一种植保喷雾无人机的制作方法

本技术涉及植保设备，具体涉及一种植保喷雾无人机。

背景技术：

1、植保无人机是用于农林植物保护的无人驾驶飞机，通过地面遥控无人机实现喷洒作业，代替人工去喷洒种子、农药等，具有成本低、速度快、效率高的优点。

2、现有的植保无人机在使用时喷头之间的间距基本都是固定的，难以根据农作物行间密度进行不同药剂量的喷洒作业，从而可能会出现两端的喷头浪费药液的情况出现。

技术实现思路

1、为了克服上述的技术问题，本实用新型的目的在于提供一种植保喷雾无人机，通过进水管中能加入农业种植用的药剂和粉剂，利用驱动电机的输出端能带动着搅动板对农用药液进行搅拌混合，从而能代替人工进行搅拌，通过无人机能带着喷雾机构飞至到空中，太阳能板能将所接受到的太阳能转化为无人机所需要的电能，在对农作物进行农药喷洒前，能够根据农作物的行间距密度拨动滑动套，通过滑动套内部的磁块和磁条磁性相吸，从而能对滑动套进行定位，以此能调节两个滑动套和雾化喷头之间的距离，这样能根据农作物的间距对多个雾化喷头进行调节，从而能避免浪费药液；通过根据距离传感器能得知无人机距离农作物的距离，在对高杆状农作物进行喷洒作业时，能通过伺服电机的输出端带动着卷轮转动，使得卷轮能对连接绳进行收卷，通过连接绳能带动着腔板和滑轨柱进行转动，从而使得滑轨柱能带动着多个雾化喷头呈倾斜状态，这样能便于对高杆状植物进行立式喷洒作业，从而能使农作物的下方接受到药液。

2、本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

3、一种植保喷雾无人机，包括飞行机构，所述飞行机构的底部固定设置有喷雾机构；

4、所述喷雾机构包括定位柱，所述定位柱的内部固定连接有输液管，所述定位柱的顶端固定连接有加压泵，所述定位柱的侧壁底端转动连接有转动管，所述转动管的一端与输液管相连通，所述转动管的另一端固定连接有与其内部相连通的腔板，所述腔板的两端固定连接有滑轨柱，所述滑轨柱上等距离滑动套接有多个滑动套，所述滑动套中固定连接有连通块，所述滑动套的侧壁上固定连接有与连通块相连通的雾化喷头，所述连通块的顶部固定连接有与腔板相连通的软管。

5、进一步在于，所述飞行机构包括无人机，所述无人机的底部对称固定连接有两个弧形支撑柱，所述无人机的底部固定连接有连接架，所述连接架的底部固定连接有储液箱，所述储液箱的侧壁上固定连接有进水管，所述定位柱与储液箱底部固定连接，所述输液管与储液箱相连通，所述储液箱的顶部固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端上固定连接有转轴一，所述转轴一的外壁上对称固定套接有两个搅动板，所述无人机的顶部固定连接有太阳能板，通过太阳能板能将所接受到的太阳能转化为设备所需要的电能，提高了能源利用。

6、进一步在于，所述转动管的外部套接有与定位柱侧壁相固定的扭转弹簧，通过扭转弹簧能使得转动管和腔板进行复位。

7、进一步在于，所述储液箱的侧壁上固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端上固定连接有转轴二，所述转轴二的端部固定连接有卷轮，所述卷轮上绕接有连接绳，所述连接绳的一端与腔板的端部固定连接，通过于伺服电机的输出端能带动卷轮转动，使得卷轮能对连接绳收卷，利用连接绳拽动着腔板偏转，这样能根据农田的宽度来调整腔板的角度，使得多个雾化喷头喷洒的药液都能落到农作物上，有利用提高药剂的利用效率。

8、进一步在于，所述滑轨柱的内壁上固定连接有磁条，所述滑动套的内部固定连接有与磁条磁性相吸的磁块，通过拨动滑动套来移动雾化喷头，在调位后能通过磁条对磁块吸引，从而能对滑动套来进行定位。

9、进一步在于，所述储液箱的底部中心位置处固定设置有距离传感器，通过储液箱的底部固定有距离传感器，以此能得知无人机和农作物之间的距离。

10、进一步在于，所述储液箱的侧壁上固定连接有照明灯，通过于储液箱的侧壁上固定有照明灯，从而能便于无人机在夜晚的时候也能作业。

11、本实用新型的有益效果：

12、1、通过进水管中能加入农业种植用的药剂和粉剂，利用驱动电机的输出端能带动着搅动板对农用药液进行搅拌混合，从而能代替人工进行搅拌，通过无人机能带着喷雾机构飞至到空中，太阳能板能将所接受到的太阳能转化为无人机所需要的电能，在对农作物进行农药喷洒前，能够根据农作物的行间距密度拨动滑动套，通过滑动套内部的磁块和磁条磁性相吸，从而能对滑动套进行定位，以此能调节两个滑动套和雾化喷头之间的距离，这样能根据农作物的间距对多个雾化喷头进行调节，从而能避免浪费药液；

13、2、通过根据距离传感器能得知无人机距离农作物的距离，在对高杆状农作物进行喷洒作业时，能通过伺服电机的输出端带动着卷轮转动，使得卷轮能对连接绳进行收卷，通过连接绳能带动着腔板和滑轨柱进行转动，从而使得滑轨柱能带动着多个雾化喷头呈倾斜状态，这样能便于对高杆状植物进行立式喷洒作业，从而能使农作物的下方接受到药液。

技术特征：

1.一种植保喷雾无人机，其特征在于，包括飞行机构（100），所述飞行机构（100）的底部固定设置有喷雾机构（200）；

2.根据权利要求1所述的一种植保喷雾无人机,其特征在于，所述飞行机构（100）包括无人机（101），所述无人机（101）的底部对称固定连接有两个弧形支撑柱（102），所述无人机（101）的底部固定连接有连接架（103），所述连接架（103）的底部固定连接有储液箱（104），所述储液箱（104）的侧壁上固定连接有进水管（106），所述定位柱（201）与储液箱（104）底部固定连接，所述输液管（202）与储液箱（104）相连通，所述储液箱（104）的顶部固定连接有驱动电机（107），所述驱动电机（107）的输出端上固定连接有转轴一（108），所述转轴一（108）的外壁上对称固定套接有两个搅动板（109），所述无人机（101）的顶部固定连接有太阳能板（105）。

3.根据权利要求1所述的一种植保喷雾无人机,其特征在于，所述转动管（204）的外部套接有与定位柱（201）侧壁相固定的扭转弹簧（205）。

4.根据权利要求2所述的一种植保喷雾无人机,其特征在于，所述储液箱（104）的侧壁上固定连接有伺服电机（214），所述伺服电机（214）的输出端上固定连接有转轴二（215），所述转轴二（215）的端部固定连接有卷轮（216），所述卷轮（216）上绕接有连接绳（217），所述连接绳（217）的一端与腔板（206）的端部固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种植保喷雾无人机,其特征在于，所述储液箱（104）的底部中心位置处固定设置有距离传感器（111）。

6.根据权利要求2所述的一种植保喷雾无人机,其特征在于，所述储液箱（104）的侧壁上固定连接有照明灯（110）。

技术总结
本技术涉及植保设备技术领域，具体涉及一种植保喷雾无人机，包括飞行机构，所述飞行机构的底部固定设置有喷雾机构。本技术中，通过进水管中能加入农业种植用的药剂和粉剂，利用驱动电机的输出端能带动着搅动板对农用药液进行搅拌混合，从而能代替人工进行搅拌，通过无人机能带着喷雾机构飞至到空中，太阳能板能将所接受到的太阳能转化为无人机所需要的电能，在对农作物进行农药喷洒前，能够根据农作物的行间距密度拨动滑动套，通过滑动套内部的磁块和磁条磁性相吸，从而能对滑动套进行定位，以此能调节两个滑动套和雾化喷头之间的距离，这样能根据农作物的间距对多个雾化喷头进行调节，从而能避免浪费药液。

技术研发人员：许峰,庾月芬
受保护的技术使用者：青岛金大仓种业有限公司
技术研发日：20221215
技术公布日：2024/1/12