本技术涉及无人机，尤其涉及一种基于北斗短报文的无人机防坠追踪装置。
背景技术：
1、无人机因灵活便捷、视野广阔在电力设备巡检领域得到广泛应用。现有无人机统筹通过gnss+rtk等方式实现实时定位，但在无公网覆盖区域，无人机失控坠机后，无法及时发送坠落无人机实时位置，无人机内核心拍摄数据以及机身难以搜寻，目前无人机100米高空坠机后搜寻到成功率低于10％。
2、申请号为cn202211218097.4的中国专利公开“一种陆地高原无人机起降阶段防碰撞控制系统跟踪方法”，该方法提供了一种陆地高原无人机起降阶段防碰撞控制系统跟踪方法，在上升或者下降之前，先通过位于机身顶部的第一观察模块或者底部的第二观察模块对即将飞行的环境进行观测，并找出在后续升降作业中可能发生碰撞的障碍物，处理模块在三维立体地图上对上述找到的可能会发生碰撞的障碍物进行位置的标出或者范围的圈选，并在设定路径时对其进行规避，同时结合跟踪的无人机共享的实际升降飞行轨迹，对路径进行进一步的修订形成最终路径，无人机按照最终路径进行后续的升降飞行。该方法不适用于中小型电力巡检无人机。
3、申请号为cn202220028218.8的中国专利公开“一种旋翼无人机伞降装置”，通过单片机及控制机构弹出降落伞，该结构体积较大，未与无人机本体控制系统形成联动，且无法实现坠机后的追踪定位。同类专利如申请号为cn202122368645.9的中国专利公开“一种勘测调查固定翼无人机伞降的缓冲机构”、申请号为cn202122387436.9的中国专利公开“一种用于无人机的应急伞降装置”等均无法实现无人机在无公网信号下的定位追踪问题，且伞降结构多与无人机本体主控模块脱离，难以精准快速弹出降落伞保护无人机。
技术实现思路
1、因此，为了解决上述不足，本实用新型提供一种基于北斗短报文的无人机防坠追踪装置。
2、为了实现上述目的，本实用新型采取以下技术方案：一种基于北斗短报文的无人机防坠追踪装置，包括无人机本体，所述无人机本体的顶部固定设置有控制端，所述控制端的顶部设置有伞降机构，所述控制端连接有卫星通讯定位终端。
3、作为本实用新型进一步的方案，所述伞降机构包括支撑板，所述支撑板固定设置在所述控制端顶部，所述支撑板的两侧分别固定设置有缓冲固定机构，所述支撑板的顶部设置有降落伞，正常飞行作业情况下所述降落伞收缩至无人机机身内，无人机故障坠落时所述降落伞展开。
4、作为本实用新型进一步的方案，所述支撑板顶部中间位置设置有支撑座，所述支撑座顶部固定连接有连接结构，所述降落伞的外缘环形阵列有若干牵引线，所述牵引线的另一端与所述连接结构上表面固定连接，所述连接结构包括主控模块控制电机，所述主控模块控制电机的输出端连接有降落伞盖，所述降落伞盖底部固定连接有压簧，所述压簧的另一端固定连接所述支撑座。
5、作为本实用新型进一步的方案，所述卫星通讯定位终端包括北斗短报文通讯模块、定位模块、蓝牙模块，所述北斗短报文通讯模块内置北斗专用的sim卡，所述北斗短报文通讯模块设置在所述支撑板的上端，所述北斗短报文通讯模块外侧铰接有天线。
6、作为本实用新型进一步的方案，所述北斗短报文通讯模块的外侧开设有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动连接有滑轴，所述滑轴的外侧转动连接有活动杆，所述活动杆的另一端与所述天线铰接，通过移动所述滑轴带动所述天线绕固定端旋转，所述第一滑槽远离所述天线的一端以及所述第一滑槽的中部均开设有与所述滑轴相适配的凹槽。
7、作为本实用新型进一步的方案，所述缓冲固定机构包括凸块、螺纹座、滑杆、缓冲弹簧，所述凸块与所述支撑板固定连接，所述凸块的底部固定连接有螺杆，所述螺杆下端开设有第二滑槽，所述滑杆通过所述第二滑槽套设在所述螺杆内，所述滑杆采用缓冲弹簧与所述第二滑槽的内部上端弹性连接。
8、作为本实用新型进一步的方案，所述螺杆穿设所述螺纹座且与所述螺纹座螺纹连接，所述螺纹座上端设置有移动套，所述移动套套设在所述螺杆外，所述移动套外侧固定连接有横板，所述横板顶部固定设置有若干橡胶垫，所述横板的顶部与无人机本体相接触。
9、与现有技术相比，本实用新型提供了一种基于北斗短报文的无人机防坠追踪装置，具备以下有益效果：
10、1、本实用新型中，通过设置了伞降机构，当无人机本体发生事故时，通过降落伞能够降低下降时的速度，从而对无人机本体起到保护的作用，增加无人机本体使用安全性。
11、2、本实用新型中，通过设置了缓冲固定机构，将支撑板安装于控制端的底部中部，随后顺时针转动螺纹座，使螺纹座与螺杆螺纹传动，从而推动移动套往上端移动，使横板配合橡胶垫与无人机本体的底部端壁紧密贴合，实现快速与无人机本体的安装定位，同时在无人机本体下落时，会使滑杆与地面先接触，并且会压动缓冲弹簧产生形变，对下落时冲击力进行吸收，增加对无人机本体使用的防护性。
12、3、本实用新型中，通过设置了卫星通讯定位终端，卫星通讯定位终端内置北斗短报文通讯模块、定位模块、蓝牙模块，正常模式下通过蓝牙连接app客户端实现rdss定位、短报文通信和rnss定位等功能，北斗短报文通讯模块通过天线接收和传递北斗卫星的短报文信号，工作人员通过操纵面板控制北斗短报文通讯模块进行短报文收发作业，实现快速的通讯作业，并且定位模块捕获、跟踪北斗二号和北斗三号卫星的短报文信号，解析、解码后发送至操纵面板，同时通过活动杆与天线形成三角支撑结构，增加天线使用稳定性，sos模式下，终端会主动定位一次，然后将会在之后的第二个频度和第三个频度分别上报一次当前位置信息(1个位置点)到设置好的中心号码处，到设定好的上报周期时会在连续两个频度分别发送一条当前位置信息到中心号码处；流程结束后将会自动进入下个流程，循环工作。
13、该无人机采用星基服务提供定位，通过地面基准站网络对导航卫星信号进行连续跟踪观测，并处理形成相应的广域及区域差分改正与完好性信息，通过地球同步轨道卫星和专有服务平台进行播发，提供星地一体化下的高可用改正数据播发服务，面向各类终端和应用系统，提供广域覆盖范围的连续高可靠的厘米级精度的位置纠偏数据服务，通过北斗短报文通道配合高精度定位服务，实现传输巡检人员的位置状态信息，保障作业安全。
1.一种基于北斗短报文的无人机防坠追踪装置，其特征在于：包括无人机本体(2)，所述无人机本体(2)的顶部固定设置有控制端(1)，所述控制端(1)的顶部设置有伞降机构(3)，所述控制端(1)连接有卫星通讯定位终端(4)。
2.根据权利要求1所述的一种基于北斗短报文的无人机防坠追踪装置，其特征在于：所述伞降机构(3)包括支撑板(31)，所述支撑板(31)固定设置在所述控制端(1)顶部，所述支撑板(31)的两侧分别固定设置有缓冲固定机构(32)，所述支撑板(31)的顶部设置有降落伞(33)，正常飞行作业情况下所述降落伞(33)收缩至无人机机身内，无人机故障坠落时所述降落伞(33)展开。
3.根据权利要求2所述的一种基于北斗短报文的无人机防坠追踪装置，其特征在于：所述支撑板(31)顶部中间位置设置有支撑座(34)，所述支撑座(34)顶部固定连接有连接结构(35)，所述降落伞(33)的外缘环形阵列有若干牵引线(36)，所述牵引线(36)的另一端与所述连接结构(35)上表面固定连接，所述连接结构(35)包括主控模块控制电机(353)，所述主控模块控制电机(353)的输出端连接有降落伞盖(351)，所述降落伞盖(351)底部固定连接有压簧(352)，所述压簧(352)的另一端固定连接所述支撑座(34)。
4.根据权利要求2所述的一种基于北斗短报文的无人机防坠追踪装置，其特征在于：所述卫星通讯定位终端(4)包括北斗短报文通讯模块(41)、定位模块、蓝牙模块，所述北斗短报文通讯模块(41)内置北斗专用的sim卡，所述北斗短报文通讯模块(41)设置在所述支撑板(31)的上端，所述北斗短报文通讯模块(41)外侧铰接有天线(46)。
5.根据权利要求4所述的一种基于北斗短报文的无人机防坠追踪装置，其特征在于：所述北斗短报文通讯模块(41)的外侧开设有第一滑槽(42)，所述第一滑槽(42)内滑动连接有滑轴(44)，所述滑轴(44)的外侧转动连接有活动杆(45)，所述活动杆(45)的另一端与所述天线(46)铰接，通过移动所述滑轴(44)带动所述天线(46)绕固定端旋转，所述第一滑槽(42)远离所述天线(46)的一端以及所述第一滑槽(42)的中部均开设有与所述滑轴(44)相适配的凹槽(43)。
6.根据权利要求2所述的一种基于北斗短报文的无人机防坠追踪装置，其特征在于：所述缓冲固定机构(32)包括凸块(321)、螺纹座(323)、滑杆(327)、缓冲弹簧(328)，所述凸块(321)与所述支撑板(31)固定连接，所述凸块(321)的底部固定连接有螺杆(322)，所述螺杆(322)下端开设有第二滑槽(329)，所述滑杆(327)通过所述第二滑槽(329)套设在所述螺杆(322)内，所述滑杆(327)采用缓冲弹簧(328)与所述第二滑槽(329)的内部上端弹性连接。
7.根据权利要求6所述的一种基于北斗短报文的无人机防坠追踪装置，其特征在于：所述螺杆(322)穿设所述螺纹座(323)且与所述螺纹座(323)螺纹连接，所述螺纹座(323)上端设置有移动套(324)，所述移动套(324)套设在所述螺杆(322)外，所述移动套(324)外侧固定连接有横板(325)，所述横板(325)顶部固定设置有若干橡胶垫(326)，所述横板(325)的顶部与无人机本体(2)相接触。