无人机抛投系统的制作方法

本技术涉及无人机，具体而言，涉及一种无人机抛投系统。

背景技术：

1、无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。目前市场上出现了很多货运无人家，现在的货运无人机运送货物到达目的地后，需要把无人机停靠在地面，然后人工从无人机上取下货物，在无人机不具备停靠条件时，无人机上的货物人工无法取出，给使用带来极大不便，因此需要一种无人机货物自动抛投系统。

技术实现思路

1、为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种无人机抛投系统，旨在改善在无人机不具备停靠条件时，无人机上的货物人工无法取出，给使用带来极大不便的问题。

2、本实用新型是这样实现的：本实用新型提供一种无人机抛投系统，包括机身，所述机身的下侧设置有载物架，所述载物架上设置有把载物架上货物自动抛出的抛投机构，所述抛投机构包括固定架，所述固定架固定在载物架的一侧，所述固定架上固定有电机，所述电机上固定有收线辊，所述收线辊上固定有钢丝绳，所述钢丝绳的另一端连接有底座，所述底座的一端与载物架铰接。

3、在本实用新型的一种实施例中，所述载物架的一侧固定有连接杆，所述连接杆的中间转动安装有变向辊，所述钢丝绳搭设在变向辊上，变向辊改变钢丝绳的延伸方向，使钢丝绳的末端与底座中间连接。

4、在本实用新型的一种实施例中，所述底座远离铰接处的一端中间固定有连接部，所述连接部上开设有供钢丝绳贯穿的过孔，所述钢丝绳远离收线辊的一端端部固定有止挡柱，所述止挡柱与连接部的下面抵触。

5、在本实用新型的一种实施例中，所述载物架的一侧设置有防止载物架上货物掉落的挡料机构，所述挡料机构包括转轴，所述转轴的一端与电机的输出轴固定连接，另一端与载物架转动连接，所述转轴远离电机的一端端部固定有活动挡料杆，所述载物架的一侧设置有用于给活动挡料杆限位的止挡部件。

6、在本实用新型的一种实施例中，所述载物架的下端固定有承载杆，所述承载杆的上侧与底座远离铰接处的一端抵触。

7、在本实用新型的一种实施例中，所述载物架的两侧均固定有防止货物从载物架两侧滑出的固定挡料杆。

8、在本实用新型的一种实施例中，所述底座上设置有若干滚轴。

9、本实用新型的有益效果是：

10、1、当无人机到达预定地点时，无人机悬停在预定高度，然后启动电机，进而电机带动收线辊旋转，收线辊的旋转实现对钢丝绳收线，钢丝绳向上拉动底座，进而底座的一端向上运动，底座的另一端与载物架铰接，进而底座带动货物绕铰接处向斜上方旋转，进而底座与水平面形成倾斜的坡度，在重力作用下货物沿底座向下滑出，进而货物滑出载物架实现自动卸料，整个过程无人机悬停在空中进行卸料，在无人机不具备停靠的条件时仍可实现卸料，无需人工参与，使用便捷；

11、2、在载物架的一侧固定有连接杆，连接杆的中间转动安装有变向辊，钢丝绳搭设在变向辊上，变向辊改变钢丝绳的延伸方向，使钢丝绳的末端与底座中间连接，进而钢丝绳向上拉动底座时，底座受力均匀，底座上货物的下滑平稳，提高稳定性；

12、3、当货物放置到载物架上时，电机带动转轴旋转，进而转轴带动活动挡料杆旋转，直至活动挡料杆与止挡部件抵触，进而活动挡料杆把载物架的入口挡住，载物架上的货物在活动挡料杆的阻挡下无法滑出，当需要卸料时，电机反转，进而活动挡料杆反向旋转打开载物架的入口，货物便可以滑出载物架，活动挡料杆实现对载物架运输过程中的阻挡，避免滑落。

技术特征：

1.一种无人机抛投系统，包括机身(100)，所述机身(100)的下侧设置有载物架(200)，所述载物架(200)上设置有把载物架(200)上货物自动抛出的抛投机构(300)，其特征在于，所述抛投机构(300)包括固定架(310)，所述固定架(310)固定在载物架(200)的一侧，所述固定架(310)上固定有电机(320)，所述电机(320)上固定有收线辊(330)，所述收线辊(330)上固定有钢丝绳(340)，所述钢丝绳(340)的另一端连接有底座(360)，所述底座(360)的一端与载物架(200)铰接。

2.根据权利要求1所述的一种无人机抛投系统，其特征在于，所述载物架(200)的一侧固定有连接杆(370)，所述连接杆(370)的中间转动安装有变向辊(350)，所述钢丝绳(340)搭设在变向辊(350)上，变向辊(350)改变钢丝绳(340)的延伸方向，使钢丝绳(340)的末端与底座(360)中间连接。

3.根据权利要求2所述的一种无人机抛投系统，其特征在于，所述底座(360)远离铰接处的一端中间固定有连接部(361)，所述连接部(361)上开设有供钢丝绳(340)贯穿的过孔(3611)，所述钢丝绳(340)远离收线辊(330)的一端端部固定有止挡柱(341)，所述止挡柱(341)与连接部(361)的下面抵触。

4.根据权利要求1所述的一种无人机抛投系统，其特征在于，所述载物架(200)的一侧设置有防止载物架(200)上货物掉落的挡料机构(400)，所述挡料机构(400)包括转轴(410)，所述转轴(410)的一端与电机(320)的输出轴固定连接，另一端与载物架(200)转动连接，所述转轴(410)远离电机(320)的一端端部固定有活动挡料杆(420)，所述载物架(200)的一侧设置有用于给活动挡料杆(420)限位的止挡部件(430)。

5.根据权利要求1所述的一种无人机抛投系统，其特征在于，所述载物架(200)的下端固定有承载杆(210)，所述承载杆(210)的上侧与底座(360)远离铰接处的一端抵触。

6.根据权利要求1所述的一种无人机抛投系统，其特征在于，所述载物架(200)的两侧均固定有防止货物从载物架(200)两侧滑出的固定挡料杆(220)。

7.根据权利要求1所述的一种无人机抛投系统，其特征在于，所述底座(360)上设置有若干滚轴(362)。

技术总结
本技术提供了一种无人机抛投系统，包括机身，所述机身的下侧设置有载物架，所述载物架上设置有把载物架上货物自动抛出的抛投机构，所述抛投机构包括固定架，所述固定架固定在载物架的一侧，所述固定架上固定有电机，所述电机上固定有收线辊，所述收线辊上固定有钢丝绳，所述钢丝绳的另一端连接有底座，所述底座的一端与载物架铰接。货物滑出载物架实现自动卸料，整个过程无人机悬停在空中进行卸料，在无人机不具备停靠的条件时仍可实现卸料，无需人工参与，使用便捷。

技术研发人员：邹丛丛,胡斌
受保护的技术使用者：江苏佰通智能科技有限公司
技术研发日：20221228
技术公布日：2024/1/12