一种可伸缩和折叠的扭转机构的制作方法

1.本申请属于机械结构设计领域，特别涉及一种可伸缩和折叠的扭转机构。


背景技术：

2.一般飞机的襟翼控制系统都是采用集中式驱动，动力驱动装置安装在机翼后梁的中间部位，再经过扭力杆将扭矩传递到襟翼的各个多面驱动机构带动襟翼舵面收上或者放下。这样的传递线路比较固定，一般的扭力杆就可以满足传递扭矩的需要。但是，如果由于飞机停放空间的限制，需要将机翼进行折叠，这时常规的扭力杆就无法满足。


技术实现要素：

3.为了解决上述技术问题至少之一，本申请设计了一种可伸缩和折叠的扭转机构，以解决飞机襟翼控制系统的集中式驱动方式不能适应机翼折叠的问题。
4.本申请提供的可伸缩和折叠的扭转机构，包括第一套筒、第二套筒、第三套筒及第四套筒，第一套筒的一端连接扭力输出端，第一套筒的另一端与第二套筒的一端通过第一十字轴万向节连接，第二套筒的另一端与第三套筒的一端相互套接，且在沿套接方向上通过花键引导并防转，第三套筒的另一端通过第二十字轴万向节与第四套筒的一端连接，第四套筒的另一端连接扭力输入端。
5.优选的是，所述第一十字轴万向节为第一十字销，所述第一十字销具有相互垂直且转动连接的两个销子，所述第一套筒及第二套筒对接的一端均为双耳结构，两个销子分别插入第一套筒及第二套筒的双耳结构的销孔内。
6.优选的是，所述第二十字轴万向节为第二十字销，所述第二十字销具有相互垂直且转动连接的两个销子，所述第三套筒及第四套筒对接的一端均为双耳结构，两个销子分别插入第三套筒及第四套筒的双耳结构的销孔内。
7.优选的是，所述第二套筒的与第三套筒套接的一端为具有外花键的杆结构，所述外花键沿杆结构的轴向延伸，第三套筒具有适配容纳所述杆结构的筒体，筒体内壁具有引导外花键沿套筒轴向移动的内花键。
8.优选的是，所述第二套筒的与第三套筒套接的一端为具有内花键的筒体，所述内花键沿筒体的轴向延伸，第三套筒具有适配容纳在所述筒体内的杆结构，所述杆结构外壁具有与所述内花键配合的外花键。
9.本申请在机翼折叠过程中，不用拆解系统，在机翼折叠后保证系统完整，机翼展开时襟翼系统可以正常使用。本申请大大简化了系统的组成，降低系统的重量和研制成本。
附图说明
10.图1是本申请可伸缩和折叠的扭转机构的一优选实施例的装配示意图。
11.图2是本申请图1所示实施例的机构零件示意图。
12.其中，1-第一套筒、2-第二套筒、3-第三套筒、4-第四套筒、5-第一十字销、6-第二
十字销。
具体实施方式
13.为使本申请实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请实施方式中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施方式是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。下面结合附图对本申请的实施方式进行详细说明。
14.本申请提供了一种可伸缩和折叠的扭转机构，如图1-图2所示，包括第一套筒1、第二套筒2、第三套筒3及第四套筒4，第一套筒1的一端连接扭力输出端，第一套筒1的另一端与第二套筒2的一端通过第一十字轴万向节连接，第二套筒2的另一端与第三套筒的一端相互套接，且在沿套接方向上通过花键引导并防转，第三套筒3的另一端通过第二十字轴万向节与第四套筒4的一端连接，第四套筒4的另一端连接扭力输入端。
15.本申请基于花键引导实现整个扭转机构的可伸缩，基于两个十字轴万向节实现整个扭转机构的折叠，在将本申请的扭转机构一端连接动力驱动装置，另一端连接多面驱动机构，从而传递扭矩带动襟翼舵面收上或者放下，在机翼折叠过程中，机翼的折叠外置大致位于十字轴万向节所处的位置，通过十字轴万向节实现对扭转机构的折叠，另外机翼折叠过程中如果对其内部的扭转机构在轴向方向上产生作用力时，可以通过第二套筒与第三套筒之间的花键连接进行抵消。
16.在一些可选实施方式中，所述第一十字轴万向节为第一十字销5，所述第一十字销5具有相互垂直且转动连接的两个销子，所述第一套筒1及第二套筒2对接的一端均为双耳结构，两个销子分别插入第一套筒1及第二套筒2的双耳结构的销孔内。
17.在一些可选实施方式中，所述第二十字轴万向节为第二十字销6，所述第二十字销6具有相互垂直且转动连接的两个销子，所述第三套筒3及第四套筒4对接的一端均为双耳结构，两个销子分别插入第三套筒3及第四套筒4的双耳结构的销孔内。
18.上述两个实施例中，两个十字轴万向节可以是十字销结构，十字销的两个销子尺寸通常相等，即便有偏差，本申请通过两个十字销也能够保证主动轴与从动轴的角速度相等，实现扭矩的传递。
19.在一些可选实施方式中，所述第二套筒2的与第三套筒3套接的一端为具有外花键的杆结构，所述外花键沿杆结构的轴向延伸，第三套筒3具有适配容纳所述杆结构的筒体，筒体内壁具有引导外花键沿套筒轴向移动的内花键。
20.在一些可选实施方式中，所述第二套筒2的与第三套筒3套接的一端为具有内花键的筒体，所述内花键沿筒体的轴向延伸，第三套筒3具有适配容纳在所述筒体内的杆结构，所述杆结构外壁具有与所述内花键配合的外花键。
21.上述两个实施例中，内花键与外花键成对设置，内花键可以是安装在第二套筒上，也可以安装在第三套筒上，对应的，外花键可以是安装在第二套筒上，也可以安装在第三套筒上。
22.以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。


技术特征：
1.一种可伸缩和折叠的扭转机构，其特征在于，包括第一套筒(1)、第二套筒(2)、第三套筒(3)及第四套筒(4)，第一套筒(1)的一端连接扭力输出端，第一套筒(1)的另一端与第二套筒(2)的一端通过第一十字轴万向节连接，第二套筒(2)的另一端与第三套筒的一端相互套接，且在沿套接方向上通过花键引导并防转，第三套筒(3)的另一端通过第二十字轴万向节与第四套筒(4)的一端连接，第四套筒(4)的另一端连接扭力输入端。2.如权利要求1所述的可伸缩和折叠的扭转机构，其特征在于，所述第一十字轴万向节为第一十字销(5)，所述第一十字销(5)具有相互垂直且转动连接的两个销子，所述第一套筒(1)及第二套筒(2)对接的一端均为双耳结构，两个销子分别插入第一套筒(1)及第二套筒(2)的双耳结构的销孔内。3.如权利要求1所述的可伸缩和折叠的扭转机构，其特征在于，所述第二十字轴万向节为第二十字销(6)，所述第二十字销(6)具有相互垂直且转动连接的两个销子，所述第三套筒(3)及第四套筒(4)对接的一端均为双耳结构，两个销子分别插入第三套筒(3)及第四套筒(4)的双耳结构的销孔内。4.如权利要求1所述的可伸缩和折叠的扭转机构，其特征在于，所述第二套筒(2)的与第三套筒(3)套接的一端为具有外花键的杆结构，所述外花键沿杆结构的轴向延伸，第三套筒(3)具有适配容纳所述杆结构的筒体，筒体内壁具有引导外花键沿套筒轴向移动的内花键。5.如权利要求1所述的可伸缩和折叠的扭转机构，其特征在于，所述第二套筒(2)的与第三套筒(3)套接的一端为具有内花键的筒体，所述内花键沿筒体的轴向延伸，第三套筒(3)具有适配容纳在所述筒体内的杆结构，所述杆结构外壁具有与所述内花键配合的外花键。

技术总结
本申请属于机械结构设计领域，特别涉及一种可伸缩和折叠的扭转机构。包括第一套筒(1)、第二套筒(2)、第三套筒(3)及第四套筒(4)，第一套筒(1)的一端连接扭力输出端，第一套筒(1)的另一端与第二套筒(2)的一端通过第一十字轴万向节连接，第二套筒(2)的另一端与第三套筒的一端相互套接，且在沿套接方向上通过花键引导并防转，第三套筒(3)的另一端通过第二十字轴万向节与第四套筒(4)的一端连接，第四套筒(4)的另一端连接扭力输入端。本申请大大简化了系统的组成，降低系统的重量和研制成本。降低系统的重量和研制成本。降低系统的重量和研制成本。


技术研发人员：刘波 师振云 鹿思嘉
受保护的技术使用者：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
技术研发日：2022.10.13
技术公布日：2023/1/16