本技术涉及电网检修，具体涉及一种视觉无人机电网自主巡检装置。
背景技术：
1、无人驾驶飞机，俗称：无人飞机、无人机、无人航空载具、无人作战飞机、蜂型机；广义上为不需要驾驶员登机驾驶的各式遥控飞行器，一般特指军方的无人侦察飞机；民用无人机用电池进行供电，在电池电量不足时通常是直接将电池进行更换，以便无人机的继续使用。针对现有技术存在以下问题：
2、1、现有的视觉无人机电网自主巡检装置,在使用时，无法对拍摄装置进行角度的调节，以及当返航落地时，没有缓冲的装置，导致无人机落地不平稳，这样会降低无人机的实用性；
3、2、现有的视觉无人机电网自主巡检装置,不具有无线充电的装置，通常在使用时，将电池取下更换比较麻烦，且不够智能化。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：
2、一种视觉无人机电网自主巡检装置，包括无人机主体和工作人员，所述无人机主体内腔的底端固定安装有转动电机，所述无人机主体内腔的中部固定安装有电池模块，所述无人机主体的内腔固定安装有通信模块，所述无人机主体的左右两侧固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定安装有转动叶，所述无人机主体的底端固定安装有支撑架，所述支撑架的底端固定安装有固定块，所述固定块的底端固定安装有驱动块，所述驱动块内腔的顶端固定安装有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的底端固定安装有固定杆，所述固定杆的底端固定安装有无人机机脚，所述无人机机脚的底端固定安装有耐磨垫，所述转动电机的输出端固定安装有底部支架，所述底部支架的底端固定安装有拍摄装置，所述拍摄装置内腔的前端固定安装有摄像头，所述拍摄装置内腔的前端固定安装有红外灯，所述拍摄装置内腔的中部固定安装有图形处理模块，所述拍摄装置内腔的后端固定安装有数据存储模块。
3、本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述无人机主体的内腔设置有图像采集模块，所述无人机主体的内腔设置有电量检测模块，所述无人机主体的内腔设置有无线充电接收器，所述无人机主体的内腔设置有无人机控制模块，所述无人机主体的内腔设置有无人机输出模块，所述工作人员的面前设置有控制中心，所述控制中心的内腔设置有服务器。
4、本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述伺服电机共有四个，四个所述伺服电机分别固定在无人机主体顶端的四个角。
5、本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述支撑架共有四个，四个所述支撑架分别固定在无人机主体底端的四个角。
6、本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述图像采集模块设置在无人机主体的内腔中，所述电量检测模块设置在无人机主体的内腔中，所述无线充电接收器设置在无人机主体的内腔中。
7、本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述无人机控制模块设置在无人机主体的内腔中，所述无人机输出模块设置在无人机主体的内腔中，所述服务器设置在控制中心的内腔中。
8、由于采用了上述技术方案，本实用新型相对现有技术来说，取得的技术进步是：
9、1、本实用新型提供一种视觉无人机电网自主巡检装置，通过启动伺服电机带动转动叶进行旋转，随着转动叶的旋转将无人机主体带起在空中进行电网自主巡检工作，接着通过启动转动电机带动底部支架进行旋转，然后通过底部支架的旋转便带动拍摄装置进行旋转，之后通过拍摄装置进行旋转收集采集巡检的电网数据，接着再通过在拍摄装置内腔的前端设置了摄像头，可以对图像进行拍摄采集，再通过在拍摄装置内腔的前端设置了红外灯，使无人机主体可以在夜间正常的进行巡检工作，然后通过在拍摄装置的内腔设置了图形处理模块，可以将收集的图像进行处理存储到数据存储模块内，当无人机主体使用完成后返航落地时，通过在支撑架的底端设置了固定块、驱动块、缓冲弹簧、固定杆和无人机机脚，可以有效的对无人机主体落地时起到缓冲的作用，最后通过在无人机机脚的底端设置了耐磨垫，防止落地时摩擦力将无人机机脚摩坏，从而实现了平稳落降的觉无人机电网自主巡检装置，进而通过缓冲弹簧的设置，有效的提高了实用性。
10、2、本实用新型提供一种视觉无人机电网自主巡检装置，通过人工利用控制中心中的服务器远程控制无人机主体进行电网巡检，接着通过无人机主体内腔中的无人机控制模块进行控制无人机主体施行指令，再通过在无人机主体的内腔设置了无线充电接收器，可以对无人机主体进行无线充电使用，接着通过在无人机主体的内腔设置了电量检测模块，可以对无人机主体进行检测电量，当电量过低时，施行远程自动返航功能，最后通过在无人机主体的内腔设置了图像采集模块，可以将采集图像数据通过无人机输出模块进行远程无线的输送到控制中心中，从而通过图像采集模块、电量检测模块、无线充电接收器、无人机控制模块和无人机输出模块的设置，有效的提高了装置的智能化。
1.一种视觉无人机电网自主巡检装置，包括无人机主体(1)和工作人员，其特征在于：所述无人机主体(1)内腔的底端固定安装有转动电机(2)，所述无人机主体(1)内腔的中部固定安装有电池模块(3)，所述无人机主体(1)的内腔固定安装有通信模块(4)，所述无人机主体(1)的左右两侧固定安装有伺服电机(5)，所述伺服电机(5)的输出端固定安装有转动叶(6)，所述无人机主体(1)的底端固定安装有支撑架(7)，所述支撑架(7)的底端固定安装有固定块(8)，所述固定块(8)的底端固定安装有驱动块(9)，所述驱动块(9)内腔的顶端固定安装有缓冲弹簧(10)，所述缓冲弹簧(10)的底端固定安装有固定杆(11)，所述固定杆(11)的底端固定安装有无人机机脚(12)，所述无人机机脚(12)的底端固定安装有耐磨垫(13)，所述转动电机(2)的输出端固定安装有底部支架(14)，所述底部支架(14)的底端固定安装有拍摄装置(15)，所述拍摄装置(15)内腔的前端固定安装有摄像头(16)，所述拍摄装置(15)内腔的前端固定安装有红外灯(17)，所述拍摄装置(15)内腔的中部固定安装有图形处理模块(18)，所述拍摄装置(15)内腔的后端固定安装有数据存储模块(19)。
2.根据权利要求1所述的一种视觉无人机电网自主巡检装置，其特征在于：所述无人机主体(1)的内腔设置有图像采集模块(101)，所述无人机主体(1)的内腔设置有电量检测模块(102)，所述无人机主体(1)的内腔设置有无线充电接收器(103)，所述无人机主体(1)的内腔设置有无人机控制模块(104)，所述无人机主体(1)的内腔设置有无人机输出模块(105)，所述工作人员的面前设置有控制中心(20)，所述控制中心(20)的内腔设置有服务器(201)。
3.根据权利要求1所述的一种视觉无人机电网自主巡检装置，其特征在于：所述伺服电机(5)共有四个，四个所述伺服电机(5)分别固定在无人机主体(1)顶端的四个角。
4.根据权利要求1所述的一种视觉无人机电网自主巡检装置，其特征在于：所述支撑架(7)共有四个，四个所述支撑架(7)分别固定在无人机主体(1)底端的四个角。
5.根据权利要求2所述的一种视觉无人机电网自主巡检装置，其特征在于：所述图像采集模块(101)设置在无人机主体(1)的内腔中，所述电量检测模块(102)设置在无人机主体(1)的内腔中，所述无线充电接收器(103)设置在无人机主体(1)的内腔中。
6.根据权利要求2所述的一种视觉无人机电网自主巡检装置，其特征在于：所述无人机控制模块(104)设置在无人机主体(1)的内腔中，所述无人机输出模块(105)设置在无人机主体(1)的内腔中，所述服务器(201)设置在控制中心(20)的内腔中。