一种设有发动机的植保无人机的制作方法

本技术属于植保无人机，尤其是涉及一种设有发动机的植保无人机。

背景技术：

1、植保无人机，是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。

2、现有的植保无人机通常都是使用蓄电池作为动力机构，如专利号为cn202221573411.6的一种农业植保无人机，其供电装置包括蓄电池和太阳能发电设备，专利号为cn202221414282.6的一种蔬菜植保无人机，也是采用蓄电池作为驱动机构，蓄电池作为动力机构，使用方便，将蓄电池充满电后安装到植保无人机上，当蓄电池电量消耗至一定程度后，需要将植保无人机降落然后更换新的蓄电池。

3、植保无人机在实际使用中，通常需要携带重量较大的肥料或药液，受限于现有蓄电池的蓄电能力，满载的植保无人机在飞行10-15分钟即可将蓄电池电量消耗至缺电状态，需要降落植保无人机以更换电池，因此，实际使用中需要频繁起降植保无人机，以更换蓄电池，操作繁琐，而且需要准备大量的满电状态的蓄电池，使用成本较高。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种设有发动机的植保无人机，以解决现有技术中存在的技术问题。

2、为达到上述技术目的，本实用新型的技术方案是：

3、一种设有发动机的植保无人机，包括机架，所述机架的两侧底部设有起落架，所述机架前端两侧分别连接有前机臂，所述机架后端两侧分别连接有后机臂，所述前机臂和后机臂的顶部均设有机翼电机，所述机翼电机驱动连接机翼；

4、所述机架前部设有机头，所述机头下方设有航电系统；

5、所述机架中部设有料液箱，两所述后机臂下方分别安装有离心雾化机构，所述航电系统的下方设有料液泵，所述料液泵设有进料口和出料口，所述料液泵的进料口通过料液管连接所述料液箱，所述料液泵通过料液管分别连接所述离心雾化机构；

6、所述机架后部设有汽油发动机、发电机和油箱，所述汽油发动机的顶部连接发电机，所述油箱位于所述发电机的上方，所述汽油发动机设有油泵，所述油泵连接油管，所述油管连接所述油箱，所述汽油发动机连接散热器，所述散热器安装于所述前机臂靠近端部下方；

7、所述发电机电连接所述机翼电机、航电系统、料液泵和油泵。

8、作为进一步地改进，所述汽油发动机内设有冷却流道，所述散热器为水冷排散热器，所述散热器设有两个分别设置在两所述前机臂上；

9、所述冷却流道设有冷却液进口和冷却液出口，所述冷却液出口通过冷却液管连接所述散热器，两所述水冷排散热器通过冷却液管连接冷却液箱，所述冷却液箱通过冷却液管连接冷却液泵，所述冷却液泵通过冷却液管连接所述冷却液进口，所述冷却液箱和冷却液泵固定设置在所述汽油发动机上，所述冷却液泵连接发电机。

10、作为进一步地改进，所述机架底部固定连接吊臂，所述吊臂与所述汽油发动机固定连接，所述机架上固定安装有所述油箱。

11、作为进一步地改进，所述吊臂为铝合金吊臂，所述吊臂与所述汽油发动机之间设有减震缓冲垫。

12、作为进一步地改进，所述汽油发动机为二冲程发动机，所述汽油发动机设有一键启动系统，所述一键启动系统设有无线信号接收模块。

13、由于采用上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

14、本实用新型提供的设有发动机的植保无人机，设置汽油发动机和发电机，汽油发动机运行带动发电机运行产生电流，电流驱动机翼电机、航电系统、料液泵、油泵和冷却液泵运行，与现有使用蓄电池作为动力机构的植保无人机相比，大大延长使用时间，减少起落时间，提高工作效率，而且使用汽油能源，与配比数量较多的蓄电池相比，大大降低成本。

15、由于汽油发动机的散热量较大，因此设置水冷排散热器，散热效果好，有利于汽油发动机的散热。

16、由于汽油发动机以及发电机的重量相对较重，从植保无人机的配重平衡角度，汽油发动机和发电机与重量较重的水冷排散热器分别设置于机架的两端，料液箱设置在机架的中部，使得植保无人机的整机重量相对平衡。

17、重量较重的发动机设置在发电机和邮箱的下方，降低植保无人机的重心，有利于植保无人机的操控以及飞行平稳。

18、发动机通过吊挂方式安装在机架上，重心低，加之设置减重缓冲垫，减震效果好。

19、汽油发动机为二冲程发动机，体积小，重量轻，效率高，设置一键启动系统，一键启动系统设有无线信号接收模块，操作方便，可以实现远程启动和控制。

技术特征：

1.一种设有发动机的植保无人机，包括机架，所述机架的两侧底部设有起落架，所述机架前端两侧分别连接有前机臂，所述机架后端两侧分别连接有后机臂，所述前机臂和后机臂的顶部均设有机翼电机，所述机翼电机驱动连接机翼；

2.根据权利要求1所述的设有发动机的植保无人机，其特征在于，所述汽油发动机内设有冷却流道，所述散热器为水冷排散热器，所述散热器设有两个分别设置在两所述前机臂上；

3.根据权利要求2所述的设有发动机的植保无人机，其特征在于，所述机架底部固定连接吊臂，所述吊臂与所述汽油发动机固定连接，所述机架上固定安装有所述油箱。

4.根据权利要求3所述的设有发动机的植保无人机，其特征在于，所述吊臂为铝合金吊臂，所述吊臂与所述汽油发动机之间设有减震缓冲垫。

5.根据权利要求1至4任一权利要求所述的设有发动机的植保无人机，其特征在于，所述汽油发动机为二冲程发动机，所述汽油发动机设有一键启动系统，所述一键启动系统设有无线信号接收模块。

技术总结
本技术属于植保无人机技术领域，尤其是涉及一种设有发动机的植保无人机，机架连接有起落架、前机臂和后机臂，机架前部设有机头，机头下方设有航电系统；机架中部设有料液箱，料液箱通过料液泵连接离心雾化机构；机架后部设有汽油发动机、发电机和油箱，汽油发动机的顶部连接发电机，油箱位于发电机的上方，汽油发动机通过油泵和油管连接油箱；汽油发动机内设有冷却流道，冷却流道连接水冷排散热器。本技术提供的设有发动机的植保无人机，与现有使用蓄电池作为动力机构的植保无人机相比，大大延长使用时间，减少起落时间，提高工作效率，而且大大降低使用成本。

技术研发人员：崔祥志,韩锴,李秀圣,樊心民,王海静,崔祥红
受保护的技术使用者：山东兆源智能科技有限公司
技术研发日：20221210
技术公布日：2024/1/11