一种避障无人机的制作方法

本实用属于无人机，具体涉及一种避障无人机。

背景技术：

1、随着无人机技术的快速发展，在地质勘探领域也有着极为广泛的应用，人们以前难以勘探的区域，利用无人机可以轻松地进行探查，不仅减少了勘探人员勘探的危险性，也能够快速的采集到所需区域内的地形概貌。

2、现有的用于勘探地质的无人机多会配备用于避障的图像传感器，以此来避免无人机在飞行途中撞到异物，而无人机在执行任务时难免会遇到电量不足的情况，这时就需要紧急迫降，而无人机配备的图像传感器，只能检测到其飞行方向前方是否存在障碍物，在无人机紧急迫降的情况下，由于操控者距离较远，无法判断降落区域是否存在异物，进而便可能导致无人机在降落时发生损坏，其次，在无人机落地后，一般都是将其进行回收，但是由于其执行任务期间，其传感器上也会附有浮灰，直接回收，会造成灰尘积累，后续使用时，影响使用效果。

技术实现思路

1、本实用的目的是提供一种避障无人机，能够在无人机迫降的情况下检测到降落区域是否存在异物，从而便可保证无人机着陆过程的安全性。

2、本实用采取的技术方案具体如下：

3、一种避障无人机，包括机体，所述机体的底端固定安装有集成框，所述集成框底端的两侧均固定安装有起落架，所述集成框的一端装配有图像传感器本体，所述图像传感器本体的背面固定安装有支撑架，所述支撑架的两侧安装有角度调节机构，所述角度调节机构设置于集成框的内部，所述角度调节机构包括联动转轴和联动套筒，所述联动转轴与支撑架固定连接，所述联动转轴通过轴承转动连接于集成框的内部，所述联动套筒套接于联动转轴的外侧，所述联动套筒的内部开设有两个导向槽，所述联动转轴的两侧均一体成型有凸块，两个所述凸块分别滑动套设于两个导向槽的内部。

4、所述集成框的内部固定安装有电磁铁，所述电磁铁位于所述角度调节机构的一端，所述电磁铁磁吸端的一侧设置有磁性板，所述磁性板滑动设置于集成框的内部，且所述磁性板一侧的轴心处还与联动套筒的一端固定连接。

5、所述集成框的内部开设有套设于磁性板外表面的行程槽，所述行程槽的内部固定安装有复位弹簧，所述复位弹簧的一端与磁性板的一侧固定连接，且所述复位弹簧设置于联动套筒的外侧。

6、所述导向槽包括平直段和弧形段；

7、其中，初始状态下，所述凸块位于平直段的内部，且当所述凸块到达平直段和弧形段的交界处之后，随着所述联动套筒继续移动，所述凸块受力并带动联动转轴转动。

8、所述电磁铁与所述磁性板之间设置有气囊，所述气囊的一侧开设有排气口，所述集成框的内部开设有与排气口向对应的导流通道，所述导流通道的一端延伸至图像传感器本体正面的两侧。

9、所述机体的内部装配有可拆卸的蓄电池组，所述蓄电池组与电磁铁和图像传感器本体电性连接。

10、本实用取得的技术效果为：

11、本实用的一种避障无人机采用角度调节机构的设计，能够对图像传感器本体的朝向进行调节，从而使得机体在飞行时，图像传感器本体能够正常采集飞行方向的障碍物信息，在机体降落时，图像传感器本体能够检测到降落区域内是否存在异物，保证机体能够安全的着陆。

12、本实用的一种避障无人机采用气囊的设计，气囊能够减缓磁性板的复位时的冲击力，同时气囊内部的气体能够被挤出，进而可使得机体在执行飞行任务时，图像传感器本体外侧粘附的灰尘被吹落，保证图像传感器本体的洁净度不会被破坏。

技术特征：

1.一种避障无人机，其特征在于：包括机体(1)，所述机体(1)的底端固定安装有集成框(2)，所述集成框(2)的一端装配有图像传感器本体(3)；

2.根据权利要求1所述的一种避障无人机，其特征在于：所述集成框(2)的内部固定安装有电磁铁(6)，所述电磁铁(6)位于所述角度调节机构(5)的一端，所述电磁铁(6)磁吸端的一侧设置有磁性板(7)，所述磁性板(7)滑动设置于集成框(2)的内部，且所述磁性板(7)一侧的轴心处还与联动套筒(502)的一端固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种避障无人机，其特征在于：所述集成框(2)的内部开设有套设于磁性板(7)外表面的行程槽，所述行程槽的内部固定安装有复位弹簧(8)，所述复位弹簧(8)的一端与磁性板(7)的一侧固定连接，且所述复位弹簧(8)设置于联动套筒(502)的外侧。

4.根据权利要求1所述的一种避障无人机，其特征在于：所述导向槽(5021)包括平直段和弧形段；

5.根据权利要求3所述的一种避障无人机，其特征在于：所述电磁铁(6)与所述磁性板(7)之间设置有气囊(9)，所述气囊(9)的一侧开设有排气口，所述集成框(2)的内部开设有与排气口向对应的导流通道(10)，所述导流通道(10)的一端延伸至图像传感器本体(3)正面的两侧。

6.根据权利要求2所述的一种避障无人机，其特征在于：所述机体(1)的内部装配有可拆卸的蓄电池组，所述蓄电池组与电磁铁(6)和图像传感器本体(3)电性连接。

技术总结
本实用属于无人机技术领域，具体涉及一种避障无人机，包括机体，所述机体的底端固定安装有集成框，所述集成框的一端装配有图像传感器本体，所述图像传感器本体的背面固定安装有支撑架，所述支撑架的两侧安装有角度调节机构，所述角度调节机构设置于集成框的内部，所述角度调节机构包括联动转轴和联动套筒，所述联动转轴与支撑架固定连接，所述联动套筒套接于联动转轴的外侧，所述联动套筒的内部开设有两个导向槽。本实用能够在无人机迫降的情况下检测到降落区域是否存在异物，从而便可保证无人机着陆过程的安全性，且在无人机停靠后，角度调节机构复位后，使得传感器本体得到一次维护，以便后续再次运行时保持较好的状态。

技术研发人员：刘红伍,朱兵
受保护的技术使用者：沈阳斯达沐恩科技有限公司
技术研发日：20221130
技术公布日：2024/1/14