可视化便携输电线路巡检设备的制作方法

1.本实用新型涉及输电线路巡检技术领域，具体为可视化便携输电线路巡检设备。


背景技术：

2.输电线路是用变压器将发电机发出的电能升压后，再经断路器等控制设备接入输电线路来实现，结构形式，输电线路分为架空输电线路和电缆线路，架空输电线路由线路杆塔、导线、绝缘子、线路金具、拉线、杆塔基础和接地装置等构成，架设在地面之上，按照输送电流的性质，输电分为交流输电和直流输电，直流输电逐步为交流输电所代替，交流输电的成功，迎来了电气化社会的新时代，输电线路的保护有主保护与后备保护之分，主保护一般有两种纵差保护和三段式电流保护，而在超高压系统中主要采用高频保护，后备保护主要有距离保护，零序保护，方向保护等，而输电线路巡检设备是对输电线路进行巡，但是现有的无人机输电线路巡检设备不具备降落缓冲功能，而且其摄像头调节范围较小，影响巡检效果。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供可视化便携输电线路巡检设备，具备实用性高的优点，解决了现有装置实用性低的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：可视化便携输电线路巡检设备，包括无人机本体，所述无人机本体的底部固定连接有机箱，所述机箱的内腔固定连接有驱动电机，所述驱动电机输出轴的表面设置有传动机构，所述传动机构包括主动齿轮和从动齿轮，所述从动齿轮的轴心处固定连接有转轴，所述转轴的底部固定连接有调节箱，所述调节箱的内腔设置有调节机构，所述调节机构包括伺服电机，所述调节机构的一侧设置有安装架，所述安装架的正面设置有高清摄像头。
5.优选的，所述驱动电机的输出轴固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮的表面啮合有从动齿轮。
6.优选的，所述伺服电机的输出轴固定连接有转盘，所述转盘的一侧固定连接有固定柱，所述固定柱的表面滑动连接有滑动框，所述滑动框的一侧固定连接有齿牙板，所述齿牙板的底部啮合有驱动齿轮，所述驱动齿轮的轴心处固定连接有固定轴。
7.优选的，所述齿牙板的一侧设置有滑孔，且滑孔的内腔滑动连接有滑杆。
8.优选的，所述无人机本体的底部固定连接有支撑杆，所述支撑杆的内腔固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧的另一端固定连接有挡板，所述挡板的一侧固定连接有缓冲架。
9.优选的，所述缓冲架的表面套设有橡胶护套，所述橡胶护套的表面设置有防滑纹。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
11.1、本实用新型通过驱动电机、传动机构、转轴、调节箱、调节机构、安装架和高清摄像头的配合，驱动电机的输出轴通过传动机构带动转轴旋转，转轴带动调节箱旋转，调节机构可以通过安装架，带动高清摄像头上下翻转，增加拍摄范围，从而达到实用性高的效果，
解决了现有装置实用性低的问题。
12.2、本实用新型通过伺服电机、转盘、固定柱、滑动框、齿牙板、驱动齿轮和固定轴的配合，伺服电机的输出轴通过转盘带动固定柱旋转，固定柱通过滑动框和齿牙板带动驱动齿轮旋转，驱动齿轮带动固定轴旋转，通过滑孔和滑杆的配合，便于对齿牙板进行限位，提高装置的稳定性，通过支撑杆、复位弹簧、挡板和缓冲架的配合，通过复位弹簧对挡板的作用，降低无人机本体降落时受到的冲击力。
附图说明
13.图1为本实用新型结构示意图；
14.图2为本实用新型机箱结构主视剖面图；
15.图3为本实用新型调节箱结构主视剖面图。
16.图中：1、无人机本体；2、机箱；3、驱动电机；4、传动机构；41、主动齿轮；42、从动齿轮；5、转轴；6、调节箱；7、调节机构；71、伺服电机；72、转盘；73、固定柱；74、滑动框；75、齿牙板；76、驱动齿轮；77、固定轴；8、安装架；9、高清摄像头；10、滑杆；11、支撑杆；12、复位弹簧；13、挡板；14、缓冲架；15、橡胶护套。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.请参阅图1-3，可视化便携输电线路巡检设备，包括无人机本体1，无人机本体1的底部固定连接有支撑杆11，支撑杆11的内腔固定连接有复位弹簧12，复位弹簧12的另一端固定连接有挡板13，挡板13的一侧固定连接有缓冲架14，缓冲架14的表面套设有橡胶护套15，橡胶护套15的表面设置有防滑纹，通过伺服电机71、转盘72、固定柱73、滑动框74、齿牙板75、驱动齿轮76和固定轴77的配合，伺服电机71的输出轴通过转盘72带动固定柱73旋转，固定柱73通过滑动框74和齿牙板75带动驱动齿轮76旋转，驱动齿轮76带动固定轴77旋转，通过滑孔和滑杆10的配合，便于对齿牙板75进行限位，提高装置的稳定性，通过支撑杆11、复位弹簧12、挡板13和缓冲架14的配合，通过复位弹簧12对挡板13的作用，降低无人机本体1降落时受到的冲击力，无人机本体1的底部固定连接有机箱2，机箱2的内腔固定连接有驱动电机3，驱动电机3的输出轴固定连接有主动齿轮41，主动齿轮41的表面啮合有从动齿轮42，驱动电机3输出轴的表面设置有传动机构4，传动机构4包括主动齿轮41和从动齿轮42，从动齿轮42的轴心处固定连接有转轴5，转轴5的底部固定连接有调节箱6，调节箱6的内腔设置有调节机构7，调节机构7包括伺服电机71，伺服电机71的输出轴固定连接有转盘72，转盘72的一侧固定连接有固定柱73，固定柱73的表面滑动连接有滑动框74，滑动框74的一侧固定连接有齿牙板75，齿牙板75的底部啮合有驱动齿轮76，驱动齿轮76的轴心处固定连接有固定轴77，齿牙板75的一侧设置有滑孔，且滑孔的内腔滑动连接有滑杆10，调节机构7的一侧设置有安装架8，安装架8的正面设置有高清摄像头9，通过驱动电机3、传动机构4、转轴5、调节箱6、调节机构7、安装架8和高清摄像头9的配合，驱动电机3的输出轴通过传动机构4
带动转轴5旋转，转轴5带动调节箱6旋转，调节机构7可以通过安装架8，带动高清摄像头9上下翻转，增加拍摄范围，从而达到实用性高的效果，解决了现有装置实用性低的问题。
19.使用时，驱动电机3的输出轴通过传动机构4带动转轴5旋转，转轴5带动调节箱6旋转，伺服电机71的输出轴通过转盘72带动固定柱73旋转，固定柱73通过滑动框74和齿牙板75带动驱动齿轮76旋转，驱动齿轮76带动固定轴77旋转，可以通过安装架8，带动高清摄像头9上下翻转，增加拍摄范围，从而达到实用性高的效果，解决了现有装置实用性低的问题。
20.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.可视化便携输电线路巡检设备，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的底部固定连接有机箱(2)，所述机箱(2)的内腔固定连接有驱动电机(3)，所述驱动电机(3)输出轴的表面设置有传动机构(4)，所述传动机构(4)包括主动齿轮(41)和从动齿轮(42)，所述从动齿轮(42)的轴心处固定连接有转轴(5)，所述转轴(5)的底部固定连接有调节箱(6)，所述调节箱(6)的内腔设置有调节机构(7)，所述调节机构(7)包括伺服电机(71)，所述调节机构(7)的一侧设置有安装架(8)，所述安装架(8)的正面设置有高清摄像头(9)。2.根据权利要求1所述的可视化便携输电线路巡检设备，其特征在于：所述驱动电机(3)的输出轴固定连接有主动齿轮(41)，所述主动齿轮(41)的表面啮合有从动齿轮(42)。3.根据权利要求1所述的可视化便携输电线路巡检设备，其特征在于：所述伺服电机(71)的输出轴固定连接有转盘(72)，所述转盘(72)的一侧固定连接有固定柱(73)，所述固定柱(73)的表面滑动连接有滑动框(74)，所述滑动框(74)的一侧固定连接有齿牙板(75)，所述齿牙板(75)的底部啮合有驱动齿轮(76)，所述驱动齿轮(76)的轴心处固定连接有固定轴(77)。4.根据权利要求3所述的可视化便携输电线路巡检设备，其特征在于：所述齿牙板(75)的一侧设置有滑孔，且滑孔的内腔滑动连接有滑杆(10)。5.根据权利要求1所述的可视化便携输电线路巡检设备，其特征在于：所述无人机本体(1)的底部固定连接有支撑杆(11)，所述支撑杆(11)的内腔固定连接有复位弹簧(12)，所述复位弹簧(12)的另一端固定连接有挡板(13)，所述挡板(13)的一侧固定连接有缓冲架(14)。6.根据权利要求5所述的可视化便携输电线路巡检设备，其特征在于：所述缓冲架(14)的表面套设有橡胶护套(15)，所述橡胶护套(15)的表面设置有防滑纹。

技术总结
本实用新型公开了可视化便携输电线路巡检设备，包括无人机本体，所述无人机本体的底部固定连接有机箱，所述机箱的内腔固定连接有驱动电机，所述驱动电机输出轴的表面设置有传动机构，所述传动机构包括主动齿轮和从动齿轮，所述从动齿轮的轴心处固定连接有转轴，所述转轴的底部固定连接有调节箱，所述调节箱的内腔设置有调节机构。本实用新型通过驱动电机、传动机构、转轴、调节箱、调节机构、安装架和高清摄像头的配合，驱动电机的输出轴通过传动机构带动转轴旋转，转轴带动调节箱旋转，调节机构可以通过安装架，带动高清摄像头上下翻转，增加拍摄范围，从而达到实用性高的效果，解决了现有装置实用性低的问题。决了现有装置实用性低的问题。决了现有装置实用性低的问题。


技术研发人员：胡开军 毕佳 聂菁仪 白嘎力
受保护的技术使用者：内蒙古电力（集团）有限责任公司阿拉善供电分公司
技术研发日：2022.11.16
技术公布日：2023/1/31