一种稳定型固定翼垂起无人机底座

文档序号:34405898发布日期:2023-06-08 15:13阅读:83来源:国知局
技术简介:
本专利针对工业固定翼无人机垂直起降时支撑杆回收困难、飞行稳定性差的问题,提出一种稳定型底座结构。通过铰接支撑杆配合电机驱动卷绕盘收放连接绳,实现支撑杆的快速收放;限位板与磁铁协同作用,提升降落时的稳定性与飞行时的减阻效果,解决了传统支撑杆长度过长导致的回收难题。
关键词:固定翼垂起无人机,稳定底座

本技术属于无人机,具体为一种稳定型固定翼垂起无人机底座。


背景技术:

1、工业无人机是一种主要用于农林植保、电力巡检等众多行业的无人驾驶飞行器,现应用于市面的大多工业无人机,受场地限制,多采用垂直起降无人机,以实现减少对跑道的实现,增加便捷性的效果。而对于固定翼无人机,底座结构的稳定性与合理性将直接影响固定翼无人机实现垂直起降的状态。

2、现有技术中工业固定翼无人机难以垂直起降,在无人机起飞之后,因为底座的支撑杆较长,存在难以回收的问题,导致支撑杆会增加无人机飞行时的阻力。使得无人机飞行的稳定性下降。


技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种稳定型固定翼垂起无人机底座,以解决背景技术中提出现有技术中工业固定翼无人机难以垂直起降,以及支撑杆较长难以回收的问题。

2、为解决上述技术问题,本实用新型所采用的技术方案是:

3、一种稳定型固定翼垂起无人机底座,包括基座与支撑杆,支撑杆设置若干,支撑杆在基座底部周向方向均匀间隔布置,支撑杆均与基座铰接;支撑杆与基座的绞点底部设置有限位板,限位板向支撑杆的方向延伸;

4、基座内部靠近顶部位置设置有电机,电机上设置有电调,电机的驱动轴上设置有卷绕盘;卷绕盘通过连接绳与支撑杆连接,连接绳用于拉动支撑杆;支撑杆上均匀间隔设置有若干磁铁。

5、进一步地,基座采用椴木制成。

6、进一步地,基座包括支撑座与基体;基体固接在基座的顶部;支撑杆在支撑座周向方向均匀间隔布置,支撑杆均与支撑座铰接。

7、进一步地,基体由若干连接环与若干连接板组成,连接环在纵向方向上均匀间隔布置,连接板在连接环周向方向上均匀间隔布置;连接环与连接板固定连接后形成一个圆筒;圆筒内靠近顶部位置处设置有安装板,电机与电调设置在安装板上。

8、进一步地,靠近圆筒顶部的圆环上设置有换向件,换向件上设置有溜槽;连接绳设置在溜槽内。

9、进一步地,支撑杆具体为四根。

10、进一步地,支撑杆采用碳棒制成。

11、进一步地,支撑杆与基座通过合页铰接。

12、进一步地,连接绳与支撑杆的连接部位于支撑杆的中部。

13、进一步地,每一根支撑杆上的磁铁数量具体为三个,其中一个磁铁设置在支撑杆远离支撑座的一端的端部,另外两个磁铁分别设置在支撑杆的三等分点位置处。

14、与现有技术相比,本实用新型具有以下有益效果:

15、本实用新型主要由基座和若干支撑杆作为底座主体,能够保证底座的稳定性。基座内部靠近顶部位置设置有电机与电调;电机的驱动轴上设置有卷绕盘,卷绕盘通过连接绳与支撑杆连接,连接绳用于拉动支撑杆。通过这种设计能够快速收起或者放下支撑杆,放下支撑杆时便于固定翼垂起无人机的降落,能够保障固定翼垂起无人机降落时的平稳性。收起支撑杆时能够提升固定翼垂起无人机飞行时的稳定性。



技术特征:

1.一种稳定型固定翼垂起无人机底座,其特征在于:包括基座(1)与支撑杆(3),支撑杆(3)设置若干,支撑杆(3)在基座(1)底部周向方向均匀间隔布置,支撑杆(3)均与基座(1)铰接;支撑杆(3)与基座(1)的绞点底部设置有限位板(2),限位板(2)向支撑杆(3)的方向延伸;

2.根据权利要求1所述的一种稳定型固定翼垂起无人机底座,其特征在于:基座(1)采用椴木制成。

3.根据权利要求1所述的一种稳定型固定翼垂起无人机底座,其特征在于:基座(1)包括支撑座(12)与基体(11);基体(11)固接在基座(1)的顶部;支撑杆(3)在支撑座(12)周向方向均匀间隔布置,支撑杆(3)均与支撑座(12)铰接。

4.根据权利要求3所述的一种稳定型固定翼垂起无人机底座,其特征在于:基体(11)由若干连接环(111)与若干连接板(112)组成,连接环(111)在纵向方向上均匀间隔布置,连接板(112)在连接环(111)周向方向上均匀间隔布置;连接环(111)与连接板(112)固定连接后形成一个圆筒;圆筒内靠近顶部位置处设置有安装板,电机(6)与电调设置在安装板上。

5.根据权利要求4所述的一种稳定型固定翼垂起无人机底座,其特征在于:靠近圆筒顶部的圆环上设置有换向件(5),换向件(5)上设置有溜槽;连接绳设置在溜槽内。

6.根据权利要求1所述的一种稳定型固定翼垂起无人机底座,其特征在于:支撑杆(3)具体为四根。

7.根据权利要求1所述的一种稳定型固定翼垂起无人机底座,其特征在于:支撑杆(3)采用碳棒制成。

8.根据权利要求1所述的一种稳定型固定翼垂起无人机底座,其特征在于:支撑杆(3)与基座(1)通过合页铰接。

9.根据权利要求1所述的一种稳定型固定翼垂起无人机底座,其特征在于:连接绳与支撑杆(3)的连接部位于支撑杆(3)的中部。

10.根据权利要求1所述的一种稳定型固定翼垂起无人机底座,其特征在于:每一根支撑杆(3)上的磁铁(4)数量具体为三个,其中一个磁铁(4)设置在支撑杆(3)远离支撑座(12)的一端的端部,另外两个磁铁(4)分别设置在支撑杆(3)的三等分点位置处。


技术总结
本技术公开了一种稳定型固定翼垂起无人机底座,包括基座与支撑杆,支撑杆设置若干,支撑杆在基座底部周向方向均匀间隔布置,支撑杆均与基座铰接;支撑杆与基座的绞点底部设置有限位板,限位板向支撑杆的方向延伸;基座内部靠近顶部位置设置有电机,电机上设置有电调,电机的驱动轴上设置有卷绕盘;卷绕盘通过若干连接绳与支撑杆连接;支撑杆上均匀间隔设置有若干磁铁。通过这种设计能够收起或者放下支撑杆,放下支撑杆能够保障固定翼垂起无人机降落时的平稳性,收起支撑杆时能够提升固定翼垂起无人机飞行时的稳定性。

技术研发人员:刘健灵,熊智慧,许志城,邓强,王昌君,温啸海
受保护的技术使用者:成都师范学院
技术研发日:20220923
技术公布日:2024/1/12
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