一种用于无人机的支撑架的制作方法

本技术涉及无人机领域，尤其涉及一种用于无人机的支撑架。

背景技术：

1、无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。无人机中通常会设置有支撑架，用于无人机起落时与地面接触来支撑无人机的重要结构。

2、目前的无人机支撑架通常是直接固定到无人主体框架上的且与无人机主体框架的连接方式为硬性连接，当无人机落地时，冲击力会经支撑架传递到无人机内部，会对无人机内部元件造成影响，若冲击力过大甚至会损坏内部元件。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于无人机的支撑架。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种用于无人机的支撑架，包括无人机主体，所述无人机主体下端左右两侧均固定连接有减震垫，所述减震垫下端均设置有连接块，所述连接块左右两端上侧均固定连接有长条，所述连接块底端前部和后部均贯穿并设置有支撑脚架，所述支撑脚架相邻的两个中部之间均固定连接有连接杆，所述连接杆中部之间贯穿并设置有伸缩缓冲模块，所述伸缩缓冲模块左右部均设置有连接管且连接管贯穿连接杆，所述连接管之间固定连接有第一弹簧，所述连接管前端远离第一弹簧的一侧均贯穿并固定连接有第二连接轴且第二连接轴贯穿并与连接杆转动连接，所述连接管之间贯穿并滑动连接有限制杆且限制杆贯穿第一弹簧，右部所述连接管下端左侧贯穿并滑动连接有卡柱，所述卡柱下端固定连接有第二弹簧且第二弹簧贯穿连接管，所述支撑脚架前后侧下端均设置有轮子，所述支撑脚架前侧下端均贯穿并转动连接有第一连接轴且第一连接轴贯穿并与轮子转动连接。

3、为上述技术方案的进一步描述：

4、所述无人机主体下端中部固定连接有相机。

5、为上述技术方案的进一步描述：

6、所述长条底部前后两端均贯穿并滑动连接有限制栓且限制栓与无人机主体固定连接。

7、为上述技术方案的进一步描述：

8、所述支撑脚架前后端的上侧均固定连接有第三连接轴且第三连接轴均贯穿并与连接块固定连接。

9、为上述技术方案的进一步描述：

10、所述限制杆下端右部设置有均匀分布的卡槽且卡槽与卡柱配合。

11、为上述技术方案的进一步描述：

12、所述限制杆左端固定连接有固定块且固定块贯穿并与连接管固定连接。

13、为上述技术方案的进一步描述：

14、所述卡柱下端中部固定连接有活动栓且活动栓贯穿第二弹簧和连接管并与连接管滑动连接。

15、本实用新型具有如下有益效果：

16、本实用新型中，当无人机落地时，先通过轮子接触地面并沿着地面滚动，然后通过伸缩缓冲模块伸长，使得支撑脚架可以向外张，从而给无人机一个缓冲的空间，并且通过卡槽和卡柱的配合，使得收缩后的伸缩缓冲模块不会回弹，从而避免了支撑脚架靠拢弹起无人机，当轮子受到冲击时，再通过减震垫，使得连接块不会与无人机主体硬性接触，从而避免了无人机因为冲击而导致内部元件损坏。

技术特征：

1.一种用于无人机的支撑架，包括无人机主体(2)，其特征在于：所述无人机主体(2)下端左右两侧均固定连接有减震垫(10)，所述减震垫(10)下端均设置有连接块(5)，所述连接块(5)左右两端上侧均固定连接有长条(4)，所述连接块(5)底端前部和后部均贯穿并设置有支撑脚架(6)，所述支撑脚架(6)相邻的两个中部之间均固定连接有连接杆(20)，所述连接杆(20)中部之间贯穿并设置有伸缩缓冲模块(7)，所述伸缩缓冲模块(7)左右部均设置有连接管(11)且连接管(11)贯穿连接杆(20)，所述连接管(11)之间固定连接有第一弹簧(12)，所述连接管(11)前端远离第一弹簧(12)的一侧均贯穿并固定连接有第二连接轴(13)且第二连接轴(13)贯穿并与连接杆(20)转动连接，所述连接管(11)之间贯穿并滑动连接有限制杆(15)且限制杆(15)贯穿第一弹簧(12)，右部所述连接管(11)下端左侧贯穿并滑动连接有卡柱(17)，所述卡柱(17)下端固定连接有第二弹簧(18)且第二弹簧(18)贯穿连接管(11)，所述支撑脚架(6)前后侧下端均设置有轮子(9)，所述支撑脚架(6)前侧下端均贯穿并转动连接有第一连接轴(8)且第一连接轴(8)贯穿并与轮子(9)转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于无人机的支撑架，其特征在于：所述无人机主体(2)下端中部固定连接有相机(1)。

3.根据权利要求1所述的一种用于无人机的支撑架，其特征在于：所述长条(4)底部前后两端均贯穿并滑动连接有限制栓(3)且限制栓(3)与无人机主体(2)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于无人机的支撑架，其特征在于：所述支撑脚架(6)前后端的上侧均固定连接有第三连接轴(21)且第三连接轴(21)均贯穿并与连接块(5)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于无人机的支撑架，其特征在于：所述限制杆(15)下端右部设置有均匀分布的卡槽(16)且卡槽(16)与卡柱(17)配合。

6.根据权利要求1所述的一种用于无人机的支撑架，其特征在于：所述限制杆(15)左端固定连接有固定块(14)且固定块(14)贯穿并与连接管(11)固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于无人机的支撑架，其特征在于：所述卡柱(17)下端中部固定连接有活动栓(19)且活动栓(19)贯穿第二弹簧(18)和连接管(11)并与连接管(11)滑动连接。

技术总结
本技术公开了一种用于无人机的支撑架，包括无人机主体，所述无人机主体下端左右两侧均固定连接有减震垫，所述减震垫下端均设置有连接块，所述连接块左右两端上侧均固定连接有长条，所述连接块底端前部和后部均贯穿并设置有支撑脚架，所述支撑脚架相邻的两个中部之间均固定连接有连接杆，所述连接杆中部之间贯穿并设置有伸缩缓冲模块。本技术中，当无人机落地时，先通过轮子接触地面并沿着地面滚动，然后通过伸缩缓冲模块伸长，使得支撑脚架可以向外张，从而给无人机一个缓冲的空间，并且通过卡槽和卡柱的配合，使得收缩后的伸缩缓冲模块不会回弹，从而避免了无人机因为冲击而导致内部元件损坏。

技术研发人员：李松鹤,李鑫,苏丽春
受保护的技术使用者：吉林蔚蓝航空科技有限公司
技术研发日：20220927
技术公布日：2024/1/12