一种三维激光扫描无人机的制作方法

本技术涉及激光扫描仪，具体涉及一种三维激光扫描无人机。

背景技术：

1、目前，在水电工程、交通工程及地质灾害防治等工程领域，针对某段、某部位的地质体，主要的调查方法为现场地质测绘及地形测绘，但受地形条件及地理条件等因素的制约，很对地质体不能直接进行测绘，需要借助间接手段，如卫星遥感、航拍及激光扫描等。激光扫描技术近几年取得了迅猛的进展，无论从体积、测量速度、测量距离和精度上，都有了巨大的进步。因此使无人机搭载三维激光扫描仪进行数据获取成为可能，并逐渐被电力、农业、环境、测绘等多个行业所广泛应用。无人机激光雷达系统，集无人机技术和机载激光雷达的双重优势，可在超低空安全作业，无需繁复的空域申请，可直接获得地表及地物真三维信息，可到人员无法进入的危险区域完成作业。现有的无人机机载三维激光扫描仪，而且由于测绘处多为山川险地，在使用的过程中，可能会发生无人机掉落的状况，导致三维激光扫描仪撞坏。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的是提出一种三维激光扫描无人机，旨在解决现有装载三维激光扫描仪的无人机在无人机发生掉落的状况时，容易导致三维激光扫描仪撞坏的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提出一种三维激光扫描无人机，包括：

3、无人机本体；

4、两个支撑脚，沿左右向间隔设置在所述无人机本体的下侧，各所述支撑脚包括与所述无人机本体连接的安装段、以及间隔设置在所述安装段下侧的支撑段，一所述支撑段在靠近另一所述支撑段的一侧上凹设有安装槽；

5、三维激光扫描仪，设置在所述无人机本体的下侧、且位于所述无人机本体的中部位置，所述三维激光扫描仪的镜头朝下设置，所述三维激光扫描仪的镜头至所述无人机本体的长度距离小于所述支撑段至所述无人机本体的长度距离；以及，

6、缓冲组件，所述缓冲组件包括气囊以及导引件，所述气囊设置在所述安装槽内，所述气囊可充放气设置，所述气囊在其充放气过程中具有放气收缩至所述安装槽内的第一状态、以及充气膨胀自所述安装槽内伸出的第二状态，所述导引件用以在所述气囊自所述第一状态变化至所述第二状态时导引所述气囊沿左右向延伸；

7、其中，所述气囊位于所述第二状态时，其位于所述三维激光扫描仪的下侧。

8、可选地，所述导引件包括：

9、两个横杆，设于两个所述支撑段之间，两个所述横杆沿左右向延伸、且沿左右向间隔设置；以及，

10、连接杆，所述连接杆沿前后向延伸设置，且沿左右向滑动安装在两个所述横杆之间；

11、所述气囊呈长形设置，其在左右向的一侧设置在所述安装槽内，其在左右向的另一侧与所述连接杆连接。

12、可选地，两个所述横杆相互靠近的一侧均开设有沿左右向延伸设置的导槽，所述导槽沿槽底至槽口方向呈渐缩设置，所述导槽内均滑动设置有球形件，所述球形件的直径大小大于所述导槽的槽口大小；

13、所述连接杆的两端分别延伸至对应的所述导槽内，且与对应的所述球形件连接。

14、可选地，所述连接杆靠近所述安装槽的一侧安装有密封件，所述密封件用以密封所述安装槽的槽口设置；

15、所述气囊对应与所述密封件连接。

16、可选地，所述气囊包括可充放气设置的中间部、以及位于所述中间部左右两侧的两个连接部，两个所述连接部分别与所述密封件和所述安装槽的槽壁连接。

17、可选地，所述密封件包括橡胶板，所述橡胶板可弹性伸缩设置，所述橡胶板在前后向的横截面大小大于所述安装槽的槽口大小。

18、可选地，所述橡胶板自左至右呈渐缩设置。

19、可选地，所述缓冲组件还包括：

20、气体发生装置，所述气体发生装置的出气端连通所述气囊的内腔；以及，

21、加速度传感器，所述加速度传感器安装在所述无人机本体上，用以检测所述无人机本体的下落速度。

22、可选地，所述支撑脚还包括设于所述安装段和所述支撑段之间的弹性伸缩段，所述弹性伸缩段可沿上下向伸缩设置，所述弹性伸缩段的伸缩距离大小小于所述支撑段在上下方向上至所述三维激光扫描仪的镜头的距离大小。

23、可选地，所述弹性伸缩段包括：

24、第一段，沿上下向延伸设置，所述第一段的上端与所述安装段连接，下端凹设有滑槽；

25、第二段，沿上下向伸缩设置，所述第二段的下端与所述支撑段连接，上端滑动设置在所述滑槽内；以及，

26、弹性件，设于所述滑槽内，所述弹性件沿上下向弹性伸缩设置，且连接所述第一段和所述第二段。

27、本实用新型的技术方案中，通过将所述三维激光扫描仪设置在所述无人机本体的下侧，以在所述三维激光扫描无人机飞行途中，获取地表信息，在所述三维激光扫描无人机正常飞行情况下，所述气囊处于所述第一状态，以不影响到所述三维激光扫描仪的正常工作，在所述三维激光扫描无人机从空中跌落时，所述气囊可自所述第一状态变化至所述第二状态，并在所述导引件的作用下平铺在所述三维激光扫描仪的下侧，则在所述三维激光扫描无人机触地的时候，所述气囊首先接触地面进行缓冲，以避免位于所述无人机本体下侧的所述三维激光扫描仪首先接触到地面，从而造成所述三维激光扫描仪的损坏。

技术特征：

1.一种三维激光扫描无人机，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的三维激光扫描无人机，其特征在于，所述导引件包括：

3.如权利要求2所述的三维激光扫描无人机，其特征在于，两个所述横杆相互靠近的一侧均开设有沿左右向延伸设置的导槽，所述导槽沿槽底至槽口方向呈渐缩设置，所述导槽内均滑动设置有球形件，所述球形件的直径大小大于所述导槽的槽口大小；

4.如权利要求2所述的三维激光扫描无人机，其特征在于，所述连接杆靠近所述安装槽的一侧安装有密封件，所述密封件用以密封所述安装槽的槽口设置；

5.如权利要求4所述的三维激光扫描无人机，其特征在于，所述气囊包括可充放气设置的中间部、以及位于所述中间部左右两侧的两个连接部，两个所述连接部分别与所述密封件和所述安装槽的槽壁连接。

6.如权利要求4所述的三维激光扫描无人机，其特征在于，所述密封件包括橡胶板，所述橡胶板可弹性伸缩设置，所述橡胶板在前后向的横截面大小大于所述安装槽的槽口大小。

7.如权利要求6所述的三维激光扫描无人机，其特征在于，所述橡胶板自左至右呈渐缩设置。

8.如权利要求1所述的三维激光扫描无人机，其特征在于，所述缓冲组件还包括：

9.如权利要求1所述的三维激光扫描无人机，其特征在于，所述支撑脚还包括设于所述安装段和所述支撑段之间的弹性伸缩段，所述弹性伸缩段可沿上下向伸缩设置，所述弹性伸缩段的伸缩距离大小小于所述支撑段在上下方向上至所述三维激光扫描仪的镜头的距离大小。

10.如权利要求9所述的三维激光扫描无人机，其特征在于，所述弹性伸缩段包括：

技术总结
本技术公开一种三维激光扫描无人机，包括无人机本体、两个支撑脚、三维激光扫描仪以及缓冲组件，两个所述支撑脚沿左右向间隔设置在所述无人机本体的下侧，各所述支撑脚包括与所述无人机本体连接的安装段、以及间隔设置在所述安装段下侧的支撑段，一所述支撑段在靠近另一所述支撑段的一侧上凹设有安装槽；所述三维激光扫描仪设置在所述无人机本体的下侧、且位于所述无人机本体的中部位置，所述三维激光扫描仪的镜头朝下设置，所述三维激光扫描仪的镜头至所述无人机本体的长度距离小于所述支撑段至所述无人机本体的长度距离。本技术旨在解决现有装载三维激光扫描仪的无人机在无人机发生掉落的状况时，容易导致三维激光扫描仪撞坏的问题。

技术研发人员：黄俊,任海林,陈耿佳,李凌伟
受保护的技术使用者：深圳市宇驰检测技术股份有限公司
技术研发日：20221117
技术公布日：2024/1/13