使其正面或反面处于水平朝上，进而可接收返回的无人机，将降落在停机平台上的固定后，将停机平台转动180度，以使另一面朝上，朝上面可将其上固定的无人机放飞或继续接收新归巢的无人机，而已停机并固定的无人机则被翻转至朝下，并有机械手对其进行跟换电池等待下次复飞。因此，本实用新型的双机位无人机机巢，能够满足连续工作的要求，实现回收一个无人机后即可放出另一个无人机接续工作，进而提升了换电机场的工作效率，提升了作业密度和有效作业时长，使无人机的应用领域可以进一步扩大，为用户创造更多的实际收益。且本实用新型的双机位无人机机巢，其停机平台的正反两面分别可固定或放飞一个无人机，无人机停靠后要么处于垂直的悬吊状态，要么则处于水平停机状态，两个无人机固定后以停机平台的中部水平面呈上下对称固定，停机固定期间无人机的机架与停机平台之间不存在斜向的摩擦力，停靠更为稳固，对收纳的无人机具有更好的防护效果，不仅提高了连续工作的能力，同时也延长了无人机的使用寿命。
28.参见图2，所述停机平台3呈正方形结构，所述归中机构6包括沿x轴方向相向或向背运行的两个x轴归中杆61，及沿y轴方向相向或向背运行的两个y轴归中杆62；所述停机平台1上设置有平行间隔设置的两个x轴导向槽63，及平行间隔设置的两个y轴导向槽64，在水平投影上，两个x轴导向槽和两个y轴导向槽构成正方向的四个边，但在角处则为断开非连通布置，两个所述x轴导向槽63和两个所述y轴导向槽64之间的区域为无人机5的停机区域，两个所述x轴归中杆61及两个所述y轴归中杆62分别相向运行至极限位置时的交叉点处为所述停机平台的中心位置，所述的极限位置是指两个x轴归中杆和两个y轴归中杆分别相向移动至抵触。
29.参见图2、图4-5，所述x轴归中杆61包括置于所述x轴导向槽63内的x轴滑块610，所述x轴滑块610的上下两端分别延伸出所述停机平台的上表面和下表面，每个所述x轴导向
槽63内设置有两个所述x轴滑块610，两个所述x轴导向槽63内的所述x轴滑块610的两端分别通过两个与y轴平行布置的x轴归中横杆611连接；四个所述x轴滑块610、四个所述x轴归中横杆611连接呈两个矩形框结构的所述x轴归中杆(参见图5)，所述x轴归中横杆611与所述停机平台的正面或反面均间隔设置，以便能够随x轴滑块在停机平台上沿x轴导向槽滑动。
30.参见图2、图5，所述y轴归中杆62包括置于所述y轴导向槽内的y轴滑块620，所述y轴滑块620的上下两端分别延伸出所述停机平台3的上表面和下表面，每个所述y轴导向槽64内设置有两个所述y轴滑块620，两个所述y轴导向槽64内的四个所述y轴滑块620的两端分别通过四根与x轴平行布置的y轴归中横杆621连接；四个所述y轴滑块620、四个所述y轴归中横杆621连接成两个矩形框结构的所述y轴归中杆62，所述y轴归中横杆621与所述停机平台3的正面或反面均间隔设置，且所述y轴归中横杆621距离所述停机平台3的最小距离大于所述x轴归中横杆611距离所述停机平台3的最大距离，或所述y轴归中横杆621距离所述停机平台3的最大距离小于所述x轴归中横杆距离所述停机平台3的最小距离，以避免x轴归中杆和y轴归中杆在运行过程中发生干涉现象。
31.参见图2、图5，本实施例的两个所述x轴归中杆61及两个所述y轴归中杆62通过丝杆驱动做相向或向背运行。在其中一个所述x轴导向槽63内的两个所述x轴滑块610的中部分别固定连接有一个x轴丝杆螺母612，所述x轴丝杆螺母612的轴线沿x轴方向布置，位于同一个所述x轴导向槽63内的两个所述x轴丝杆螺母612的螺纹方向相反，并连接到同一个x轴丝杆613上，所述x轴丝杆613由电机驱动正向或反向转动，以驱动x轴丝杆613上的两个x轴滑块610作相向或相反运动。在其中一个y轴导向槽64内的两个所述y轴滑块620的中部分别固定连接有一个y轴丝杆螺母(为便于清楚显示，图5中y轴丝杆螺母、y轴丝杆均为示出，其设置原理同x轴丝杆螺母与x轴丝杆的配合)，所述y轴丝杆螺母的轴线沿y轴方向布置，位于同一个所述y轴导向槽64内的两个所述丝杆螺母的螺纹方向相反，并连接到同一个y轴丝杆上，所述y轴丝杆由电机驱动正向或反向转动，以驱动y轴丝杆上的两个y轴滑块620作相向或相反运动。
32.参见图1-3，本实施例的所述巢盖2包括呈对称布置的左巢盖21和右巢盖22，所述左巢盖21和所述右巢盖22沿水平方向相向滑动以将所述巢体1上端开口盖合，或沿水平方向向背滑动以打开所述巢体1上端开口。
33.参见图6，所述固定夹爪7的两个卡扣(也即从图中虚线位置转至实线位置)从两侧向中间转动卡扣在无人机5的起落架上以将无人机固定在所述停机平台3上。固定夹爪7的结构形式不限，只要能够便于控制并将无人机固定稳当即可。
34.上述具体实施方式只是对本实用新型的技术方案进行详细解释，本实用新型并不只仅仅局限于上述实施例，本领域技术人员应该明白，凡是依据上述原理及精神在本实用新型基础上的改进、替代，都应在本实用新型的保护范围之内。