一种搜索与反制一体化的无人机反制设备的制作方法

本技术涉及无人机，具体涉及一种搜索与反制一体化的无人机反制设备。

背景技术：

1、随着无人机行业迅速发展，无人机被广泛的运用在短视频拍摄、物流运输、农业等领域，给普通民众的生活带来了很大的便利，但是无人机泛滥，在一些禁飞区使用无人机可能造成问题，因此需要使用具有搜索和反制功能的无人机对闯入的无人机进行搜索并打击反制。

2、目前具有搜索和反制功能的无人机一般是由无人机和搜索反制机构组成，将无人机和搜索反制机构一体化设计，但是现有的搜索反制机构一般是固定安装在无人机的底部上，无法调节搜索反制机构的角度，在对闯入的无人机进行搜索和反制时，地面上的工作人员需要多次调整无人机的飞行姿态，从而实现调整搜索反制机构的角度对闯入的无人机进行搜索和打击反制，无人机的飞行姿态调整较为麻烦，不便于工作人员使用具有搜索和反制功能的无人机对闯入的无人机进行搜索和打击反制。

3、因此，发明一种搜索与反制一体化的无人机反制设备很有必要。

技术实现思路

1、为此，本实用新型提供一种搜索与反制一体化的无人机反制设备，通过旋转机构和调节机构可实现对无人上的搜索反制机构在竖直方向和水平方向上的角度进行调节，灵活性高，调节方式简单，便于工作人员对闯入的无人机进行搜索和打击反制，以解决现有的搜索反制机构一般固定在无人机上，在对闯入的无人机进行搜索和打击反制时，工作人员需要不断的调整无人机的飞行姿态以调整搜索反制机构的角度，无人机飞行姿态调整麻烦，不便于工作人员使用具有搜索和反制功能的无人机对闯入的无人机进行搜索和打击反制的问题。

2、为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种搜索与反制一体化的无人机反制设备，包括无人机本体、搜索反制机构以及对称固定安装在无人机本体底端两侧上的支脚，还包括固定安装在无人机本体底端中心上的旋转机构、固定安装在旋转机构底端上用于调节搜索反制机构竖直方向上角度的调节机构；

3、所述搜索反制机构固定安装在调节机构的底端上。

4、优选地，所述搜索反制机构包括壳体和信号收发器，所述壳体的底端内固定安装有红外收发器、激光发射器、摄像头和雷达，所述摄像头设置在壳体底端中心上，所述红外收发器和激光发射器设置在壳体的底端一侧上，所述雷达设置在壳体远离红外收发器的一侧上，所述壳体上部固定安装有蓄电池和支脚，所述信号收发器设置在壳体靠近雷达的一侧内，所述蓄电池设置在壳体靠近红外收发器的一侧内，所述壳体的中下部固定安装有控制器，所述壳体靠近信号收发器的一侧底端内固定安装有充电接口。

5、优选地，所述壳体的顶端固定安装在调节机构的底端上，所述蓄电池与充电接口和控制器电性连接，所述控制器与摄像头、雷达、红外收发器、激光发射器、调节机构和旋转机构电性连接，所述红外收发器和激光发射器电性连接。

6、优选地，所述调节机构包括方板，所述方板的一侧底端固定安装有第二凹板，所述第二凹板通过转轴转动安装有连接板，所述方板内设置有驱动组件，所述驱动组件的底端内转动连接有推拉板，所述推拉板的底端通过转轴转动安装有第一凹板。

7、优选地，所述方板的顶部中心固定安装在旋转机构底端上，所述连接板的底端固定安装在壳体顶端一侧上，所述第一凹板的底端固定安装在壳体顶部远离连接板的一侧上。

8、优选地，所述驱动组件包括丝杆，所述丝杆转动安装在方板的中部一侧内，所述丝杆表面上设置的螺纹连接有凹形滑板，所述凹形滑板的两侧对称滑动设置有滑杆，两组所述滑杆均固定安装在方板内，所述丝杆远离第二凹板的一端固定连接有第一步进电机。

9、优选地，所述第一步进电机的壳体固定安装在方板远离第二凹板的一侧上，所述第一步进电机的输出轴与丝杆远离第二凹板的一端固定连接，所述第一步进电机与控制器电性连接，所述凹形滑板的底端与推拉板的顶端通过转轴转动连接。

10、优选地，所述旋转机构包括环形筒、圆形板和第二步进电机，所述圆形板固定安装在无人机本体的底端中心上，所述第二步进电机的壳体固定安装在圆形板顶部中心上，且第二步进电机与控制器电性连接，所述第二步进电机的输出轴转动安装在圆形板的中心上，所述第二步进电机输出轴的底端固定安装在方板顶部中心上，所述圆形板的中部设置有环形凹槽，所述环形筒固定安装在方板的顶部上，所述环形筒的顶端滑动设置在环形凹槽内。

11、本实用新型的有益效果是：通过旋转机构和调节机构可实现调节无人机上的搜索反制机构在水平方向和竖直方向上的角度，灵活性高，调节方式简单，无需调整无人机的飞行姿态即可调节无人机上的搜索反制机构角度，极大的方便了工作人员使用无人机上的搜索反制机构对闯入的无人机进行搜索以及打击反制。

技术特征：

1.一种搜索与反制一体化的无人机反制设备，包括无人机本体(1)、搜索反制机构以及对称固定安装在无人机本体(1)底端两侧上的支脚(24)，其特征在于：还包括固定安装在无人机本体(1)底端中心上的旋转机构、固定安装在旋转机构底端上用于调节搜索反制机构竖直方向上角度的调节机构；

2.根据权利要求1所述的一种搜索与反制一体化的无人机反制设备，其特征在于：所述搜索反制机构包括壳体(2)和信号收发器(4)，所述壳体(2)的底端内固定安装有红外收发器(7)、激光发射器(8)、摄像头(3)和雷达(6)，所述摄像头(3)设置在壳体(2)底端中心上，所述红外收发器(7)和激光发射器(8)设置在壳体(2)的底端一侧上，所述雷达(6)设置在壳体(2)远离红外收发器(7)的一侧上，所述壳体(2)上部固定安装有蓄电池(23)和支脚(24)，所述信号收发器(4)设置在壳体(2)靠近雷达(6)的一侧内，所述蓄电池(23)设置在壳体(2)靠近红外收发器(7)的一侧内，所述壳体(2)的中下部固定安装有控制器(9)，所述壳体(2)靠近信号收发器(4)的一侧底端内固定安装有充电接口(5)。

3.根据权利要求2所述的一种搜索与反制一体化的无人机反制设备，其特征在于：所述壳体(2)的顶端固定安装在调节机构的底端上，所述蓄电池(23)与充电接口(5)和控制器(9)电性连接，所述控制器(9)与摄像头(3)、雷达(6)、红外收发器(7)、激光发射器(8)、调节机构和旋转机构电性连接，所述红外收发器(7)和激光发射器(8)电性连接。

4.根据权利要求3所述的一种搜索与反制一体化的无人机反制设备，其特征在于：所述调节机构包括方板(18)，所述方板(18)的一侧底端固定安装有第二凹板(14)，所述第二凹板(14)通过转轴转动安装有连接板(13)，所述方板(18)内设置有驱动组件，所述驱动组件的底端内转动连接有推拉板(11)，所述推拉板(11)的底端通过转轴转动安装有第一凹板(10)。

5.根据权利要求4所述的一种搜索与反制一体化的无人机反制设备，其特征在于：所述方板(18)的顶部中心固定安装在旋转机构底端上，所述连接板(13)的底端固定安装在壳体(2)顶端一侧上，所述第一凹板(10)的底端固定安装在壳体(2)顶部远离连接板(13)的一侧上。

6.根据权利要求4所述的一种搜索与反制一体化的无人机反制设备，其特征在于：所述驱动组件包括丝杆(15)，所述丝杆(15)转动安装在方板(18)的中部一侧内，所述丝杆(15)表面上设置的螺纹连接有凹形滑板(12)，所述凹形滑板(12)的两侧对称滑动设置有滑杆(16)，两组所述滑杆(16)均固定安装在方板(18)内，所述丝杆(15)远离第二凹板(14)的一端固定连接有第一步进电机(17)。

7.根据权利要求5所述的一种搜索与反制一体化的无人机反制设备，其特征在于：所述旋转机构包括环形筒(19)、圆形板(20)和第二步进电机(21)，所述圆形板(20)固定安装在无人机本体(1)的底端中心上，所述第二步进电机(21)的壳体固定安装在圆形板(20)顶部中心上，且第二步进电机(21)与控制器(9)电性连接，所述第二步进电机(21)的输出轴转动安装在圆形板(20)的中心上，所述第二步进电机(21)输出轴的底端固定安装在方板(18)顶部中心上，所述圆形板(20)的中部设置有环形凹槽(22)，所述环形筒(19)固定安装在方板(18)的顶部上，所述环形筒(19)的顶端滑动设置在环形凹槽(22)内。

8.根据权利要求6所述的一种搜索与反制一体化的无人机反制设备，其特征在于：所述第一步进电机(17)的壳体固定安装在方板(18)远离第二凹板(14)的一侧上，所述第一步进电机(17)的输出轴与丝杆(15)远离第二凹板(14)的一端固定连接，所述第一步进电机(17)与控制器(9)电性连接，所述凹形滑板(12)的底端与推拉板(11)的顶端通过转轴转动连接。

技术总结
本技术涉及无人机技术领域，具体涉及一种搜索与反制一体化的无人机反制设备，其技术方案是：包括无人机本体、搜索反制机构以及对称固定安装在无人机本体底端两侧上的支脚，还包括固定安装在无人机本体底端中心上的旋转机构、固定安装在旋转机构底端上用于调节搜索反制机构竖直方向上角度的调节机构，本技术的有益效果是：可实现调节无人机上的搜索反制机构在水平方向和竖直方向上的角度，灵活性高，调节方式简单，无需调整无人机的飞行姿态即可调节无人机上的搜索反制机构角度，极大的方便了工作人员使用无人机上的搜索反制机构对闯入的无人机进行搜索以及打击反制。

技术研发人员：富晓军,张明华
受保护的技术使用者：上海寻航者智能科技有限公司
技术研发日：20221116
技术公布日：2024/1/13