一种无人机智能控制装置用升降结构的制作方法

本技术属于无人机升降，具体地说，涉及一种无人机智能控制装置用升降结构。

背景技术：

1、无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。

2、现有的无人机在降落时会导致机身不稳定，导致降落点偏移，无法完成精准降落。

技术实现思路

1、针对现有的无人机在降落时会导致机身不稳定，导致降落点偏移，无法完成精准降落的问题，本实用新型提供一种无人机智能控制装置用升降结构，该升降结构包括无人机总成和升降机构，所述的升降机构安装在无人机总成的底部，该组件配合使用可以使得无人机在空中下降时姿态稳定。

2、为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

3、一种无人机智能控制装置用升降结构，包括无人机总成和升降机构，所述的升降机构安装在无人机总成的底部。

4、具体地，通过升降机构能够使得无人机总成在下降的过程中保证姿态稳定，并且能够在落地后对无人机总成进行缓冲。

5、进一步地，所述的无人机总成包括机体，所述的机体的底部设置有多个凹槽，每个凹槽的内壁设置有倾斜的滑槽，多个凹槽之间设置有内凹面，内凹面的内侧底部设置有安装孔，每个凹槽靠近外部的内壁转动连接有滚轴，每个滑槽靠近内凹面的位置上较高靠近机体外壁的位置较低。

6、具体地，通过内凹面和安装孔用于安装升降机构，通过滚轴对升降机构进行限位。

7、进一步地，所述的升降机构包括稳定装置和保护装置，所述的保护装置设置在稳定装置的底部。

8、具体地，通过稳定装置能够对机体的四周增加配重，能够使得机体在下降的途中保证姿态的稳定，通过保护装置能够在机体落地后进行缓冲，保证机体降落的安全性。

9、进一步地，所述的稳定装置包括电机，所述的电机转动端固定连接有收卷辊，收卷辊的外壁缠绕有多个钢丝绳，每个钢丝绳的一端与收卷辊的外壁固定连接，每个钢丝绳的另一端固定连接有配重块。

10、具体地，通过配重块滑动连接在滑槽的内部，电机活动安装在安装孔的内部，收卷辊设置在内凹面的内部。

11、进一步地，所述的保护装置包括底座，所述的底座底部靠近外壁的位置上设置有多个安装槽，每个安装槽的内部转动连接有转轴，每个转轴的外壁固定连接有支撑板，每个安装槽的内侧顶部活动连接有弹力杆，每个弹力杆的伸缩端与每个支撑板靠近上端的外壁滑动连接。

12、具体地，通过底座安装在机体的底部，通过多个支撑板对地面进行支撑，通过弹力杆能够在落地时支撑板通过转轴向上转动，从而配合弹力杆进行缓冲。

13、进一步地，所述的底座安装在机体的底部。

14、进一步地，所述的配重块滑动连接在滑槽的内部，电机活动安装在安装孔的内部，收卷辊设置在内凹面的内部。

15、有益效果

16、相比于现有技术，本实用新型的有益效果为：

17、(1)本实用新型中，在机体降落时，启动电机转动，通过电机电动收卷辊转动使得多个钢丝绳从收卷辊的外壁解开，每个配重块通过重力在每个倾斜的滑槽的内部向外滑动，从而从滑槽的内部脱落并掉落至机体的底部，通过多个配重块的平衡能够使得机体在空中的姿态更加稳定，且通过滚轴的设置能够使得配重块始终保持在机体底部靠近外部的位置，进步的增加了机体在空中的姿态稳定。

18、(2)本实用新型中，在机体降落至地面时，通过多个支撑板对地面进行支撑，落地的冲击力会使得多个支撑板通过转轴向上转动，并挤压弹力杆收缩，从而能够对机体落地进行减震，避免机体的损坏。

技术特征：

1.一种无人机智能控制装置用升降结构，其特征在于：包括无人机总成(1)，所述的无人机总成(1)底部安装有升降机构(2)，所述的升降机构(2)包括稳定装置(21)，所述的稳定装置(21)底部设置有保护装置(22)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机智能控制装置用升降结构，其特征在于：所述的稳定装置(21)包括电机(211)，所述的电机(211)转动端固定连接有收卷辊(212)，收卷辊(212)的外壁缠绕有多个钢丝绳(213)，每个钢丝绳(213)的一端与收卷辊(212)的外壁固定连接且另一端固定连接有配重块(214)。

3.根据权利要求2所述的一种无人机智能控制装置用升降结构，其特征在于：所述的保护装置(22)包括底座(221)，所述的底座(221)底部靠近外壁的位置上设置有多个安装槽(222)，每个安装槽(222)的内部转动连接有转轴(225)，每个转轴(225)的外壁固定连接有支撑板(224)，每个安装槽(222)的内侧顶部活动连接有弹力杆(223)，每个弹力杆(223)的伸缩端与每个支撑板(224)靠近上端的外壁滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种无人机智能控制装置用升降结构，其特征在于：所述的无人机总成(1)包括机体(11)，所述的机体(11)的底部设置有多个凹槽(12)，每个凹槽(12)的内壁设置有倾斜的滑槽(13)，多个凹槽(12)之间设置有内凹面(14)，内凹面(14)的内侧底部设置有安装孔(15)，每个凹槽(12)靠近外部的内壁转动连接有滚轴(16)，每个滑槽(13)靠近内凹面(14)的位置上较高靠近机体(11)外壁的位置较低。

5.根据权利要求4所述的一种无人机智能控制装置用升降结构，其特征在于：所述的底座(221)安装在机体(11)的底部。

6.根据权利要求5所述的一种无人机智能控制装置用升降结构，其特征在于：所述的配重块(214)滑动连接在滑槽(13)的内部，电机(211)活动安装在安装孔(15)的内部，收卷辊(212)设置在内凹面(14)的内部。

技术总结
本技术公开了一种无人机智能控制装置用升降结构，属于无人机升降技术领域，该升降结构包括无人机总成和升降机构，所述的升降机构安装在无人机总成的底部，所述的升降机构包括稳定装置和保护装置，所述的保护装置设置在稳定装置的底部，在机体降落时，启动电机转动，通过电机电动收卷辊转动使得多个钢丝绳从收卷辊的外壁解开，每个配重块通过重力在每个倾斜的滑槽的内部向外滑动，从而从滑槽的内部脱落并掉落至机体的底部，通过多个配重块的平衡能够使得机体在空中的姿态更加稳定，且通过滚轴的设置能够使得配重块始终保持在机体底部靠近外部的位置，进步的增加了机体在空中的姿态稳定。

技术研发人员：陈冲,王明龙,刘云平,贺磊,杨先海,程祥
受保护的技术使用者：南京景泓智能制造技术研究院有限公司
技术研发日：20221208
技术公布日：2024/1/12